Obsah:
Video: Pripojenie MPU6050 s ESP32: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55
V tomto projekte sa chystám prepojiť snímač MPU6050 s doskou ESP32 DEVKIT V1.
MPU6050 je známy aj ako 6 -osový snímač alebo 6 -stupňový snímač voľnosti (DOF). V tomto jednom module sú senzory akcelerometra aj gyrometra. Senzor akcelerometra poskytuje výstupné hodnoty z hľadiska sily pôsobiacej na predmet v dôsledku gravitácie a snímač gyrometra poskytuje výstup z hľadiska uhlového posunu objektu v smere alebo proti smeru hodinových ručičiek.
Senzor MPU6050 používa SCL a SDA linku ESP32 DEVKIT V1, preto v kóde na komunikáciu I2C použijeme knižnicu wire.h. S ESP32 DEVKIT V1 môžeme pripojiť dva snímače MPU6050 s rovnakými linkami SCL a SDA na adresu 0x68 a 0x69.
Krok 1: Potrebné súčasti
1. Doska ESP32 DEVKIT V1 -
2. Snímač MPU6050 -
3. Prepojovacie vodiče -
4. Breadboard (voliteľné) -
5. Softvér Arduino IDE
Nastavenie IDE Arduino pred odoslaním kódu do ESP32 je veľmi dôležité:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…
Krok 2: Schéma obvodu
Schéma zapojenia sa bude líšiť pre rôzne dosky ESP 32, takže sa starajte o piny, ktoré pripájate
Kolíky ESP32 MPU6050
VIN (5V) VCC
GND VCC
SCL (GPIO22) SCL
SDA (GPIO21) SDA
Krok 3: Kód
Kroky, ktoré je potrebné vykonať pri odosielaní kódu na dosku ESP32
1. Kliknite na nahrať.
2. Ak žiadna chyba. V spodnej časti Arduino IDE, keď sa nám zobrazí správa Connecting …, …, 3. Stláčajte tlačidlo Boot na doske ESP 32, kým nedokončíte nahrávanie správy.
4. Po úspešnom nahraní kódu. Stlačením tlačidla Povoliť reštartujte alebo spustite nahrávanie kódu na dosku ESP32.
Odporúča:
Séria IoT ESP8266: 1- Pripojenie k smerovaču WIFI: 4 kroky
Séria IoT ESP8266: 1- Pripojenie k smerovaču WIFI: Toto je časť 1 dokumentu „Instructables“; séria venovaná vysvetleniu, ako vytvoriť projekt Internet of Things pomocou ESP8266 NodeMCU, ktorý je zameraný na čítanie a odosielanie údajov na webovú stránku a vykonanie akcie pomocou tej istej webovej stránky.ESP8266 ESP
Pripojenie ESP 32 k ultrazvukovému senzoru: 3 kroky
Pripojenie ESP 32 k ultrazvukovému senzoru: Ultrazvukové senzory pracujú tak, že vysielajú zvukové vlny s frekvenciou príliš vysokou na to, aby ju ľudia počuli. Potom čakajú na odraz zvuku a vypočítajú vzdialenosť podľa potrebného času. Je to podobné, ako keď radar meria čas potrebný na
Pripojenie vypínača k Creator Ci40: 4 kroky
Pripojenie vypínača k Creator Ci40: Vstavanie dosky Creator Ci40 do krytu môže vyžadovať diaľkové ovládanie napájania dosky. Tento návod sa zameriava na to, ako pridať na dosku pasívne a aktívne možnosti na ovládanie napájania jednosmerným prúdom. Čo budete potrebovať: 1 x Creator
Pripojenie procesora a Arduina a 7 -segmentového a servo radiča GUI: 4 kroky
Pripojenie procesora a Arduina a vytvorenie 7segmentového a servopohonu GUI: Pri niektorých projektoch, ktoré ste urobili, musíte použiť Arduino, pretože poskytuje jednoduchú platformu na prototypovanie, ale zobrazenie grafiky v sériovom monitore Arduina môže trvať dlho a dokonca je aj ťažké ho vykonať. Grafy môžete zobrazovať na sériovom monitore Arduino
UbiDots-Pripojenie ESP32 a publikovanie údajov z viacerých senzorov: 6 krokov
UbiDots-Pripojenie ESP32 a publikovanie údajov z viacerých senzorov: ESP32 a ESP 8266 sú veľmi dobre známe SoC v oblasti IoT. Toto sú akési výhody pre projekty internetu vecí. ESP 32 je zariadenie s integrovaným WiFi a BLE. Stačí zadať konfiguráciu SSID, heslo a IP a integrovať veci do