Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Ultrazvukové senzory pracujú tak, že emitujú zvukové vlny s frekvenciou príliš vysokou na to, aby ju ľudia počuli. Potom čakajú na odraz zvuku a vypočítajú vzdialenosť podľa potrebného času. Je to podobné, ako keď radar meria čas, ktorý trvá rádiovým vlnám na návrat po zasiahnutí objektu.
Potrebné súčasti: -
1. Ultrazvukový senzor -
2. ESP32 -
3. Prepojovacie vodiče -
4. Breadboard (voliteľné) -
5. Softvér Arduino IDE
6. Arduino NANO -
Nastavenie IDE Arduino pred odoslaním kódu do ESP32 je veľmi dôležité:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…
Krok 1: Schéma obvodu
Ultrazvukový senzor - -> kolíky ESP32
Echo Pin - -> GPIO5
Spúšťací kolík - -> GPIO 18
VCC - -> VIN (5V)
GND - -> GND
Krok 2: Kód na pripojenie ESP32 k ultrazvukovému senzoru
Kroky, ktoré je potrebné vykonať pri odosielaní kódu na dosku ESP32
1. Kliknite na nahrať.2. Ak žiadna chyba. V spodnej časti Arduino IDE, keď sa nám zobrazí správa Connecting …, …, 3. Stláčajte tlačidlo Boot na doske ESP 32, kým nedokončíte nahrávanie správy.
4. Po úspešnom nahraní kódu. Stlačením tlačidla Povoliť reštartujte alebo spustite nahrávanie kódu na dosku ESP32.
Krok 3: Sériový monitor
Rozdiely vo výsledkoch sú spôsobené tým, že keď senzor funguje, mením polohu objektu.