CNC servo stepper (schopný GRBL): 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Tento projekt je pomerne jednoduchý regulátor motora, ktorý umožňuje použitie lacných výkonných jednosmerných motorov s GRBL na obsluhu vodiacich skrutiek CNC stroja. Pozrite sa na video vyššie, kde je ukážka tohto ovládača na mojom domácom CNC stroji pripojenom k GRBL, ktorý beží na domácom Arduine na výkonnej doske reagujúcej na kód G odoslaný univerzálnym odosielateľom kódu G.

Navrhol som to, pretože som od začiatku staval pomerne veľký CNC stroj a vedel som, že to bude príliš ťažké a tuhé na to, aby ho mohli ovládať malé krokové motory.

Cieľom bolo použiť lacné jednosmerné prevodové motory s vysokým krútiacim momentom, ale stále mať možnosť používať kód G ako normálny CNC stroj.

Zásoby

(pre každú os)

1 Arduino nano

1 Hbridge je dostatočne silný, aby zvládol akýkoľvek motor, ktorý si vyberiete.

2 10k odpory

1 2k ohmový odpor

Hrniec 1 500 ohmov

2 diódy IR detektora

1 dióda IR žiariča

1 perf doska

nejaký drôt

koliesko kódovača (môžete si ho vyrobiť sami alebo si ho kúpiť)

spájkovačka a spájkovačka

odstrihávač/odizolovač drôtu

píla na píly

Krok 1: Odrežte dosku

Pílovou pílou vyrežte do výkonovej dosky a vytvorte otvor, v ktorom môže kodér prekĺznuť.

Vyššie uvedená fotografia zobrazuje slot v doske a ako sa doň zmestí moje koleso.

Tu je kľúčové ho orezať trochu hlbšie, ako je potrebné, aby sa koliesko kodéra neťahalo alebo nenarazilo na dosku.

Detektory a vysielač musia lemovať slot, aby na doske zostal dostatok miesta na ich umiestnenie.

Krok 2: Zostavenie

Umiestnite nano a ďalšie komponenty na dosku.

Pretože je to výkonná doska a každé nastavenie môže byť odlišné, umiestnenie dielov je na vás, ale pripojenia musia byť také, ako je znázornené na obrázku.

Pri umiestňovaní detektorov dbajte na to, aby ste anódy spojili a spojili so zemou a katódy musia byť oddelené.

Uistite sa, že na detektoroch a vysielači je dostatok olova, aby bolo možné ich ohýbať a nastavovať.

Na katódy detektorov môžete použiť pásku alebo zmršťovaciu hadičku, aby ste predišli skratu.

Potenciometer by mal byť nastavený okolo stredu, aby poskytoval dobrý počiatočný bod pre kalibráciu, keď sa dostanete k tomuto kroku.

Krok 3: Naprogramujte Nano

Po zostavení môžete skicu nahrať do nano.

Zdrojovým súborom je skica pre arduino, nahrajte ju na tabuľu rovnako ako ostatné skice arduino.

Zostavenie mechanických dielov je na vás, pretože existuje veľa možností pre mechanické diely.

Krok 4: Kalibrácia

Akonáhle máte dosku zostavenú, naprogramovanú, namontovanú na vašom hardvéri a koliesko kodéra je na svojom mieste, môžete začať kalibráciu.

Pri montáži dosky sa snažte dostať ju blízko kodéra a do polohy, kde sú infračervené diódy blízko seba.

Po namontovaní dosky môžete diódy trochu posunúť okom, aby sa dostali blízko k sebe.

Teraz napájate riadiacu dosku, ktorú ste postavili, ale nie Hbridge.

Pohnite trochu mechanizmom a kodérom a zistite, či na nano bliká červené svetlo.

Nastavte diódy a potenciometer tak, aby dióda LED reagovala, keď sa zuby snímača pohybujú medzi diódami.

Potenciometer nastavuje intenzitu vyžarovaného infračerveného svetla.

Ak je svetlo príliš silné, môže sa odraziť a spôsobiť, že sa detektory zakopnú, keď by nemali.

Príliš slabé a detektory sa nevypnú.

Hneď ako budete s nastavením spokojní, môžete na Hbridge použiť napájanie.

Keď posuniete kodér, doska by mala prečítať pohyb a pokúsiť sa presunúť motor späť do pokojovej polohy.

Ak sa namiesto toho začne točiť v smere, v ktorom ste otočili kodér, viete, že vodiče k motoru je potrebné obrátiť na výstupe mosta.