DIY CNC písací stroj používajúci GRBL: 16 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

V tomto projekte vám ukážem, ako si ľahko vytvorte svoj vlastný lacný CNC plotter Arduino pomocou bezplatného a open-source softvéru!

Stretol som sa s mnohými návodmi vysvetľujúcimi, ako si postaviť vlastný CNC plotter, ale ani s jedným, ktorý podrobne vysvetľuje všetky detaily a softvér potrebný na jeho uskutočnenie. Aby sa tento projekt mohol uskutočniť, musel som sa odkázať na množstvo pekných návodov. V tomto návode je uvedené všetko vrátane podrobností o použitom softvéri. Preto som to chcel zdieľať so spoločnosťou pre každého, kto chce vytvoriť tento projekt.

Krok 1: ČO BUDETE POTREBOVAŤ

• Krokový motor Nema 17 (4-vodičový) x 2
• Arduino Uno R3
• CNC Shield V3 pre Arduino Uno
• Ovládač krokového motora A4988 x 2
• Závitové tyče x 2 (veľkosť podľa vašich potrieb)
• Obyčajné hliníkové tyče x 2
• Super lepidlo
• 5 mm akrylový list
• CNC frézovanie/laserová rezačka/3D tlačiareň
• Micro servo

Krok 2: ZÁKLADNÝ PREHĽAD

Srdcom tohto stroja je funkčné Arduino

s CNC štítom a krokovými motormi. Krokové motory sa používajú na ovládanie osí X a Y. Dve brány, každá pozostávajúca z jedného krokového motora, sú vyrobené a skonštruované z akrylátu. Každá os je ovládaná samostatne systémom Arduino, na ktorom je spustený firmvér GRBL, ktorý je bezplatný a má otvorený zdrojový kód. Pero pripevnené na osi Z sa ovláda pomocou serva.

Krok 3: VYROBENIE RÁMU

Stiahnite si daný súbor Illustrator a pomocou príslušnej frézy/laserového rezača/3D tlačiarne vyrobte diely pre rám. Tiež vystrihnite podpery pre krokový motor.

Krok 4: VYTVORENIE ADAPTÉRU PRE MOTOR

3D adaptér pre model som modeloval vo Fusion 360 podľa rozmerov svojej tyče a hriadeľa motora. Súbory stl a fusion sú prepojené nižšie. Tiež ho môžem nájsť na mojom profile TinkerCAD. Stiahnite si súbory a 3D adaptér vytlačte.

Kliknite tu pre súbor TinkerCAD.

Krok 5: MONTÁŽ GANTRIÍ

Zostavte CNC akrylové diely tak, aby zodpovedali zobrazenému obrázku, a namontujte zvislé podpery motora a tyče, ako je to znázornené na obrázku. Podobne zostavte portál Y pomocou akrylových dielov

Krok 6: MONTÁŽ GANTRÁŠI NA KAŽDÝ INÝ

Nasuňte matice na závitové tyče aj na obyčajné tyče a zaistite ich na mieste. Na oba tyče prilepte kúsok akrylu.

Na tento kus akrylu prilepte portál osi Y

Krok 7: VÝROBA DRŽIAKA PERA

Vytvorte CNC požadované diely a spojte ich, aby vytvorili mechanizmus zobrazený na obrázkoch. Servo pripevnite na dané miesto pomocou lepidla.

Krok 8: ZAPOJENIE STROJA

Pripojte mužské prepojky medzi držiaky ovládača, aby ste umožnili mikro krokovanie.

zapojte ostatné diely podľa schémy zapojenia.

Napájajte diely pomocou napájania 12 V.

Krok 9: ODKAZTE VIDEO NA TVORBE BUZZ PRE JASNEJŠIE PODROBNOSTI O MECHANICKEJ KONŠTRUKCII

Urobil som svoju mechanickú konštrukciu s odkazom na toto video, všetky zásluhy majiteľa.

Krok 10: SOFTVÉR

Krok 11: BLESKOVÁ GRBL K ARDUINU

Hlavný softvér bežiaci na Arduine, ktorý ovláda motory, je GRBL. Bliká:

• Stiahnite si danú knižnicu
• Pridajte knižnicu do Arduino IDE

• Otvorené príklady

  • Pod MIGRBL
  • otvorené grblupload
• Nahrajte skicu do svojho arduina.

Krok 12: INKSCAPE NA ODOSLANIE KÓDU

Stiahnite si Inkscape verzie 0.47 odtiaľto. a nainštaluj ho.

Krok 13: STIAHNUTIE A PRIDANIE ROZSAHU GRBL DO INKSCAPE

Stiahnite si nižšie uvedené súbory

V tomto videu nájdete podrobnosti o tom, ako nainštalovať rozšírenie do Inkscape.

Krok 14: UNIVERZÁLNY ODOSIELATEĽ KÓDU G

Stiahnite si odosielateľa Universal G Code a rozbaľte ho.

ODTIAĽ.

Krok 15: KALIBRÁCIA KROKOV ZA MM ODOSIELATEĽA G KÓDU

Otvorte aplikáciu G-Code Sender.

• Pripojte Arduino k počítaču
• Vyberte správny komunikačný port
• Kliknutím na Otvoriť nadviažete spojenie s arduinom.
• Vstúpte do režimu ovládania stroja
• Zaistite, aby váš stroj bežal správnymi smermi pomocou pohybov x y.
• dajte každej osi pohyb o 1 palec a zmerajte skutočný dojazd
• Presuňte sa na kartu Príkaz
• Zadajte $$
• poznačte si hodnoty 100 dolárov a 101 dolárov za kroky na mm osi x a y.
• Pomocou „100 USD =“upravte kroky na mm na osi x a „101 USD =“na osi y.
• Opakujte to dovtedy, kým sa prejdená vzdialenosť nebude presne rovnať danému príkazu.

Krok 16: Vytvorenie SÚBORU GCODE

• Otvorte Inkscape
• Importujte požadovaný obrázok a preveďte ho na cestu
• V rozšíreniach použite MI GRBL ROZŠÍRENIE.
• Stlačte tlačidlo Použiť a vytvorte SÚBOR GCODE.
• Otvorte režim súboru v GCODE Sender
• vyberte súbor
• hit odoslať

SEDTE SI ZADA A NECHAJTE STROJ NAKRESLIŤ.