Obsah:
- Krok 1: Zhromažďovanie materiálov
- Krok 2: Kódovanie (ak používate Arduino)
- Krok 3: Vykonajte určité úpravy a namažte motory
- Krok 4: Zostavte bežecký pás a zatvorte všetko v krabici
- Krok 5: Utesnite škatuľu a predĺžte vodiče
- Krok 6: Vytvorte filter a prilepte ho k robotu
- Krok 7: Nainštalujte solárny panel (voliteľné)
- Krok 8: Testovanie vo vode
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
V mojom dome mám bazén, ale najväčším problémom demontovateľných bazénov je špina, ktorá sa ukladá na dne, že vodný filter neaspiruje. Vymyslel som teda spôsob, ako špinu zo spodu vyčistiť. A ako ostatných robotov na čistenie bazénov som vyrobil domácu verziu.
Krok 1: Zhromažďovanie materiálov
1) Mikrokontrolér Bluethoot od výrobcu robotov clementoni (alebo arduino + modul bluetooth + ir senzor + doska vodiča motora)
bityli.com/h34W5
bityli.com/h1Hka
bityli.com/rCkLN
bityli.com/hZxo
bityli.com/bh0jy
2) CPU ventilátor
bityli.com/rS84v
alebo
3) 2x jednosmerný motor
bityli.com/4XFix
alebo
4) 2x bežiaci stroj (alebo 4 kolesá)
bityli.com/iBihI
alebo
5) 3,7v batéria 18650
bityli.com/3UWMf
alebo
6) Nabíjačka Micro USB
bityli.com/TM7BJ
alebo
7) solárny panel (voliteľný)
bityli.com/i8XSF
alebo
8) Ďalšie nepodstatné veci:)
Krok 2: Kódovanie (ak používate Arduino)
Ak používate arduino, tu je schéma a kód:
create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…
Krok 3: Vykonajte určité úpravy a namažte motory
Keď bol infračervený senzor spájkovaný na základnej doske, odspájkoval som ho a predĺžil vodiče. Na jednom z motorov som tiež spájkoval ventilátor.
Aby nedošlo k hrdzaveniu vody, namazal som ventilátor a motory
Krok 4: Zostavte bežecký pás a zatvorte všetko v krabici
Krabica nemusí byť vodotesná, pretože bude zapečatená.
Ak nemáte bežecký pás, na rovnaký výsledok je možné použiť 4 kolesá.
Krok 5: Utesnite škatuľu a predĺžte vodiče
Krabicu som najskôr zalepil silnovou páskou, ale voda vošla, a tak som ju zalepil horúcim lepidlom prechodom dvoch vrstiev.
Veľkosť drôtov závisí od výšky bazéna, použil som asi 1 meter.
Krok 6: Vytvorte filter a prilepte ho k robotu
Na filter som použil starú tkaninu, sací systém bol vyrobený s ventilátorom a dvoma plastovými pohármi, v spodnej časti pohárov bol filter a v druhom ventilátor.
Krok 7: Nainštalujte solárny panel (voliteľné)
Solárny panel bol pripojený k príkonu nabíjačky, takže je možné nabíjať cez USB alebo solárnu energiu
Tiež som umiestnil IR senzor pred robota a prilepil dva malé kúsky polystyrénu na obe strany škatule, aby dobre plávali.
Krok 8: Testovanie vo vode
Moja pôvodná predstava bola, že box bude ponoriteľný, ale keď som ho dal pod vodu, mobilný telefón nemá signál bluetooth
Po chvíli je potrebné filter vyčistiť, aby nedošlo k zhoršeniu odsávania