2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Aktualizujem skenovací ultrazvukový projekt SONAR. Chcem na obrazovku spracovania pridať niekoľko tlačidiel, ktoré zmenia azimut, ložisko, rozsah, rýchlosť a náklon na druhé servo. Začal som s projektom Lucky Larry. Verím, že je pôvodcom tohto systému. Ako bývalý NAVY sonarman vidím potrebné vylepšenia. Navyše to bola vynikajúca príležitosť vyvinúť úplnú duplexnú chrbticu pre budúce projekty Arduino/Processing. Do tohto projektu som tiež pridal jednotku rozsahu Sharp IR, ktorú dúfam použijem súbežne so snímačom U/S. Nakoniec to bude navigačný a mapovací senzorový modul pre mobilných robotov. Väčšinu aktualizácií mám funkčných.
Dosiahnuté míľniky:
Režimy fungujú.
Rýchlosti skenovania fungujú.
Funkcia náklonu hlavy.
Takže toto je nedokončená práca a viem, že existujú určité problémy, ale funguje to. Tento projekt tu žije.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Robiť:
Po výbere zostanú tlačidlá rozsvietené.
Infračervený snímač sa zobrazuje modro s prekrytím fialovou farbou.
Vyrovnanie hlavy snímača pomocou gyroskopu.
Stál som na ramenách obrov, aby som mohol začať, a dostal som pomoc od niektorých dosť veľkých ľudí, aby ma dostali tak ďaleko. Ak tento kód použijete a vylepšíte, zdieľajte ho späť
Zásoby
Arduino Nano
Nano senzorový štít
2 x servomotor (mg-996)
Ultrazvukový senzor HC-SR04
Hliníkový uholník
Držiak senzora
Krok 1:
Vytlačil som 3D držiak serva a na pásovej píle som z hliníkového uhla vyrobil rýchloupínacie konzoly. Použite akúkoľvek zostavu otáčania a nakláňania, ktorú nájdete alebo vyrobíte. Pripojenie štítu snímača je veľmi jednoduché
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
Krok 2:
Krok 5: Požadovaný softvér pre Arduino SoNAR:
Na spustenie tohto projektu sonaru budete potrebovať arduino IDE a Processing IDE. Spracovanie IDE prijme hodnoty odoslané z arduina a zobrazí údaje na počítači. Tlačidlá na obrazovke menia správanie skice arduino.