Obsah:
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55
Aktualizujem skenovací ultrazvukový projekt SONAR. Chcem na obrazovku spracovania pridať niekoľko tlačidiel, ktoré zmenia azimut, ložisko, rozsah, rýchlosť a náklon na druhé servo. Začal som s projektom Lucky Larry. Verím, že je pôvodcom tohto systému. Ako bývalý NAVY sonarman vidím potrebné vylepšenia. Navyše to bola vynikajúca príležitosť vyvinúť úplnú duplexnú chrbticu pre budúce projekty Arduino/Processing. Do tohto projektu som tiež pridal jednotku rozsahu Sharp IR, ktorú dúfam použijem súbežne so snímačom U/S. Nakoniec to bude navigačný a mapovací senzorový modul pre mobilných robotov. Väčšinu aktualizácií mám funkčných.
Dosiahnuté míľniky:
Režimy fungujú.
Rýchlosti skenovania fungujú.
Funkcia náklonu hlavy.
Takže toto je nedokončená práca a viem, že existujú určité problémy, ale funguje to. Tento projekt tu žije.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Robiť:
Po výbere zostanú tlačidlá rozsvietené.
Infračervený snímač sa zobrazuje modro s prekrytím fialovou farbou.
Vyrovnanie hlavy snímača pomocou gyroskopu.
Stál som na ramenách obrov, aby som mohol začať, a dostal som pomoc od niektorých dosť veľkých ľudí, aby ma dostali tak ďaleko. Ak tento kód použijete a vylepšíte, zdieľajte ho späť
Zásoby
Arduino Nano
Nano senzorový štít
2 x servomotor (mg-996)
Ultrazvukový senzor HC-SR04
Hliníkový uholník
Držiak senzora
Krok 1:
Vytlačil som 3D držiak serva a na pásovej píle som z hliníkového uhla vyrobil rýchloupínacie konzoly. Použite akúkoľvek zostavu otáčania a nakláňania, ktorú nájdete alebo vyrobíte. Pripojenie štítu snímača je veľmi jednoduché
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
Krok 2:
Krok 5: Požadovaný softvér pre Arduino SoNAR:
Na spustenie tohto projektu sonaru budete potrebovať arduino IDE a Processing IDE. Spracovanie IDE prijme hodnoty odoslané z arduina a zobrazí údaje na počítači. Tlačidlá na obrazovke menia správanie skice arduino.
Odporúča:
Vylepšený mini reproduktor: 7 krokov (s obrázkami)
Upcyklovaný mini reproduktor: Ahoj, toto je opäť Matthias a dnes vyrábame upcyklovaný mini reproduktor. Hlasitosť nebude príliš hlasná, pretože nemá zosilňovač, ale stále môžete ovládať hlasitosť pomocou telefónu alebo počítača. Bavte sa
LM3886 výkonový zosilňovač, duálny alebo mostový (vylepšený): 11 krokov (s obrázkami)
LM3886 Výkonový zosilňovač, duálny alebo mostový (vylepšený): Kompaktný duálny (alebo mostový) zosilňovač je ľahké postaviť, ak máte skúsenosti s elektronikou. Vyžaduje sa iba niekoľko častí. Samozrejme, je ešte jednoduchšie postaviť mono zosilňovač. Zásadnými problémami sú napájanie a chladenie. S počítačom
DIY AC/ DC Hack „Mod“RD6006 Napájací zdroj a puzdro S06A W/ S-400-60 PSU Zostavenie a vylepšený DC vstup: 9 krokov
DIY AC/ DC Hack „Mod“RD6006 napájací zdroj a puzdro S06A W/ S-400-60 PSU Build & upgraded DC Input: Tento projekt je skôr základnou zostavou RD6006 s použitím skrinky S06A a napájacieho zdroja S-400-60 . Ale naozaj chcem mať na výber pripojenie batérie pre prenosnosť alebo výpadok napájania. Preto som tiež hackol alebo upravil puzdro tak, aby akceptovalo DC alebo batériu
Vylepšený zážitok z autobusu pre zrakovo postihnutých ľudí s Arduino a 3D tlačou: 7 krokov
Vylepšené skúsenosti s autobusmi pre zrakovo postihnutých ľudí s Arduino a 3D tlačou: Ako je možné zjednodušiť dochádzanie verejnou dopravou pre osoby so zhoršeným zrakom? Údaje v reálnom čase o mapových službách sú pri využívaní verejnej dopravy často nespoľahlivé. To môže prispieť k problému dochádzania za zrakovo postihnutí jedinci. T
Ultrazvukový mobilný sonar Arduino: 7 krokov (s obrázkami)
Ultrazvukový mobilný sonar Arduino: Rozmýšľali ste niekedy nad tým, ako preskúmať vnútro pyramídy? Hlboká tmavá oblasť oceánu? Jaskyňa, ktorá bola práve objavená? Tieto miesta sú pre mužov považované za nebezpečné, preto je na ich skúmanie potrebný bezpilotný stroj,