Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
REGISTRUJTE SA NA MOJ kanál YouTube ………..
Toto auto ovládané Bluetooth používalo na komunikáciu s mobilným telefónom modul Bluetooth HC-05.
Auto môžeme ovládať mobilom cez Bluetooth.
Existuje aplikácia na ovládanie pohybu auta.
Krok 1: Požiadavky
- Arduino uno
- Štít motora
- Batéria do motora (nad 4v a nad 1amp)
- Napájacia banka 5 V na napájanie arduina
- Modul Bluetooth HC-05
- Robotický podvozok
Krok 2: Zostavte podvozok
Zostavte motor, kolesá a podvozok …
Podľa uvedených pokynov s podvozkom.
Krok 3: Stiahnite si súbor ZIP
- Stiahnite si súbor zip
- A extrahujte to
github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…
Krok 4: Pridajte knižnicu motorov AF
- Extrahujte súbor zip
- Otvorte extrahovaný priečinok
- Skopírujte priečinok motora AF
- Teraz prejdite do sekcie dokumentov
- Otvorte priečinok arduino
- Teraz otvorte priečinok knižnice
- Prilepte priečinok AFMotor
- Potom zatvorte
Krok 5: Nahrajte program
- Pripojte arduino k notebookom alebo počítaču
- Otvorte extrahovaný priečinok znova
- Otvorte program pre auto
- Prejdite na nástroje v softvéri arduino
- Uistite sa, že doska je arduino Uno a port, kde je arduino pripojené
- Nahrajte program
Krok 6: Pripojenie obvodu
- Spájkujte dva vodiče na 0 a 1 pine arduina, ktoré je RX a TX.
- Zaistite kryt motora na vrchu arduina
- Pripojte všetky motory na štít motora podľa obvodu.
- Ľavý motor je pripojený k M3 a M4
- Pravý motor je pripojený k M1 a M2
- Ak sa niektorý motor otáča v opačnom smere, obrátte zapojenie motora
Krok 7: Pridajte modul Bluetooth
- Vezmite modul Bluetooth
- Pripojte dva vodiče k zásuvke s napätím +5 V a GND
- Pripojte Bluetooth + 5v a GND k servopohonu + a - na kryte motora, ako je znázornené na obrázku.
- Pripojte RX arduina k TX modulu Bluetooth
- Pripojte TX arduina k RX modulu Bluetooth
Krok 8: Napájajte Arduino a motory
- Pripojte power banku k arduinu pomocou USB kábla
- Pripojte batériu k krytu motora
Krok 9: Pripojte aplikáciu
- Zapnite Bluetooth
- Vyhľadajte nové zariadenie
- Kliknite na hc-05
- Zadajte heslo 1234
- Po spárovaní otvoreného obchodu Play
- Vyhľadajte auto arduino Bluetooth rc
- Stiahnite si aplikáciu a otvorte ju
- Kliknite na ikonu nastavenia
- Kliknite na Pripojiť k autu
- Kliknite na hc-05
- Červené svetlo sa zmení na zelené, čo znamená, že je pripojené
- Všetko hotové
Krok 10: Hotovo
Teraz je všetko hotové, pohybom doľava, doprava a hore, šípkou nadol v aplikácii ovládate robota.