Mobilne ovládané auto Bluetooth -- Ľahko -- Jednoduché -- Hc-05 -- Štít motora: 10 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

REGISTRUJTE SA NA MOJ kanál YouTube ………..

Toto auto ovládané Bluetooth používalo na komunikáciu s mobilným telefónom modul Bluetooth HC-05.

Auto môžeme ovládať mobilom cez Bluetooth.

Existuje aplikácia na ovládanie pohybu auta.

Krok 1: Požiadavky

• Arduino uno
• Štít motora
• Batéria do motora (nad 4v a nad 1amp)
• Napájacia banka 5 V na napájanie arduina
• Modul Bluetooth HC-05
• Robotický podvozok

Krok 2: Zostavte podvozok

Zostavte motor, kolesá a podvozok …

Podľa uvedených pokynov s podvozkom.

Krok 3: Stiahnite si súbor ZIP

• Stiahnite si súbor zip
• A extrahujte to

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

Krok 4: Pridajte knižnicu motorov AF

• Extrahujte súbor zip
• Otvorte extrahovaný priečinok
• Skopírujte priečinok motora AF
• Teraz prejdite do sekcie dokumentov
• Otvorte priečinok arduino
• Teraz otvorte priečinok knižnice
• Prilepte priečinok AFMotor
• Potom zatvorte

Krok 5: Nahrajte program

• Pripojte arduino k notebookom alebo počítaču
• Otvorte extrahovaný priečinok znova
• Otvorte program pre auto
• Prejdite na nástroje v softvéri arduino
• Uistite sa, že doska je arduino Uno a port, kde je arduino pripojené
• Nahrajte program

Krok 6: Pripojenie obvodu

• Spájkujte dva vodiče na 0 a 1 pine arduina, ktoré je RX a TX.
• Zaistite kryt motora na vrchu arduina
• Pripojte všetky motory na štít motora podľa obvodu.
• Ľavý motor je pripojený k M3 a M4
• Pravý motor je pripojený k M1 a M2
• Ak sa niektorý motor otáča v opačnom smere, obrátte zapojenie motora

Krok 7: Pridajte modul Bluetooth

• Vezmite modul Bluetooth
• Pripojte dva vodiče k zásuvke s napätím +5 V a GND
• Pripojte Bluetooth + 5v a GND k servopohonu + a - na kryte motora, ako je znázornené na obrázku.
• Pripojte RX arduina k TX modulu Bluetooth
• Pripojte TX arduina k RX modulu Bluetooth

Krok 8: Napájajte Arduino a motory

• Pripojte power banku k arduinu pomocou USB kábla
• Pripojte batériu k krytu motora

Krok 9: Pripojte aplikáciu

• Zapnite Bluetooth
• Vyhľadajte nové zariadenie
• Kliknite na hc-05
• Zadajte heslo 1234
• Po spárovaní otvoreného obchodu Play
• Vyhľadajte auto arduino Bluetooth rc
• Stiahnite si aplikáciu a otvorte ju
• Kliknite na ikonu nastavenia
• Kliknite na Pripojiť k autu
• Kliknite na hc-05
• Červené svetlo sa zmení na zelené, čo znamená, že je pripojené
• Všetko hotové

Krok 10: Hotovo

Teraz je všetko hotové, pohybom doľava, doprava a hore, šípkou nadol v aplikácii ovládate robota.