Jednoduchý Robo-Dog (vyrobený z klavírnych kľúčov, detskej pištole a myši): 20 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Ach, Azerbajdžan! Krajina ohňa, veľká pohostinnosť, priateľskí ľudia a krásne ženy (… prepáčte, žena! Samozrejme, mám oči len pre vás, moja manželka gözəl balaca ana ördəkburun!). Ale úprimne, toto je pre výrobcu veľmi ťažké miesto, najmä keď vo svojich výtvoroch používate iba plastový odpad. Dôvod? stranou, environmentálne problémy, konzumizmus je relatívne nový a ľudia si radšej veci nechávajú alebo ich opravujú, než ich vyhodia. Žiadne blšie trhy, žiadne obchody so šetrnosťou, vzácny elektronický odpad na uliciach. Hračky sú vyrobené z čo najlacnejšieho čínskeho plastu. Nákup cez internet? Doprava je drahšia ako komponenty. Radioshack? Vo vašich najdivokejších snoch. Arduino a 3D tlačiarne? Zobuďte sa, Latino Sunshine A ZÍSKEJTE SI PRÁCU!

Každopádne, každý v mojej novej azerbajdžanskej rodine sa začal pýtať mojej manželky „kedy nám Mamed (všetci ma z neznámych dôvodov volajú Mamed) ukázať svoje výtvory? Povedali ste, že je múdry, ale vyzerá to, že ani nevie, ako zmeniť žiarovka toalety. A je tučný. Zdá sa, že myslí iba na jedlo."

Vzhľadom na moju pokročilú azerbajtskú jazykovú úroveň mi len umožňuje odpovedať na tento rozsudok slovami „zmrzlina“(dondurma), „sendvič“(dönar) a „kebab“(kebab) a mať na pamäti, že nebudem riskovať svoj život proti elektrickej sieti 220 v toalete som sa rozhodol postaviť jednoduchého robota s použitím pištole môjho malého synovca Nurana a vecí, ktoré som našiel na ulici (a to vrátane opusteného klavíra!).

Našťastie vždy nosím svoj rotačný nástroj Dremel a niekoľko ďalších matíc a skrutiek. Pretože v tomto meste, ak pôjdete nakúpiť veci do železiarstva a predajca zistí, že ste cudzinec, naúčtuje vám dvojnásobok (nováčikovia! V Kolumbii účtujeme cudzincom trojnásobok). Dobre, už žiadne zlé vtipy o krajinách alebo Azerbajdžan ma deportuje a Kolumbia ma neprijme späť. Vyrobme si lacných robotov!

Krok 1: Materiály

Použil som nasledujúce materiály (pravdepodobne môžete ľahko nájsť lepšie materiály a náhrady):

• 1 zlomená myš (nezáleží na tom, kde sa nachádzate; zlomenú myš môžete vždy nájsť. Alebo môžete „omylom“zlomiť jednu.)
• 1 prevodovka (s motorom) z hračky. Použil som ten z lacnej hračkárskej zbrane. Môžete použiť ten z autíčka s dobrou trakciou.
• 4 čierne klávesy od ABANDONED AND BROKEN piano. Ani tá od vašej svokry, ani tá z múzea, ani tá z reštaurácie (len pre prípad, utečte, keď ich dostanete)
• 2 malé prevody alebo plastové disky
• 2 malé kovové uhly
• 1 malá pružina (pre chvost)
• 1 prepínač (jeden nájdete v rozbitej hračke)
• 2 plastové koatangery
• Drôty
• Matice, skrutky a podložky železa
• Extra plastové a kovové odpadky
• Super lepidlo
• Spájkovací cín
• 2 AA batérie

• 1 držiak batérií AA (ak máte šťastie, môžete použiť ten z hračky)

NÁSTROJE:

• Rotačný nástroj Dremel
• Skrutkovače
• Kliešte
• Spájkovačka
• Nôž

Krok 2: Extrahovanie prevodovky

Začal som otvárať hračkársku zbraň. V Azerbajdžane sú medzi deťmi veľmi obľúbené batériové zbrane. Každý z nich má niekoľko funkcií, ako sú pohyby na rôznych miestach, svetlá a zvuky (väčšinou „RATTATTATTATA!… GO! GO! GO! GO!… BOOOOM!“Ad infinitum).

Odstránil som teda skrutky a umiestnil prevodovku. Potom som ho opatrne odstránil. Ak nemôžete nájsť hračkársku pištoľ, skúste to s inou hračkou s dobrou prevodovkou, ako sú lacné autá, ktoré idú priamo vpred a sú výkonnejšie ako rýchle. Základnou požiadavkou je, aby hlavná os prevodovky bola na oboch koncoch mimo prevodovky, takže na každý môžete pripevniť mechanizmus nôh.

Krok 3: Umiestnenie veľkých bielych ozubených kolies

Upravil som červené plastové diely na každom konci hlavnej osi, aby sa zmestili do dvoch veľkých bielych plastových ozubených kolies (nie je povinné, aby išlo o prevody. Môžu to byť disky, pokiaľ sú vyrobené z dobrého tvrdý plast, ktorý sa ľahko nerozbije). Dokonca som rozšíril otvor ozubených kolies, aby som získal lepšie uchytenie. Každý červený kus som špičkou klieští vtlačil do bieleho ozubeného kolesa a diely som zafixoval lepidlom.

Krok 4: Otvory vo veľkých bielych prevodoch

Do každého kolesa som vyvŕtal dieru. Blízko hraníc, ale nie tak blízko. Teraz je tu niečo dôležité: robo-pes chodí striedajúc nohy jednej strany s nohami druhej. Aby sa to dosiahlo, otvor jedného ozubeného kolesa musí byť presne opačný ako otvor druhého prevodu. Ak teda vŕtate v ľavom prevodovom stupni, v pravom musíte hĺbiť.

Krok 5: Coathangers

„PREČO SÚ VŠETKY MOJE ŠATY NA PODLAHE? A KDE SÚ MOJE VOZÍKY?“

- Lalush, M. C. Langerova švagriná

Našiel som niekoľko zaujímavých plastových krycích väzieb. Nie je to najlepší plast, ale dostatočne pevný. Vytiahol som dva kusy v tvare T. Z každého som odrezal najkratší segment (ktorý bude spájať každú prednú nohu s telom psa) a najdlhší som si nechal pre pripojenie každej prednej nohy k príslušnej zadnej nohe.

Do každého najkratšieho segmentu som vyvŕtal dve diery.

Krok 6: Predné nohy

Vzal som dva klávesy klavíra a v každom otvoril dva otvory: jeden hore, aby som pripevnil malé segmenty z koathangerových kúskov, a ďalšie dva medzi hornú a strednú časť kľúča, kde ich pripevním k veľkým bielym prevodom prevodovka (zatiaľ nie).

POZNÁMKA: Štyri klávesy klavíra, jedno pre každú nohu, budú mať rovnaké dva otvory v rovnakej polohe. Vyvŕtal som teda diery do štyroch. Potom som si vybral dve za predné nohy a ďalšie dve si nechám na neskôr.

Maticu príliš neutiahnite. Tento kĺb musí byť dostatočne voľný, aby sa dosiahla dobrá artikulácia.

Krok 7: Najdlhšie kúsky Coathangeru

Do jedného z koncov najdlhších kúskov každého navijáka som vyvŕtal otvor a pomocou skrutky a podložiek som každý pripevnil k prednej nohe. Pamätajte si: Tento kĺb musí byť dostatočne voľný, aby bola dobrá artikulácia. Skrutka musí mať zostávajúcu časť pre ďalší krok.

Krok 8: Pripevnenie predných nôh

Pripevnil som skrutku umiestnenú medzi hornou a strednou stranou každého klavírneho kľúča, ktorý používam ako predné nohy. Tento kĺb musí byť tiež voľný; ale koniec skrutky musí byť pevne pripevnený k otvoru vo veľkom bielom prevode.

Krok 9: Myš

Myš som rozobral, pretože som potreboval plastové puzdro. Veľké písmená budú hlava. Malé písmeno bude telo, ku ktorému bude pripevnená prevodovka a nohy.

Krok 10: Začnite malým písmenom myši

Vzal som malé písmeno a vyvŕtal som dva otvory na oboch stranách zadného dielu. Tam budú pripevnené najkratšie kusy z vešiakov na kabáty (tie, ktoré sú pripevnené k predným nohám).

Krok 11: Dokončenie s prednými nohami

Pamätáte si extra artikuláciu, ktorú som urobil na vrchole každého klávesu klavíra? Ten, ktorý bol vyrobený z najkratšieho dielu vodítka? Tieto som pripevnil do otvorov vyvŕtaných v myši. Opäť je potrebné nechať kĺb voľný, ale s koncom skrutky pripevneným k myši.

Potom som pomocou skrutiek a lepidla pripevnil prevodovku k spodnej časti myši.

Krok 12: Kovové uhly

Vyvŕtal som dva otvory do zadnej časti myši (pomocou týchto vhodne umiestnených kruhov ako referencie) a potom som pevne pripevnil dva kovové uhly, ktoré budú určené pre zadné nohy. Použil som skrutky a skrutky.

Krok 13: Zadné nohy

Pamätáte si ďalšie dve klávesy na klavíri? tie s otvormi vyvŕtanými v rovnakej polohe ako tie, ktoré sú použité v predných nohách? Už je čas ich pripojiť!

Teraz som pomocou skrutky, matice a troch podložiek pripevnil každý kľúč k kovovým uhlom. Je veľmi dôležité mať na pamäti, že kľúče musia byť pripevnené otvorom medzi vrchom a stredom. Kĺb musí byť voľný.

Krok 14: Dokončenie nôh

Každý dlhý kus z coathangera (ten, ktorý pochádza zo spoja v prednej nohe a veľkého bieleho ozubeného kolesa) som pripevnil k hornej časti jeho zadnej nohy pomocou skrutky a matice uvoľneného spoja. Potom som odstrihla zostávajúcu časť.

Mechanizmus je pripravený. Predné nohy prenášajú pohyb na zadné nohy pomocou najdlhšieho dielu z coathangeru. Nohy z jednej strany sú striedané s druhou stranou, takže robo-pes môže chodiť.

Krok 15: Zlepšenie pohybu

Skontroloval som prípadné zlyhanie mechanizmu a opravil som ich.

Najprv som zistil, že niektoré kĺby sú príliš tesné, a tak som trochu povolil orechy.

Za druhé, všimol som si, že matice môžu padať kvôli vibráciám, a tak som ich pripevnil k skrutke pomocou iba kvapky superlepidla. Buďte opatrní: superlepidlo musí maticu pripevniť iba k skrutke. Ak pridáte príliš veľa, matica a skrutka budú pripevnené k nohám a kĺb sa vyhne pohybu.

Po tretie: zostávajúca časť skrutiek by sa mohla zaseknúť v iných kusoch robo-psa, a tak som ich narezal pomocou kovového rezacieho kotúča. Buďte opatrní (vždy buďte opatrní, pretože fyzika vás nenávidí a rada ničí vaše projekty): neustále kontrolujte, či sa skrutka neohrieva, alebo neroztopí plastové diely, kde sú pripevnené.

Po štvrté: pretože všetky veci týkajúce sa rezania/odstraňovania/vŕtania, uviazli ozubené kolesá vo vnútri prevodovky. Musel som teda vyčistiť vnútro prevodovky a pridať trochu maziva.

Teraz sme už skončili s mechanickou časťou. Čas na elektriku a estetiku.

Krok 16: Hlava

Ako hlavu som použil veľké písmená z myši. Pripevnil som ho k telu pomocou dvoch železných dielov a zvyšnej časti z hračkárskej pištole.

Je na tebe, ako chceš, robo-psa. Ten môj vyzerá ako nejaký zvláštny hybrid psa/koňa.

Krok 17: Elektrika

Ak máte obavy z elektrickej časti tohto robo-psa, relaxujte! Je to jednoduchý obvod. Vodiče batérií sa pripájajú k kolíkom motora a v strede jedného z drôtov je vypínač, ktorý ho zapína/vypína.

Na kolíky motora spájkujem dva vodiče. Potom som vyvŕtal dieru, aby som drôty previedol telom. Na telo som umiestnil škatuľu s batériami AA. Potom som jeden vodič zapojil do puzdra na batérie a druhý pôjde do hlavy pre vypínač.

Krok 18: Prepínač

Prepínač som umiestnil do zostávajúceho otvoru veľkých písmen (hlavy) myší. Na stredný kolík som spájkoval drôt, ktorý pochádza z krabice s batériami. Na inom kolíku som spájkoval druhý vodič, ktorý pochádza z motora.

Krok 19: Kryt batérií

Pomocou uzáveru z prázdneho telesného spreja AX (nie môjho) som vyrobil kryt pre batérie. Rozrezal som ho na polovicu, skontroloval, či sa zmestí do puzdra, potom som dal tvar krytu a pružinu umiestnil ako chvost. Pre ľahké pripevnenie a vybratie som do tela umiestnil dve skrutky, ktoré zapadli do dvoch otvorov, ktoré som vyvŕtal do krytu.

Krok 20: Konečné detaily

Zo zostávajúcich častí koatangera som urobil dve uši a potom som ich pripevnil k hlave (je to najlepšie miesto na uši). A … je hotovo! Teraz mám robo-psa, ktorý naštve moju mačku!