Obsah:

Auto Arduino s L293D a diaľkovým ovládaním: 5 krokov
Auto Arduino s L293D a diaľkovým ovládaním: 5 krokov

Video: Auto Arduino s L293D a diaľkovým ovládaním: 5 krokov

Video: Auto Arduino s L293D a diaľkovým ovládaním: 5 krokov
Video: Control Of Inteligent House (Arduino Mega 2560) 2024, November
Anonim
Auto Arduino s L293D a diaľkovým ovládaním
Auto Arduino s L293D a diaľkovým ovládaním

Projekty Tinkercad »

Náhodou mám čip L293D a diaľkové ovládanie a prijímač IR. Chcem postaviť auto Arduino bez toho, aby som si veľa vecí kupoval, a tak som priniesol iba podvozok štyroch kolies Arduino.

Pretože Tinkercad má L293D a IR prijímač a Arduino, vytvoril som na ňom skicu

Zásoby

Štvorkolesový podvozok automobilu Arduino

Čip L293D

IR diaľkový ovládač a prijímač

Dve batérie 18650

Krok 1: Zostavte podvozok automobilu

Zostavte podvozok automobilu
Zostavte podvozok automobilu
Zostavte podvozok automobilu
Zostavte podvozok automobilu

Prvým krokom je spájkovanie motorov a montáž podvozku automobilu podľa návodu na obsluhu

Krok 2: Navrhnite obvod

Navrhnite obvod
Navrhnite obvod

Pretože čip L293D má dve samostatné časti, môžeme ich ovládať, a tak pripojíme ľavé motory k ľavej strane L293D, pravé motory k pravej strane L293D (keď idete dopredu, obe časti sa otáčajú, keď otáčate jednou stranou, iba jedna časť točiť sa)

(Dve batérie sú dve 18650)

A urobil som obvod pomocou Tinkercad.

Viac informácií o L293D nájdete na:

Ovládajte jednosmerné motory pomocou integrovaného ovládača motora L293D a Arduino

Krok 3: Kód

(Najprv musíte získať IRremote.h)

Vysvetlenie:

Najprv definujeme, ktorý slot sa pripája pin čipu, potom vytvoríme funkciu, ktorá reaguje na rôzne tlačidlo diaľkového ovládača, ak je tlačidlo vpred/vzad/vľavo/vpravo, potom sa konkrétne motory pohnú

Krok 4: O kódexe

O kódexe
O kódexe

Potom, čo sú Arduino a motory pripojené k napájaniu, stlačte tlačidlo vpred na diaľkovom ovládači (červený kruh na obrázku) a štyri kolesá auta sa pohnú dopredu (posunúť dopredu)

Stlačte tlačidlo späť na diaľkovom ovládači (modrý kruh na obrázku) a štyri kolesá auta sa posunú dozadu (posunú dozadu)

Stlačte tlačidlo prevíjania vzad na diaľkovom ovládači (žltý kruh na obrázku) a dve kolesá na ľavej strane auta sa posunú dopredu (pohyb doprava)

Stlačte tlačidlo rýchleho prevíjania dopredu na diaľkovom ovládači (červený kruh na obrázku) a dve kolesá na pravej strane auta sa posunú dopredu (pohyb vľavo)

Odporúča: