Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Projekty Tinkercad »
Náhodou mám čip L293D a diaľkové ovládanie a prijímač IR. Chcem postaviť auto Arduino bez toho, aby som si veľa vecí kupoval, a tak som priniesol iba podvozok štyroch kolies Arduino.
Pretože Tinkercad má L293D a IR prijímač a Arduino, vytvoril som na ňom skicu
Zásoby
Štvorkolesový podvozok automobilu Arduino
Čip L293D
IR diaľkový ovládač a prijímač
Dve batérie 18650
Krok 1: Zostavte podvozok automobilu
Prvým krokom je spájkovanie motorov a montáž podvozku automobilu podľa návodu na obsluhu
Krok 2: Navrhnite obvod
Pretože čip L293D má dve samostatné časti, môžeme ich ovládať, a tak pripojíme ľavé motory k ľavej strane L293D, pravé motory k pravej strane L293D (keď idete dopredu, obe časti sa otáčajú, keď otáčate jednou stranou, iba jedna časť točiť sa)
(Dve batérie sú dve 18650)
A urobil som obvod pomocou Tinkercad.
Viac informácií o L293D nájdete na:
Ovládajte jednosmerné motory pomocou integrovaného ovládača motora L293D a Arduino
Krok 3: Kód
(Najprv musíte získať IRremote.h)
Vysvetlenie:
Najprv definujeme, ktorý slot sa pripája pin čipu, potom vytvoríme funkciu, ktorá reaguje na rôzne tlačidlo diaľkového ovládača, ak je tlačidlo vpred/vzad/vľavo/vpravo, potom sa konkrétne motory pohnú
Krok 4: O kódexe
Potom, čo sú Arduino a motory pripojené k napájaniu, stlačte tlačidlo vpred na diaľkovom ovládači (červený kruh na obrázku) a štyri kolesá auta sa pohnú dopredu (posunúť dopredu)
Stlačte tlačidlo späť na diaľkovom ovládači (modrý kruh na obrázku) a štyri kolesá auta sa posunú dozadu (posunú dozadu)
Stlačte tlačidlo prevíjania vzad na diaľkovom ovládači (žltý kruh na obrázku) a dve kolesá na ľavej strane auta sa posunú dopredu (pohyb doprava)
Stlačte tlačidlo rýchleho prevíjania dopredu na diaľkovom ovládači (červený kruh na obrázku) a dve kolesá na pravej strane auta sa posunú dopredu (pohyb vľavo)