MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface návod: 18 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Tutorial for Dumpy McDumpsterface, a MiniFRC Power up robot!

Materiály:

- Materiál podvozku podľa výberu (musí mať hrúbku najmenej 7 palcov až 5 palcov až 1/4 palcov)

- 1 list penového jadra v obchode za dolár

- 4 motory

- 4 kolesá

- 1 arduino uno

- 1 štít motora arduino

- 1 6 držiak batérie AA

- 1 9 gramové servo

- 1 bambusový špíz dlhý najmenej 3 1/2 palca

- 6 batérií AA

- 1 bluetooth čip HC-06

- 4 ženské hlavičky

- vodiče na spájkovanie k motorom

- vodiče pre bluetooth čip

Potrebné nástroje:

- spájkovačka

- horúca lepiaca pištoľ

- horúce lepiace tyčinky

- malý krížový skrutkovač s krížovou hlavou

- rezačka boxov alebo nôž x-acto

Ak máte akékoľvek otázky, napíšte mi na: [email protected]

Krok 1: Pripravte si podvozok

1. Vyberte si šasi z materiálu hrubého ~ 1/4in. V tomto návode som vyrobil svoj podvozok z penového jadra, pretože to bol jediný materiál, ktorý som mal po ruke. Na podvozok NEPOUŽÍVAJTE penové jadro.

2. Vystrihnite šasi do obdĺžnika 7 x 5 palcov.

Krok 2: Vytvorte držiak vyklápača

1. Z penového jadra vystrihnite dva 5 palcov po 2 1/2 palcov obdĺžniky.

2. Prilepte dva obdĺžniky k sebe.

3. Prilepte držiak sklápača na prednú časť podvozku. (jedna zo strán 5 palcov)

Krok 3: Vytvorte podpery držiaka vyklápača

1. Vyrežte dva trojuholníky s dĺžkou strán 2 palce na 2 1/4 palca.

2. Prilepte trojuholníky k podvozku ~ 1/4in - 3/8in od vonkajšieho okraja podvozku. (2 -palcová strana na držiak sklápača, 2 1/4 -palcová strana na podvozok)

Krok 4: Vytvorte sklápač

1. Vystrihnite jeden 6 -palcový 6 -palcový 3/4 -palcový obdĺžnik z penového jadra. (Základňa)

2. Vystrihnite dva 1 1/2 palca o 6 3/4 palcov z penového jadra (strana)

3. Odrežte jeden obdĺžnik 6 palcov na 1 1/2 palca. (Späť)

4. Prilepte dva postranné diely na strany 6 3/4 palca základného obdĺžnika. (jeden na každej strane)

5. Prilepte zadný diel na chrbty ostatných dielov steny.

Krok 5: Pripojte sklápač k držiaku vyklápača

1. Zarovnajte prednú časť sklápača so stredom držiaka vyklápača.

2. Pomocou baliacej pásky pripevnite hornú časť sklápača (kde bude kocka sedieť) k prednej strane držiaka sklápača.

3. Pomocou baliacej pásky pripevnite spodok sklápača k zadnej strane držiaka vyklápača.

4. vnútornú stranu sklápača vysteľte baliacou páskou, aby sa vytvoril hladký povrch, po ktorom sa kocka môže posúvať.

Krok 6: Vložte držiak batérie

1. Prilepte držiak batérie medzi podpery držiaka sklápača.

2. Vložte 6 batérií AA do držiaka batérií.

Krok 7: Vložte Arduino na miesto

1. Použite kúsok pásky omotanú okolo seba a prilepte ju k arduinu.

2. Zarovnajte stranu arduina s bokom držiaka batérie a zadnú stranu arduina s prednou časťou akumulátora.

3. Zaistite, aby sa valcový konektor batérie dostal do čierneho napájacieho portu na prednej strane arduina.

3a. Ak sa valcový konektor nedostane, orežte tenký plast obklopujúci vodiče vychádzajúce z valcového konektora. To by malo umožniť, aby sa vodiče dostatočne ohýbali, aby dosiahli čierny napájací port.

Krok 8: Pripojte čip Bluetooth

1. Zapájajte ženskú hlavičku do analógového kolíka 0 (zelený kruh)

2. Zapájajte ženskú hlavičku do analógového kolíka 1 (fialový kruh)

3. Zapájajte ženskú hlavičku do uzemňovacieho portu (hnedý kruh)

4. Zapájajte ženskú hlavičku do 5 voltového portu (červený kruh)

5. Pripojte vodič z kolíka VCC (napätie) na bluetooth čipe k portu 5+ (červený kruh) na arduine.

6. Pripojte vodič z kolíka GND (uzemnenie) na čipe bluetooth k uzemňovaciemu portu (hnedý kruh) na arduine.

7. Pripojte vodič z kolíka TX na čipe bluetooth k analógovému kolíku 0 (zelený kruh) na Arduine.

8. Pripojte vodič z kolíka RX na čipe bluetooth k analógovému kolíku 1 (fialový kruh) na Arduine.

Krok 9: Pripojte štít motora k Arduinu

1. Zarovnajte kolíky na kryte motora so zásuvkami ženského konektora na arduine.

2. Jemne zatlačte nadol, kým sa kolíky na kryte motora úplne nedostanú do zásuviek ženského konektora na arduine.

Krok 10: Pripravte si servo

1. Naskrutkujte servo klaksón na servo.

2. Nakrájajte bambusový špíz na 3 1/2 palca.

3. Prilepte bambusový špíz na servo, ale dávajte pozor, aby ste nezakryli skrutku.

Krok 11: Pripojte servo

1. Zarovnajte servo 1/2 palca z pravej strany robota (oproti arduinu)

2. Zarovnajte servo 3 palce zo zadnej časti robota.

3. Zlepte servo

4. Zapojte servo do portu označeného SER1 na kryte motora a uistite sa, že hnedý vodič je najbližšie k okraju krytu motora.

Krok 12: Spájkujte motory

1. Odrežte 8 kusov drôtu ~ 6 palcov dlhých. (najlepšie drôt s plným jadrom o priemere 22)

2. Odizolujte ~ 1/4in z každého konca všetkých drôtov.

3. Na odhalenom drôte na jednom konci každého drôtu vytvorte „háčik“.

4. prevlečte „háčik“cez otvor na medenom „uchu“vychádzajúci z motora.

5. Spájkujte drôt na miesto. Každý motor by mal mať dva vodiče, jeden na každej strane.

6. Opakujte pre všetky ostatné vodiče.

7. Prevlečte drôt na druhú stranu motora a zaistite ho na mieste pomocou zipsu. (referenčný obrázok)

Krok 13: Pripojte motory a kolesá

1. Prilepte každý motor, miesto na spájkovanie ucha/drôtu motora smerom nadol, spláchnite na stranu a ~ 1 palca z prednej a/alebo zadnej strany.

Krok 14: Pripojte vodiče motora k štítu motora

1. Vložte oba čierne vodiče z dvoch ľavých motorov do ľavej strany portu 1 motora (M1)

2. Pripojte oba červené vodiče z dvoch ľavých motorov na pravú stranu portu motora 1 (M1)

3. Vložte oba čierne vodiče z dvoch pravých motorov na pravú stranu portu 2 motora (M2)

4. Vložte oba červené vodiče z dvoch pravých motorov do ľavej strany portu 2 motora (M2)

Krok 15: Stiahnite si softvér, ktorý potrebujete

1. Stiahnite si softvérový balík z: Tento odkaz

2. Pri nastavovaní postupujte podľa tohto návodu.

Nezabudnite si stiahnuť knižnicu SimpleSoftwareServo.

Nezabudnite si stiahnuť kód s názvom „DefaultBotServo.ino“

Krok 16: Programovanie Arduina

„loading =“lenivé”video (začiatok o 12:24, koniec o 21:54) o tom, ako sa pripojiť k vášmu robotovi. Video tiež ukáže, ako zmeniť smer motora, aby sa zaistilo, že robot bude správne jazdiť.