Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
MiniFRC je dvojročná súťaž mini robotov, ktorú organizuje tím FRC 4561, TerrorBytes. Tímy stavajú štvrtinové roboty, aby súťažili na štvrtinovom poli FRC. V tomto návode vám ukážem, ako stiahnuť a nainštalovať všetok potrebný softvér pre MiniFRC. Toto zahŕňa:
-
Softvér Arduino
- AFMotorová knižnica
- SimpleSofwareServo
- Stanica vodiča MiniFRC 2017
Tento návod bol vytvorený pre Windows 10
Krok 1: Software Arduino
prejdite na stránku sťahovania arduina a kliknite na „Inštalátor systému Windows“. Potom kliknite na „Len stiahnuť“. Keď to skončí, spustite súbor exe a dokončite sprievodcu.
Krok 2: Knižnica AFMotor
Prejdite do knižnice AFMotor Github. Kliknite na „Klonovať alebo stiahnuť“a potom na „Stiahnuť ZIP“. Tým získate priečinok so zipsom, ktorý obsahuje knižnicu. Spustite Arduino a na karte Náčrt prejdite na položku „Zahrnúť knižnicu“. Kliknite na „Pridať knižnicu. ZIP …“a vyberte súbor, ktorý ste stiahli z Github.
Krok 3: (voliteľné) Stiahnite si knižnicu SimpleSoftwareServo
Ak chcete na svojom robote používať servo, predvolená knižnica servo nebude fungovať. Budete musieť použiť knižnicu SimpleSoftwareServo. Tu si môžete stiahnuť skomprimovanú knižnicu a nainštalovať ju rovnakým spôsobom, ako ste nainštalovali knižnicu motorov AF.
Krok 4: Stiahnutie kódu robota
Existujú tri rôzne predvolené kódy, ktoré môžete použiť pre svojho robota. Nájdete ich tu (tento odkaz je dostupný aj v dokumente o tíme). Prvý (nazývaný „DefaultBot“) je len jednoduché pohonné ústrojenstvo. Druhým je „DefaultBotServo“, tento kód môžete použiť spolu s knižnicou, ktorú ste si stiahli v predchádzajúcom kroku, na ovládanie serva vo svojom robote. Tretí je „DefaultBotMotor“, pomocou ktorého môžete ovládať svoje hnacie ústrojenstvo a tiež motor pre ďalšie funkcie robota.
Krok 5: MiniFRC Driver Station 2017
Prejdite do tohto úložiska Github. Kliknite na „Klonovať alebo stiahnuť“a potom na „Stiahnuť ZIP“. Keď to skončí, rozbaľte priečinok a prejdite na MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. V tomto priečinku sú 2 dôležité súbory. Prvým je súbor „Drivestation.exe“. Spustením tejto aplikácie spustíte Drive Station. Odporúčame vám pridať si na plochu odkaz na tento súbor exe. Druhý súbor je "config.txt". Pokyny, čo treba vložiť do tohto súboru, sú uvedené v „súbore readme“.
Odporúča:
Čo budete potrebovať a naučiť sa: 4 kroky
Čo budete potrebovať a čo sa naučíte: V tejto triede sa naučíte používať dosku Raspberry Pi. Čo to teda je a odkiaľ to prišlo? Raspberry Pi je malý, lacný a programovateľný počítač vytvorený nadáciou Raspberry Pi Foundation. Jeden zo spoluzakladateľov nadácie
Systém Ambilight pre každý vstup pripojený k televízoru. WS2812B Arduino UNO Raspberry Pi HDMI (aktualizované 12.2019): 12 krokov (s obrázkami)
Systém Ambilight pre každý vstup pripojený k televízoru. WS2812B Arduino UNO Raspberry Pi HDMI (Aktualizované 12.2019): Vždy som chcel svojmu televízoru dodať funkciu ambilight. Vyzerá to tak cool! Nakoniec som to urobil a nebol som sklamaný! Videl som veľa videí a veľa návodov na vytvorenie systému Ambilight pre váš televízor, ale nikdy som nenašiel úplný návod na moje presné otázky
Ako sa dostať k sieti Wi -Fi zo vzdialenosti 4 km alebo 2,5 míle !!! AKTUALIZOVANÉ PRE RÝCHLEJŠIE RÝCHLOSTI !!!!: 5 krokov
Ako sa dostať k sieti Wi -Fi zo vzdialenosti 4 km alebo 2,5 míle !!! AKTUALIZOVANÉ PRE RÝCHLEJŠIE RYCHLOSTI !!!!: Už sú to roky, čo som uverejnil tento príspevok a skutočne si vážim všetky príspevky a záujem, ktorý ste všetci mali o tento projekt! Po výskume a vývoji sme našli spôsoby, ako túto prácu ešte lepšie. Viete, čo potrebujeme? VIAC POWE
Ako získať hudbu z SKOROJAKÉKOLI stránky (Haha) (pokiaľ ju budete počuť, budete ju môcť získať v poriadku, ak je vložená vo formáte Flash, ktorý by ste možno nedokázali) UPRAVENÉ !
Ako získať hudbu z SKOROJAKÉKOLI stránky (Haha) (pokiaľ ju budete počuť, budete ju môcť získať … v poriadku, ak je vložená vo formáte Flash, ktorý by ste možno nedokázali) UPRAVENÉ !!!!! Pridané informácie: Ak niekedy navštívite webovú stránku a hrá pieseň, ktorá sa vám páči a ktorú chcete, potom tu nájdete návod, ako postupovať. Nie je moja chyba, ak niečo pokazíte (jediný spôsob, ako sa to stane, je začať veci bez dôvodu odstraňovať.) ) dokázal som získať hudbu pre
AKTUALIZOVANÉ !!!! Lacný a ľahký zosilňovač signálu antény WIFI, ktorý je lepší a rýchlejší ako tie papierové !!!: 9 krokov
AKTUALIZOVANÉ !!!! Lacný a ľahký zosilňovač signálu antény WIFI, ktorý je lepší a rýchlejší ako tie papierové !!!: Nová zmena starého nápadu na zlepšenie signálu WIFI