Sťahovanie softvéru Arduino a Drive Station, ktorý budete potrebovať pre MiniFRC (AKTUALIZOVANÉ 13/18/18): 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

MiniFRC je dvojročná súťaž mini robotov, ktorú organizuje tím FRC 4561, TerrorBytes. Tímy stavajú štvrtinové roboty, aby súťažili na štvrtinovom poli FRC. V tomto návode vám ukážem, ako stiahnuť a nainštalovať všetok potrebný softvér pre MiniFRC. Toto zahŕňa:

• Softvér Arduino

  • AFMotorová knižnica
  • SimpleSofwareServo
• Stanica vodiča MiniFRC 2017

Tento návod bol vytvorený pre Windows 10

Krok 1: Software Arduino

prejdite na stránku sťahovania arduina a kliknite na „Inštalátor systému Windows“. Potom kliknite na „Len stiahnuť“. Keď to skončí, spustite súbor exe a dokončite sprievodcu.

Krok 2: Knižnica AFMotor

Prejdite do knižnice AFMotor Github. Kliknite na „Klonovať alebo stiahnuť“a potom na „Stiahnuť ZIP“. Tým získate priečinok so zipsom, ktorý obsahuje knižnicu. Spustite Arduino a na karte Náčrt prejdite na položku „Zahrnúť knižnicu“. Kliknite na „Pridať knižnicu. ZIP …“a vyberte súbor, ktorý ste stiahli z Github.

Krok 3: (voliteľné) Stiahnite si knižnicu SimpleSoftwareServo

Ak chcete na svojom robote používať servo, predvolená knižnica servo nebude fungovať. Budete musieť použiť knižnicu SimpleSoftwareServo. Tu si môžete stiahnuť skomprimovanú knižnicu a nainštalovať ju rovnakým spôsobom, ako ste nainštalovali knižnicu motorov AF.

Krok 4: Stiahnutie kódu robota

Existujú tri rôzne predvolené kódy, ktoré môžete použiť pre svojho robota. Nájdete ich tu (tento odkaz je dostupný aj v dokumente o tíme). Prvý (nazývaný „DefaultBot“) je len jednoduché pohonné ústrojenstvo. Druhým je „DefaultBotServo“, tento kód môžete použiť spolu s knižnicou, ktorú ste si stiahli v predchádzajúcom kroku, na ovládanie serva vo svojom robote. Tretí je „DefaultBotMotor“, pomocou ktorého môžete ovládať svoje hnacie ústrojenstvo a tiež motor pre ďalšie funkcie robota.

Krok 5: MiniFRC Driver Station 2017

Prejdite do tohto úložiska Github. Kliknite na „Klonovať alebo stiahnuť“a potom na „Stiahnuť ZIP“. Keď to skončí, rozbaľte priečinok a prejdite na MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. V tomto priečinku sú 2 dôležité súbory. Prvým je súbor „Drivestation.exe“. Spustením tejto aplikácie spustíte Drive Station. Odporúčame vám pridať si na plochu odkaz na tento súbor exe. Druhý súbor je "config.txt". Pokyny, čo treba vložiť do tohto súboru, sú uvedené v „súbore readme“.