Rero Lego Dinosaur: 8 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Vitajte v rero Lego Dinosaur Instructable! Ak ste narazili na tento návod, buď hľadáte dobrý projekt na vybudovanie s vašou sadou rero, radi sa hráte s legom, alebo možno len zbožňujete našich starodávnych vládcov plazov!

Požiadavky na časť:

Pre tento model sa používa 1 štandardná sada rero a 1 rozširujúca sada rero od Cytron Technologies, takže sa nemusíte starať o to, že nebudete mať dostatok náhradných dielov, pokiaľ tieto dve sady máte. Pokiaľ ide o diely Lego, nemôžem s určitosťou povedať, ktorá súprava Lego, ktorú môžete získať, obsahuje všetky požadované diely, takže ich budete musieť hľadať alebo sami obísť. Na programovanie robota budete potrebovať aj softvér rero Animator, takže si ho tiež nainštalujte.

Ako používať tento návod:

Vzhľadom na obrovské množstvo vecí, ktoré musím pokryť v tomto návode, som ich rozdelil na niekoľko veľkých „krokov“, v ktorých robot dokončíme po jednej sekcii.

Na obrázkoch sú zahrnuté montážne pokyny a poznámky, preto si ich prečítajte, aby ste sa nestratili.

Pre tých, ktorí majú v úmysle „freestylovať“stavbu:

Teraz viem, že by bolo medzi vami veľa ľudí, ktorí by montážny návod, ktorý uvádzam, vzali len ako referenciu a na základe nich by prišli s vlastnými návrhmi (mám na mysli mechanické aspekty, nie estetické). Ak medzi nich patríte …, smelo do toho! V žiadnom prípade sa neurazím a budem naopak rád, že ste mohli prísť s vlastnými návrhmi. S pozdravom

Uveďte však, prosím, písomné materiály, ktoré si rýchlo prečítate, pretože som sa postaral o to, aby ste zahrnuli veci, ktoré by ste si mali pri stavbe svojho dinosaura všímať, napríklad miesta, kde je potrebné posilniť, rozloženie hmotnosti a chodiaci mechanizmus atď..

V neposlednom rade šťastná stavba

Krok 1: Zoznam dielov (iba pre jednu nohu)

V prípade, že tu nemôžete nájsť niektoré diely Lego, je to v poriadku! Vždy môžete využiť to, čo máte, a pracovať na veciach. Aj o tom Lego je.

Krátka poznámka k použitým nosníkom 8 dĺžky 13 (druhý obrázok):

• Trámy tvoria hlavnú štruktúru nôh, čo znamená, že spoločne s rero Cube Servos tvoria väčšinu podpery.
• Na konci stavby môže mať dinosaurus problémy so vstávaním, najmä ak je množstvo „kozmetiky“, ktoré pridáte, príliš veľké.
• Na vyriešenie tohto problému môžete použiť kratšie nosníky (minimálna dĺžka by mala byť dĺžka 9, než bude príliš krátka) ako náhradu, aby sa krútiaci moment zo servera Cube Servo účinnejšie prenášal na nohy (ako v pákovom systéme).

Pretože sú len na jednu nohu, musíte si na druhú nohu pripraviť ešte jednu sadu

Krok 2: Zostavenie komponentov nohy

Najprv zostavíme jednotlivé komponenty a v nasledujúcom kroku ich spojíme.

Krok 3: Spojenie komponentov dohromady

Poznámka k používaniu zastavených náprav a puzdier na kĺby:

• Kĺby spojené nápravami sú životne dôležité mechanické pánty, ktoré podporujú pohyby dinosaura (Vďaka, kapitán zrejmé!).
• Nie je zriedkavé, že kĺby sa pri pohybe dinosaura uvoľnia, ak sú spoje slabé, najmä s hmotnosťou, ktorú kĺby musia vydržať.
• Ak nemáte dostatok zastavených náprav (budete ich potrebovať celkom 12), pokojne použite svoje vlastné metódy alebo ich nezabudnite pravidelne kontrolovať, ak použijete „nestabilnejšiu“zostavu.
• Používam zostavu „1x zastavená náprava, 3x 1/2 puzdro“, pretože je to najtesnejšie/ najstabilnejšie usporiadanie, aké si môžem predstaviť, kde som ešte nevidel uvoľnenie spojov.

Krok 4: Zostavenie hlavného tela

Po dokončení nezabudnite pripojiť vodiče a nastaviť limity pre serva Cube pomocou ovládača rero.

Krok 5: Zviazanie voľných koncov

Chcel by som hovoriť o niektorých podrobnostiach, o ktoré by ste sa mali starať, aby ste sa uistili, že váš dinosaurus funguje správne.

Vymáhanie

• Telo bude ťažké. Toto sa nedá obísť a to spôsobí, že spojenia Lego podľahnú hmotnosti, uvoľnia ich alebo rozbijú.
• Preto je dôležité posilniť štruktúru nôh, najmä v niekoľkých kľúčových bodoch (ako je znázornené na obrázkoch vyššie).

Drôtené spony

• V sadách rero Standard a Expansion sú k dispozícii drôtené spony.
• Vždy by ste ich mali používať na to, aby drôtiky zostali na svojom mieste, aby sa nezamotali a nebránili pohybu dinosaura.

Ochrana chodidla

• Je rozumné pridať vrstvu ochrany, aby sa predišlo opotrebovaniu platničiek chodidla.
• Skúste použiť materiály, ktoré nepridávajú trenie. Je vhodnejšie, aby dinosaurus chodil hladko.
• Odporúčaný materiál: papierová páska

Krok 6: Mechanizmus chôdze

**Pozor! Veci elementárnej fyziky dopredu! **

Kinetické a statické trenie

Trenie je sila odolávajúca relatívnemu pohybu povrchov. Existujú však dva typy trenia medzi pevnými povrchmi: StaticFriction a KineticFriction.

Tri hlavné body sú:

• Statická frakcia platí, ak je objekt nehybný.
• Kinetická frakcia platí, keď sa predmet pohybuje.
• Pokiaľ ide o silu, statická frakcia je väčšia ako kinetická.

Všimnite si napríklad, že keď sa pokúšate tlačiť ťažký predmet, bojujete skutočne iba vtedy, keď je predmet nehybný (statické trenie). Akonáhle použijete dostatočnú silu, predmet „vystrelí“dopredu (prekonanie statického trenia). Po počiatočnom „špurte“je jednoduchšie tlačiť (začína kinetické trenie, je potrebná menšia sila), kým sa opäť nezastaví.

Pri ich použití je mechanizmus chôdze nasledujúci:

• Noha začína v prednej polohe.
• Noha sa pomaly posúva dozadu (statické trenie), takže na podlahe je „priľnavosť“a tlačí dinosaura dopredu.
• Noha sa rýchlo posúva dopredu (kinetické trenie), takže nedochádza k žiadnemu „úchopu“, ako keby sa noha zdvihla späť do prednej polohy.
• Pohyb sa strieda medzi oboma nohami.

Zhrnúť:

Dinosaurus chodí tak, že nohy posúva dozadu (spomalený pohyb) a dopredu (rýchly pohyb), pričom vytvára pohyb dopredu.

Táto forma pohybu sa používa na doplnenie použitého mechanizmu a tiež na vyriešenie skutočnosti, že vzhľadom na hmotnosť tela nemôže skutočne zdvihnúť nohy.

** Uhly a trvanie použité vo videu slúžia len na referenčné účely.

• Uhol do značnej miery závisí od orientácie serva Cube.
• Mali by ste experimentovať s trvaním, aby ste našli tie, ktoré vyhovujú vášmu robotovi, pretože to môže byť ovplyvnené hmotnosťou a materiálom použitým na ochranu podložiek na nohy.

Krok 7: Budovanie zvyšku tela

Nezabudnite pripojiť a zastrihnúť vodiče. Nastavte tiež limit pre serva Cube

Na vytvorenie hlavy a ramien dinosaura môžete použiť spoje nosníkov a diely Lego.

Dizajn je úplne na vás a nebudem sa zaoberať ani tým, ako postaviť svoj. Po prvé, tu zobrazený dizajn je prvý, s ktorým som prišiel, a v skutočnosti z neho urobil prototyp. Môžete to samozrejme napodobniť.

A nezabudnite, že prispôsobenie nie je obmedzené iba na tieto sekcie!

Pozrite sa, čo môžete urobiť so zvyškom tela!

Omša

• Je dôležité pamätať na to, aby ste minimalizovali množstvo estetických častí, ktoré pridávate do dinosaura, ak nechcete obetovať jeho funkčnosť.
• Servá Cube sa môžu po chôdzi (alebo dokonca v stoji, v extrémnych prípadoch) prehriať, ak je telo príliš ťažké. Ak sa to stane, mali by ste ich vypnúť, aby ste znížili napätie a zabránili poškodeniu.
• Časti, kde sa môžete veľa venovať navrhovaniu (napríklad hlava), môžu spôsobiť posunutie príliš veľkej hmotnosti dopredu. Môžete zvýšiť dĺžku chvosta (pridať segmenty), aby ste čelili váhe.

Krok 8: Zatváranie

To je všetko, dostali sme sa na koniec Instruktabilného.

Pre vašu referenciu som tu umiestnil alternatívny dizajn.

Dúfam, že vám tento návod pomohol. Vďaka za prečítanie.