Animatronics Monkey: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Projekty Tinkercad »

Animatronics označuje mechatronické bábky. Sú moderným variantom automatu a často sa používajú na zobrazenie postáv vo filmoch a atrakciách zábavného parku.

Predtým, ako sa stal termín „animatronika“bežným, boli zvyčajne označovaní ako „roboti“. Od tej doby sa roboty stali známymi ako praktickejšie programovateľné stroje, ktoré sa nemusia nevyhnutne podobať na živé tvory. Roboty (alebo iné umelé bytosti) navrhnuté tak, aby sa presvedčivo podobali ľuďom, sú známe ako „androidi“.

Keďže som v minulosti vybudoval jednoduchý mechanizmus jedného oka, chcel som vylepšiť dizajn a tiež ho sprístupniť komunite tvorcov. Aktualizovaná zostava používa diely, ktoré je možné ľahko kúpiť online, a takmer všetky komponenty je možné ľahko vytlačiť bez podpier. Navrhovanie modelu týmto spôsobom obetuje niektoré funkcie, ale v budúcnosti vydám optimalizovaný dizajn. Tento projekt je ideálny, ak chcete vytvoriť funkčný a realistický mechanizmus očí, ale nemusíte mať nevyhnutne prístup k nástrojom, ako sú sústruh alebo špeciálne komponenty.

Zásoby

Vlákno 3D tlačiarne: PLA je v poriadku, aj keď by som vám odporučil použiť dobrú značku, pretože niektoré časti sú dosť malé a krehké.

ABS je dobrý na vytváranie realistických očí, ale nie je potrebný. 6x mikro servo SG90.

Skrutky M2 a M3, aj keď všetky skrutky zhruba tejto veľkosti by mali fungovať dobre.

Mala by vás pokryť taká sada: https://amzn.to/2JOafVQ. Arduino: Tento dizajn bol testovaný pomocou originálneho Uno, ale je pravdepodobné, že každá doska, ktorá má piny SDA/SCL, 3 analógové vstupy a digitálny vstup, bude práca. Arduino Uno:

Rada ovládačov: Rozhodol som sa pre 16 -kanálovú dosku ovládača PWM od spoločnosti Adafruit:

Napájanie, okolo 4A je viac než dosť.

Tu je môj (https://tiny.cc/is4cdz) Ženský napájací konektor DC zodpovedajúci vášmu napájaciemu zdroju, ktorý sa má spájkovať s doskou ovládača serva prepojovacie káble:

amzn.to/2pG3crmRôzne

amzn.to/2pKWX5APotenciometer (10 k ohmov je vo všeobecnosti dobrá hodnota na použitie: https://amzn.to/2pG3crmRôzny prepínač (Niektoré joysticky sú v ňom integrované, ale ovládanie je jednoduchšie, keď je samostatné: https:/ /amzn.to/36yzCov)10k Resisto

r: https://amzn.to/2pG3crmRôzna ručná vŕtačka s kolíkovým zverákom môže byť užitočná na úpravu veľkostí otvorov

Krok 1: Navrhovanie na Tinkercad

Tlač môže byť trochu náročná kvôli malým častiam, ale väčšina dielov sa tlačí rýchlo a ľahko bez podpier. Použil som PLA na všetky moje časti okrem očí (ktoré boli ABS, pretože vyzerá trochu prirodzenejšie). Existuje tiež niekoľko chúlostivých častí, na ktoré si musíte dávať pozor, ale ak používate vlákno slušnej kvality a ste spokojní s nastavením tlače, mali by ste byť v poriadku. Nakoniec som použil výšku vrstvy 0,2 mm a to bolo pre tento model viac než dostatočne presné - mám podozrenie, že by ste mohli uniknúť aj s 0,3 mm.

Krok 2: Spracovanie

Časti sú navrhnuté tak, aby tlačili tak, že niektoré otvory sú dostatočne poddimenzované, aby sa do nich dalo priamo zaskrutkovať, zatiaľ čo do iných sú dostatočne veľké, aby nimi skrutka dobre prešla. Ak vaša tlačiareň robí otvory príliš malé na to, aby ich bolo možné zaskrutkovať alebo hladko otáčať, môžete však použiť malé ručné vŕtačky na vyvŕtanie niektorých otvorov, aby boli presnejšie, a možnosťou je aj rezanie závitov (aj keď PLA zvyčajne uchopuje skrutky aj tak celkom dobre). Na obrázkoch nájdete návod, ktoré otvory by mali mať akú veľkosť.

Krok 3: Zostavenie

Akonáhle sú všetky vaše diely vytlačené a spracované, môžete zostaviť svoj model! Možno bude užitočné pozrieť sa na video, aby ste zistili, ako to všetko ide dohromady. Tiež sú tam všetky referenčné obrázky v jednom priečinku pri mojom sťahovaní, vrátane úplného modelu, na ktorý sa môžete pozrieť.

Spojte dve základne skrutkami M3 10 mm/12 mm, tento bod otáčania je pre os y pohybu očí a očných viečok. Umiestnite servo na miesto a zaskrutkujte ho pomocou 4 alebo 6 mm skrutiek M2, ktoré slúži ako pohon. pre pohyb v osi x Pripevnite rameno osi y k podstavci pomocou skrutky M3 4/5/6 mm a do tretieho otvoru zo stredu pomocou 4 mm alebo 6 mm skrutky M2 pripevnite servo klaksón. Skontrolujte vyššie, aby ste sa uistili, že je orientácia všetkého správna. Začnite stavať zostavu osi x zaskrutkovaním vidlíc do očných adaptérov pomocou skrutiek M3 4/5/6 mm, otvory vo vidlici by mali byť predimenzované, aby sa skrutky zahryzli do adaptéra. „Jeden ide do vtipného uhla, ale mali by ste to dostať dovnútra. Pripojte trojbodový konektor k hornej časti vidlíc, skrutka M3 sa zahryzne do poddimenzovaného otvoru v komponente vidlice. Servisné rameno v konečnom otvore tiež pripevnite do stredu trojbodového konektora pomocou 5 mm skrutky M3 (otvor na ramene serva bude pravdepodobne potrebné vyvŕtať na 2,5 mm - 2,8 mm, aby sa skrutka mohla prijať). Odporúčame, aby ste so zostavou manipulovali, aby ste sa presvedčili, že je v poriadku, bez trenia pravidelne, ako ju budujete. Pripojte stredový článok oka k očným adaptérom pomocou 8 mm skrutky M3. Uistite sa, že plochý povrch stredového článku smeruje nahor a šikmá časť nadol. V tejto fáze si môžete tiež zapojiť oči. Zaskrutkujte to všetko do stredu základne dvoma skrutkami M3 8/12 mm. Naložte servoblok na 5 serva TowerPro SG90 v zobrazenej správnej orientácii. Pomocou grafiky určte, ktoré viečko je ktoré, a prepojte príslušný konektor skrutkou M2 s priemerom 4 mm alebo 6 mm a na druhý koniec pripevnite rameno servo (použite posledný otvor v servo klaksóne - možno budete musieť tento otvor vyvŕtať na 1,5 mm - 1,8 mm). Pripevnite viečka k základni, ale zatiaľ sa nebojte pripojiť žiadne servo rohy.

Krok 4: Konečná montáž a spustenie

Všetky serva by teraz mali byť napájané a v neutrálnej polohe, preto využite túto príležitosť na prepojenie všetkých ramien serva so servami tak, aby oči smerovali v neutrálnej polohe rovno dopredu. Môžete ich iba zapojiť do zásuvky a potom odpojiť napájanie, aby ste ich správne zaskrutkovali. Servo rameno osy y je v nepohodlnej polohe na prijatie skrutky, ale zistil som, že bez skrutky aj tak dobre drží. Ak to tak nie je, môže byť užitočné odstrániť jedno zo servo viečok a priskrutkovať ho. V tejto fáze by som odporučil otestovať pohyb pomocou joysticku, aby ste sa presvedčili, že nie sú žiadne problémy.

Pokiaľ ide o očné viečka, je najlepšie, ak nastavíte serva na blikajúcu polohu, aby ste ich mohli všetky zoradiť do stredu. To urobíte buď podržaním tlačidla žmurkania, alebo vytvorením skratu. Akonáhle sú všetky ramená servo na svojom mieste, je ľahké ich zaskrutkovať. Váš model by mal byť kompletný! Ak chcete vidieť, ako vytvoriť realistické oči, pozrite sa na môj predchádzajúci návod. Tiež plánujem čoskoro vydať návod, ktorý vám ukáže, ako vytvoriť ovládač, takže sa vráťte, ak vás to zaujíma!