Motion Follow Animatronics Eyes: 8 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Tento projekt Arduino používa na zachytenie pohybu optický snímač toku (ADNS3080).

Potom preložte údaje a presuňte servo tak, aby vyzeralo, že oči sledujú pohybujúci sa objekt.

Nie je to ľahké stavanie.

Vyžaduje 3D tlač, spájkovanie, určité všeobecné technické znalosti a riešenie problémov, pretože táto príručka nemôže byť 100% dokonalá.

Urobím všetko, čo bude v mojich silách, aby to bolo čo najkomplexnejšie a najpresnejšie.

Neváhajte sa pýtať a zanechať svoje pripomienky.

Chcem poďakovať komunite „tvorcov“a všetkým ľuďom, ktorí tam zdieľajú projekty.

Teraz by ste nemali robiť chladné pohyby a sledovať animatroniku.

Krok 1: Prehľad

Krok 2: Zoznam súčiastok

1x Ovládač Arduino Nano 3.0 ATmega328P

6x Mini mikro servo SG90 9g

1x optický prietokový senzor APM2.5 ADNS 3080

1x DPS 50*70

2x hlavičkové hlavičky s jedným radom

2x záhlavie s jedným radom kolíkov

x2 5 -pinové konektory káblového kábla Dupont, 2,54 mm, kryt prepojovacej hlavice, zásuvka

x2 2 -kolíkové konektory káblového kábla Dupont, 2,54 mm, kryt prepojovacej hlavice, zásuvka

1x Mini 3 -pinový prístrojový panel zapnutý, vypnutý, kolískový spínač podsvietený

1x zásuvkový konektor napájacieho konektora DC (priemer závisí od zdroja napájania)

4x 2MM zelená/žltá/modrá/červená/LED svetelná dióda

12x IR LED 850nm infračervené 5mm diódy

1x XL4005 DSN5000 za LM2596 DC-DC

16x odpor 220R

1x LM8UU Lineárne puzdro 8 mm lineárne guľkové ložisko

1x 100 mm hladká hriadeľová tyč, pochrómovaná nerezová oceľ, priemer 8 mm

8x skrutky so zápustnou hlavou Phillips so zápustnou hlavou z nehrdzavejúcej ocele M2

4x Skrutky M3 so šesťhrannou hlavou s plochou hlavou

11x plastová spojka pracky tiahla M3 s polohovou tyčou a tiahlom

6x spojovací tyč z nerezovej ocele M2 L300mm s dvojitým koncovým závitom pre serva

2x univerzálny kĺbový kardanový spojovací krúžok 11/23 M4 kovový kardanový kĺb (viď obr.)

3x 3D vlákno pre tlačiareň biela / čierna / transparentná modrá

Krok 3: Nástroje

1. 3D tlačiareň
2. Spájkovačka
3. Sada šesťhranných kľúčov
4. Malý skrutkovač (M2)
5. Klešťové kliešte Nožnice na kábel Elektrický drôt
6. Odizolovač káblov (odporúča sa)
7. Kliešte Z-Bend Heavy Duty 90 stupňov až 1/16 (vysoko odporúčané)
8. Trpezlivosť

Krok 4: 3D tlač očí

Všetky súbory stl sú k dispozícii na:

www.thingiverse.com/thing:3604563

Začnite vytlačením očí.

Pomocou Prusa ColorPrint mám vytlačené oči s 3 rôznymi farbami a 4 farebnými zmenami.

Použil som zmenu farby:

1. z 0 - biela
2. z 13,9 - čierna
3. z 14,1 - modrá
4. z 16,7 - čierna

Ak z nejakého dôvodu nechcete alebo nemôžete tlačiť viacfarebné (nie je potrebná viacfarebná tlačiareň), môžete vždy skúsiť vytlačiť bielu farbu a namaľovať farby.

Skúsil som namaľovať farby a zistil som, že je to oveľa ťažšie a nevyzerá to tak dobre.

Na výrobu kapiláry som použil červenú vlnu a akrylový lak, pozri https://www.youtube.com/embed/q4vzEABlHMo (o 2:17).

Na lepenie vlny som použil lesklý lak a dodal realistickejší lesk.

Potom, čo je tlač dokončená, je čas zostaviť prepojenie Ball Buckle a univerzálny kĺb.

Možno budete musieť odrezať skrutku spojovacej spony s guľou, aby sa zmestili do otvorov (pozri obrázok).

V závislosti od vhodnosti môže byť potrebné trochu lepidla.

Nelepte univerzálny spoj!

Krok 5: 3D tlač

Ostatné výtlačky sú štandardné.

Používam PETG, ale môžete si vytlačiť čokoľvek, na čo ste zvyknutí.

Vytlačte oči a očné viečka čo najpodrobnejšie. ostatné diely nepotrebujú vysoké detaily.

Základňu a škatuľu som vytlačil s výškou vrstvy 0,8 mm a hrúbkou 0,4 mm, aby som im dodal väčšiu pevnosť, ale nie je to potrebné.

PS: Ak ste neexperimentovali s použitím rôznych veľkostí úryvkov, odporúčam vám to urobiť, je to veľa zábavy.

Krok 6: Zostava základne

1- Pripojené mini mikro servo SG90 9g.

* všimnite si orientáciu

** všimnite si 2 predné serva, ktoré ovládajú výkyv, sú namontované zospodu.

*** zatiaľ neskrutkujte rohy! Pred zaskrutkovaním servorohov musíte ich nastaviť do strednej polohy (pozri úvodný náčrt v časti kódu tohto dokumentu)

2- Vložte 2 držiaky tyčí.

Vložte lineárne ložisko LM8UU do držiaka.

Zasuňte tyč hriadeľa cez 1 držiak do LM8UU úplne cez druhý držiak.

3- Orežte spojovacie tyče podľa veľkosti.

* Táto časť je kritická. Nájdite si čas a snažte sa byť čo najpresnejší.

** Vezmite do úvahy ohyb Z. (kliešte so z-ohnutím vám prácu uľahčia a spresnia, pozri:

4- Pripojte tyče.

Krok 7: Elektronika

Vytvorte DPS.

XL4005

v:

12V

GND

von:

5V

GND

Elektroinštalácia ADNS 3080:

PIN_MISO - kolík 12

PIN_MOSI - kolík 11

PIN_SCK - kolík 13

PIN_MOUSECAM_RESET - kolík 9

PIN_MOUSECAM_CS - kolík 10

5V

GND

Servo vedenie:

kolík 2 - pravý švih

kolík 3 - pravý náklon

kolík 7 - ľavý švih

kolík 6 - náklon doľava

kolík 4 - naklonenie očných viečok

kolík 5 - viečko otvorené/zatvorené

5VGND

Zapojenie lišty LED:

Kolík A4

Kolík A5

Kolík A6

Kolík A7

*Použite odpor 220 R.

5VGND

IR LED zapojenie:

12v

*Použite odpor 220 R.

GND

Krok 8: Kód

Všetky náčrty sú k dispozícii na stiahnutie na:

github.com/Nimrod-Galor/eye-animatronics

Sťahujte ako zip a rozbaľte do počítača.

Nahrajte skicu init-servos.ino do Arduino Bord.

Táto skica umiestni všetky serva do strednej polohy.

Teraz je čas zarovnať servo rohy a zaskrutkovať ich.

Potom, čo zaskrutkujete všetky rohy, nahrajte eye-animatronics.ino do Arduina.

Blahoželáme, váš projekt očnej animatroniky je hotový.