Začíname s pretekaním na drone FPV: 11 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

FPV Drone Racing má mnoho rôznych typov. Existujú halové preteky alias Tiny Whoop, ktoré používajú štvorkolky do 50 gramov, nie sú väčšie ako 50 mm rekvizity, majú potrubie a takmer vždy sa bežia 1 s v interiéri. Potom je tu väčšia trieda, ktorá potrebuje takmer akýkoľvek dron nad 100 gramov, nepotrebujete kanály (a z hľadiska výkonu by ste ich radšej nemali mať), rekvizity musia byť medzi 2 palcami a 6 palcami a môžete robiť 2 s a vyššie (z dôvodov výkonu zvyčajne chcete 6 s). Pre tento tutoriál budete teda potrebovať nasledujúce.

Zásoby

1. Kompletný plne funkčný závodný dron.
2. Vysielač pre závodný dron.
3. Letová sim.
4. Adaptér pre vysielač pre použitie s leteckou sim.
5. FPV monitor alebo okuliare.
6. Batérie.
7. Veľa a veľa rekvizít.

Krok 1: Aký dron chcem?

Chcete lietať tak, aby ste sa cítili pohodlne. Ak ste ešte nikdy nelietali na štvorkolke alebo ste noob, dajte si malý hukot. Sú veľmi malé, nikomu neublížite (ak áno, budete na tom musieť popracovať) a dajú sa bezpečne lietať v interiéri bez toho, aby ste čokoľvek porušili.

Ak sa cítite skutočne pohodlne pri lietaní na malých hukotoch alebo ste lietali na väčších štvorkolkách, môžete si buď postaviť vlastnú štvorkolku, s ktorou je veľa práce a veľa zdrojov, alebo si môžete kúpiť vopred vyrobenú zostavu. Normálne čokoľvek väčšie ako 3 palce je múdre, môžete si kúpiť vopred vyrobené drony a ja by som to odporučil pre čokoľvek menšie alebo rovné 3 palcom, pokiaľ ide o rekvizity. Prečo to asi hovorím? Tri palce štyri alebo menšie majú skutočne tesné spájkovacie úlohy. Nie sú pre fintu srdca. Je oveľa lepšie kúpiť si jeden, aby ste sa nemuseli báť, že ho zlomíte.

Budovanie jedného je veľmi zábavné, a ak neviete nič o stavaní štvorkoliek a nechcete lietať na malom, tak to je to, čo by som odporučil a dôvodom je, že veci, ktoré nemôžete ovládať, sa dejú a ak prestávky budete chcieť vedieť, ako to napraviť. Tu je to, čo budete potrebovať od zostavenia štvorkolky pre domácich majstrov.

1. Rám.
2. Štyri motory pre rám.
3. VTX
4. fotoaparát
5. HD kamera ako gopro (voliteľné)
6. Letový ovládač pre rám
7. Satelitný prijímač alebo akýkoľvek iný prijímač, ktorý je kompatibilný s vašim diaľkovým ovládačom FC.
8. Rekvizity pre motory.
9. Kompatibilné batérie.
10. Konektor batérie
11. Popruh alebo držiak na batériu

Odporúčané vopred pripravené štvorkolky

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Každý kôš na odpadky
5. Niektoré tyro modely
6. Diatone Rabbit models

Krok 2: Výber diaľkového ovládača

1. Frsky je skoro to, čo každý používa. Je to open source vysielač, ktorý môže byť dosť lacný a je druhým najlacnejším diaľkovým ovládačom mimo tohto zoznamu. Dosah môže byť veľmi dlhý v závislosti od toho, aké diaľkové ovládanie si vyberiete, a majú širokú škálu diaľkových ovládačov.
2. Spektrum je skvelé rádio pre začiatočníkov, ale to je všetko. Ak chcete niečo lepšie, odporučil by som rozlúčku so spektrom. Je to tiež super drahé.
3. Flysky je skvelé rádio a je super lacné. Kvalita zostavenia je trochu diskutabilná, ale funguje dobre za to, za čo zaplatíte. Nielenže používam tieto rádiá a všetky moje sú superdlhé a nie sú vôbec drahé. Budeš vyzerať veľmi divne, pretože budeš lietať na jednom z nich, pretože pravdepodobne budeš jediný, kto bude lietať na týchto pretekoch, ale nie sú vôbec pre začiatočníkov. Tieto diaľkové ovládače nie sú vôbec intuitívne.

Odporúčam jeden z týchto typov diaľkových ovládačov v závislosti od vašich preferencií. Veľa štastia!

Krok 3: Letový sim

Leteckú simku budete chcieť z mnohých dôvodov. Štvorkolky sú drahé a ľahko sa lámu, a ak nemáte priestor na lietanie, je to správna cesta. Štvorkolky sú tiež lacné. Velocidrone je môj ísť na simulátor. Má v sebe širokú škálu dronov oproti DRL z pary a z toho, za čo som zaplatil, je veľmi lacné. Stálo to okolo 30 dolárov. DRL je skôr pre ľudí, ktorí dúfajú, že sa prihlásia do ligy závodov dronov za to, že sú dobrí v tejto simulácii, a je to pre neho podmienkou. V tej sim je len jeden druh drona, a preto ho naozaj neodporúčam často.

Krok 4: Zobrazenie vašich záberov

Na sledovanie vašich záberov z letu budete chcieť okuliare fpv alebo monitor fpv. Okuliare sú ako virtuálna realita, okrem toho, že slúžia na sledovanie záberov z vášho drona počas letu. Každý vtx na drone má širokú škálu kanálov, ktoré môžete počúvať. Tieto kanály nie sú šifrované, čo znamená, že si ich môže ktokoľvek prezerať pomocou zariadenia FPV, takže nerobte nič záludné, pretože to nie je tak, ako by ste sa z toho dostali! Monitory FPV sú pre ľudí ako ja, ktorí majú buď pohybovú chorobu, alebo sa im nepáči, keď sa im tam niečo stavia tvárou v tvár. Prednostne chcete niečo s DVR. Dôvodom je, že ak chcete nahrať svoje zábery a predviesť sa online alebo svojim priateľom, chcete DVR.

Krok 5: Batérie

Batérie, ktorých chcete veľa, za množstvo, ktoré môžete bezpečne nabiť, ale nechcete príliš vysoké napätie a ani nechcete, aby bolo príliš ťažké. Čím ťažšia je batéria, tým menší ťah budete mať a tým ťažšie bude váš dron príliš lietať. Príliš vysoké napätie môže viesť k rozbitiu súčiastok na štvorkolke.

S znamená, koľko buniek má váš lipo. 3 s znamená tri bunky, zatiaľ čo 6 s znamená 6 buniek. Nikdy nechcete, aby sa vaše batérie úplne vybili, pretože by to vybilo vaše batérie a potenciálne mohlo dôjsť k požiaru. Už nikdy nebudete chcieť mať batériu s nízkym napätím 1 s dlhšie ako hodinu. Každú minútu vybitia batérie dôjde k jej vybitiu. 1 článok má približne 3,7 voltu.

Chcete nabíjačku na ten typ batérie, ktorý používate. To sa bude líšiť podľa batérie k batérii. Tiež by ste chceli mať na batérii konektor, ktorý zodpovedá tomu, čo sa pokúšate urobiť a je kompatibilný s vašim dronom.

Krok 6: Rekvizity

Rekvizity sa bežne merajú v palcoch. Drobné rekvizity sa však merajú v MM. Rekvizita bude mať zvyčajne formát ** x ** x*, ako napríklad pri bežných rekvizitách 30x52x3. Zaujíma vás, čo tieto čísla znamenajú? 30 je skratka pre 3 palcov, priemer rekvizity. 52 je uhol v palcoch, v ktorom je podpera. Čím vyššie číslo, tým väčší uhol nábehu je rekvizita. To môže generovať väčší ťah väčší počet v závislosti od toho, na čo sú vaše motory hodnotené. Posledné číslo je, koľko ste dostali lopatiek. Vo všeobecnosti nechcete, aby bolo na vrtuli štvorkolky niečo viac ako 3 lopatky

Krok 7: Softvér

Dron budete musieť nakonfigurovať potom, ako ho spojíte s diaľkovým ovládaním. Väzba vašej štvorkolky sa bude líšiť od diaľkového ovládača k prijímaču. Väzba v zásade spája váš diaľkový ovládač so štvorkolkou, takže ho môžete ovládať. Beta flight je prechod na softvér na konfiguráciu dronov. Je veľa konfigurovať správne. Dôrazne odporúčam prečítať si dokumentáciu k beta letu. Samo o sebe by to bol celý návod.

Krok 8: Spoznajte svoj Quad

Na štvorkolke sú štyri motory. Každý z nich točí vrtuľu úmernú uhlopriečke motora, ako je znázornené na obrázku. Dôvodom je to, že ak by sa neprebiehalo rovnaké množstvo vrtúľ v dvoch rôznych smeroch, štvorkolka by sa v jednom smere nekontrolovateľne otáčala. Je to podobné tomu, prečo helikoptéra na lietanie potrebuje minimálne dve lopatky.

Nielen, že v letovom ovládači je IMU. IMU vníma smer a rotáciu podobne ako herná mníška. Je to v podstate kombinácia gyroskopu a akcelerometra. Toto sa používa na ovládanie štvorkolky.

Každé diaľkové ovládanie má dva letové režimy. Osobne viem, ako lietať v režime 2, ktorý režim 2 je dosť štandardizovaný. Ľavá páčka dopredu a dozadu je plynová, zatiaľ čo ľavá a pravá stáča doľava a doprava. Pravá páčka ovláda rozstup dopredu a dozadu a pravý a ľavý ovládač sa otáča.

Krok 9: Letové režimy

Acro: Acro je štandardný letový režim takmer pre všetko. Stáčanie a plyn sa ovládajú rovnako ako v stabilnom režime, ale nakláňanie a rozstup sa mierne líšia. Ak sa postavíte alebo hodíte, štvorkolka sa nevráti späť na vlastnú úroveň, ako by to bolo v stabilnom režime. Bude pokračovať týmto smerom, pokiaľ ho nevykompenzujete alebo nezvalíte, aby ste to vykompenzovali.

Stabilný: Nikdy nelietajte stabilne. Je zlozvyk vstúpiť do toho. Učí veci, ktoré nemusia byť nevyhnutne dobré. Stabilný je režim, v ktorom sa po vycentrovaní palíc vaša štvorkolka sama vyrovná. Ak sa postavíte dopredu a potom pustíte, štvorkolka pôjde dopredu a potom sa vyrovná.

Horizon: Horizon robí všetko, čo stabilný režim, okrem toho, že môžete robiť slučky. Príliš dlhé nakláňanie a diaľkové ovládanie na diaľkovom ovládači môže spôsobiť, že urobíte slučku vo vzduchu.

Krok 10: Bezpečnosť a predpisy

Nikdy nelietajte nad ľuďmi alebo v ich blízkosti. V interiéri nikdy nelietajte s ničím iným, ako s drobným hukotom. Keď je batéria zapojená v interiéri, vždy odstráňte rekvizity. Nikdy nelietajte viac ako 400 stôp.

Čokoľvek viac ako 250 gramov v USA a vo väčšine krajín sa považuje za nezákonné, ak na to nemôžete získať letecký preukaz. V USA môžete lietať s dronom bez toho, aby ste dodržiavali zákony, pretože naše zákony o modelovom letectve sa v skutočnosti vôbec nevyžadujú, ale ak vás chytia, bude vám to účtované. V USA nie je dovolené lietať s akýmkoľvek druhom signálu nad 800 mw. To zahŕňa rádiové a VTX signály. Chápem, že čím väčší signál, tým lepšie bude lietať, ale tieto zákony majú svoj dôvod. Môžu spôsobiť rušenie. Ale aj keď by som to neodporúčal, zákony FCC nie sú v USA vôbec presadzované. Poznám roky ľudí, ktorí vždy porušovali tieto zákony a ani raz sa nechytili. Urobte to na vlastné riziko.

Krok 11: Záver

Môj prvý dron bol kvadrokoptéra RXD-250. Miestny predajca mi to podviedol skutočne efektným diaľkovým ovládaním a nikdy som nič podobné neletel. Neverím, že odporučili 5 palcovú štvorkolku niekomu, kto nikdy predtým nič podobné neletel.

O niekoľko rokov neskôr som od každého dostal e013. To bola moja kvadrokoptéra na budúci rok. Potom to bolo qx65. Bol to krok oproti e013, ale nie o veľa. Potom som sa dostal k bezkartáčovému lietaniu lietajúcimi mobulami 7. Bola to zábava, ale už nie sú mojím obľúbeným typom kvadrokoptéry. Už nemám rád malé obchádzky. Lámu sa príliš ľahko a nie sú ani zďaleka také zábavné ako niektoré väčšie veci.

Teraz mám štvorkolku Diatone gt r349. Skvelá štvorkolka a veľa zábavy. Už som to mnohokrát havaroval bez akýchkoľvek škrabancov.

Ak máte nejaké otázky kľudne sa pýtajte. Rád im odpoviem. Vďaka!