Regulovateľný držiak ultrazvukového senzora: 9 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Projekty Tinkercad »

Ahoj! Som Alejandro. Som v 8. ročníku a som študentom technologického inštitútu IITA.

Pre túto súťaž som vyrobil regulovateľný držiak pre ultrazvukový senzor pre robotiku, ktorý je možné pripevniť buď na robota priamo, alebo na servo, a jeho verziu som implementoval do jedného zo svojich projektov (Všetky moje projekty je možné nájdené na mojom instagrame:

Všetky návrhy nájdete v mojom Tinkercad:

Možno budete chcieť navrhnúť tento kúsok sami vzhľadom na to, že niektoré snímače sa môžu mierne líšiť vo veľkosti.

Zásoby

Počítač

3D tlačiareň

Dlhá skrutka m2/m3/m4 (dlhá asi 3 cm) a matica

Brúsny papier s nízkou zrnitosťou, malý pilník alebo ekvivalent

Pravítko, strmeň alebo ekvivalent

Súbory k tomuto dielu:

Krok 1: Prvá časť / 1

Prejdite na generátory tvarov a potom kliknite na položku Vložiť extrúziu. Tvarujte ho, kým nebudete mať podobný tvar ako tento, s ktorým ste spokojní. Teraz ho upravte na približne 32 mm na výšku, 28 mm na šírku a presne 8 mm do hĺbky.

Krok 2: Prvá časť / 2

Zmerajte dĺžku skrutky a odčítajte ju o 3 až 4 mm. Vytvorte kocku a dajte jej dĺžku, merajte tiež 28 mm na šírku a 4 mm na výšku a umiestnite ju tak, aby zakrývala okrúhlu spodnú časť extrúzie.

Duplikujte vytláčanie a uložte kópiu na neskôr, potom ju znova duplikujte a vložte na druhú stranu základne a spojte všetky dohromady. Zmerajte priemer skrutky a urobte otvor s otvorom 1 mm, ako je znázornené na obrázku. Potom zmerajte maticu, pomocou týchto mier vytvorte šesťuholník a odčítajte ho od konca otvoru na jednej zo strán. To isté urobte pre hlavu stehu na druhej strane, ale tentoraz s vôľou 1 mm. Ak ich nemôžete zarovnať so stredom otvoru, zmeňte „prichytávaciu mriežku“na 0,5 mm.

Krok 3: Prvá časť / 3

Teraz sa musíte rozhodnúť, či chcete tento držiak používať so servom, priamo pripevneným k robotovi alebo k obom. Ak vás zaujíma iba časť serva, prejdite na ďalší krok.

Na pripevnenie pomocou skrutiek urobte otvory v časti s priemerom skrutiek plus 1 až 2 mm voľného priestoru, ako je to znázornené na obrázku. Potom urobte to isté pre otvor pre hlavu skrutky. Urobte to tak, aby spodok valca bol vo výške hornej časti základnej kocky/hranola.

Môžete ho tiež len prilepiť.

Krok 4: Prvá časť / 4

Ak ho chcete namontovať na servo, vyhľadajte model servo hlavy, ktorý použijete odtrhnutím od základne dielu, a potom vyčistite viac otvorov akýmikoľvek bodkami alebo nedokonalosťami v stredovom otvore.

Krok 5: Druhá časť / 1

Pretože všetky ultrsonické senzory sú podobné, ale nie sú si rovné, použite v tejto časti merania konkrétneho senzora a nie 3D model z galérie.

Najprv vytvorte kocku a dajte jej veľkosť 56 mm na šírku, 30 mm na hĺbku a 4 mm na výšku. Potom prineste extra vytláčanie z prvej časti, urobte ju veľkosťou strednej medzery z predchádzajúcej časti a vložte ju do stredu kocky/hranola.

Krok 6: Druhá časť / 2

Zmerajte dĺžku a šírku svojho senzora a vytvorte kocku s týmito meraniami plus svetlosťou 1 alebo 2 mm a hĺbkou 4 mm, duplikujte ju a kópiu si odložte na neskôr. Potom ho rozdeľte na dve časti s dostatočne veľkým priestorom, aby kolíky bez problémov zapadli. Zistil som, že táto vzdialenosť je asi 14 mm.

Umiestnite diel na tvár predchádzajúcemu, ako je znázornené na obrázkoch.

Na záver urobte otvor pre skrutku s vôľou 1 mm, ako je znázornené na obrázku.

Krok 7: Tretia časť / 1

Vytvorte kocku s rovnakými mierami ako základňa predchádzajúceho kusu a hlbokú približne 17 mm.

Potom vezmite predtým uloženú kocku, urobte ju hlbokú 11 mm a odoberte ju od druhej kocky bez vôle, pretože bude trecím tvarom eliminovať potrebu ďalších skrutiek. Ak si chcete ušetriť brúsenie, nechajte trochu voľného priestoru a potom sa presvedčte, či držia spolu len tak, alebo ak nie, jednoducho ich prilepte.

Krok 8: časť 3/2

Toto je časť, v ktorej je dôležité, aby ste zmerali senzor. Vytvorte valček s priemerom spúšte a receptora na senzore plus svetlosť 1 alebo 2 mm. Potom ho duplikujte a oddeľte ich presnou vzdialenosťou medzi nimi na vašom senzore. Dajte ich presne do stredu zarážky v časti a od nej ich odčítajte.

Nakoniec urobte otvor na kolíky, aby prešli žľabom na jednej zo strán časti, ako je znázornené na obrázku. NEMAJTE ma radi a urobte to 10 mm širokým; šírka je asi 14 mm a hĺbka 4 až 5 mm.

Krok 9: Tlač a montáž

Teraz by ste mali mať niečo podobné ako na prvom obrázku. Diely som vytlačil v PLA vo výške 0,3 mm vrstvy s 30% výplňou a fungovalo to perfektne. Ak ste si všimli, že na obrázku nie je diera pre kolíky, je to preto, že som to zabudol vyrobiť a musel som časť znova vytlačiť.

Pri zostavovaní najskôr skontrolujte, či sa ultrazvukový snímač zmestí do poslednej časti. Najprv sa dve časti, ktoré idú dohromady, nezmestia; pieskujte časť chrbta, kým to neurobia, ale stále zostanú spolu. Tu môžete regulovať, ako veľmi chcete, aby boli spojené. To isté urobte s prvou a druhou časťou, kým sa nebudú otáčať trochu plynulejšie.

Pripojte snímač, vložte maticu do príslušného otvoru (ak chcete, môžete ju tiež prilepiť na miesto) a zaskrutkujte skrutku z druhej strany.

Blahoželáme, dokončili ste úlohu! Teraz ho len priskrutkujte alebo prilepte na miesto alebo namontujte a prilepte na servo hlavu. Presuňte ho na požadované otáčanie a dotiahnite západku tak, aby zapadla na miesto.

Káble pre kolíky môžete previesť cez medzeru v spodnej časti závesu, alebo ak potrebujete, aby boli úplne dole, prevráťte poslednú časť a senzor hore dnom a prevlečte ich hore.