Autonómny robot na báze Arduino pomocou ultrazvukového senzora: 5 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Vytvorte si vlastného autonómneho robota založeného na Arduine pomocou ultrazvukového senzora.

Tento robot sa môže do značnej miery pohybovať sám bez toho, aby narazil do akýchkoľvek prekážok. V zásade robí to, že detekuje všetky druhy prekážok na svojej ceste a rozhodne sa pre seba najlepšou cestou (nie všetky druhy prekážok).

Bez toho, aby sme už strácali čas, začnime.

Krok 1: Komponenty požadované pre projekt

Tu je zoznam všetkých potrebných komponentov, ktoré potrebujete pre tento projekt:

• Arduino UNO R3
• Ultrazvukový senzor
• Servomotor (mini)
• Prepojovacie vodiče
• Regulátor napätia L7805CV
• IC ovládača motora L293D
• 4 x 3,7 V lítium-iónová batéria
• 2 x prevodový motor
• 3 x kolesá
• Breadboard

Akonáhle ste zhromaždili všetky komponenty, môžete ísť.

Krok 2: Vytvorenie tela robota

Na výrobu tela robota postupujte podľa nasledujúceho kroku:

Krok 1: Spájkujte kolíkové kolíky samice na malý kúsok DPS, ako je znázornené na fotografii. A pripevnite k nemu skrutku.

Krok 2: Teraz priskrutkujte dosku plošných spojov k svojmu servomotoru a uistite sa, že je dostatočne tesná.

Krok 3: Vezmite svoj ultrazvukový senzor a vložte jeho kolíkové kolíky do zásuvkových kolíkov na PCB. Vložte ho správne (aby bolo zaistené spojenie). A zarovnajte ho tak, aby 90 stupňový servomotor smeroval k prednej strane robota.

Krok 4: Na výrobu tela robota môžete teraz použiť lepenku alebo plastovú dosku s horúcim lepidlom alebo skrutkami. Telo robota som vyrobil položením nejakého drôtového drôtu a skrutkami.

Krok 5: Umiestnite Arduino a dosku na svoje miesto tak, ako je to znázornené na fotografii, a zaistite ho horúcim lepidlom alebo obojstrannou páskou.

Krok 6: Nakoniec umiestnite servomotor na svoje miesto a zafixujte ho čímkoľvek chcete.

Krok 3: Schematický diagram robota

Pripojte komponenty podľa schémy. Je to celkom jednoduché.

Pripojte najskôr dve batérie paralelne a potom ich zapojte do série, aby ste získali maximálne napätie a kapacitu. Teraz, ak máte dva motory s rovnakými otáčkami, nemusíte vytvárať spojenie z pinu 11 Arduina na kolík 9 ic L293D. Ak však vaše motory nemajú rovnaké otáčky, pripojte sa. A uistite sa, že motor s vyššími otáčkami by mal byť v polohe motora 2.

Uistite sa, že sú všetky spoje tesné a zaistené.

Krok 4: Nahranie kódu do Arduina

Kód tohto projektu je uvedený nižšie.

Pred nahraním kódu ho však otvorte a vykonajte potrebné úpravy.

Nastavte ovládač otáčok za minútu rýchlejšieho motora tak, aby oba motory mali rovnaké otáčky. A tiež nastavte zodpovedajúce oneskorenie right_delay a left_delay tak, aby malo perfektné otočenie o 90 stupňov smerom doprava a doľava.

Po nahraní kódu a nastavení všetkých ostatných vecí môžete ísť.

Krok 5: Pracovné video

Ďakujem za čítanie.