Robot poháňaný ultrakondenzátorom: 15 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Little Flash je 3D tlačený robot poháňaný ultrakondenzátormi. Aby zabránila uviaznutiu, používa nárazník a úpravy náhodných ciest. Beží 25 minút a dá sa nabiť asi za 40 sekúnd pomocou 10 -ampérového zdroja konštantného prúdu.

Zásoby

(2) Servomotory „bez zastavenia“s kovovým prevodom

(2) Pásy vysávača

(3) 350 faradových kondenzátorov

(1) Valčekový spínač

(1) Vypínač

(1) Arduino Uno

(1) Motorový štít Arduino

(1) Menič DC na DC

(1) Sada káblov s konektorom samec a samica

(1) 10 -ampérový napájací zdroj s konštantným prúdom

Krok 1:

Vytlačte potrebné 3D tlačené diely.

Krok 2:

V prípade motora s kovovým prevodom, ktorý je možné ľahko pripevniť na kolesá pomocou servo houkačky, som upravil servomotor „bez zastavenia“.

Začnite odskrutkovaním štyroch skrutiek v spodnej časti puzdra.

Krok 3:

Ďalej odrežte dva vodiče z dosky plošných spojov, ktoré smerujú k motoru.

Krok 4:

Odrežte tri vodiče z dosky plošných spojov k potenciometru. Vyberte dosku plošných spojov.

Krok 5:

Vyberte dva vodiče z kábla motora a spájkovača.

Krok 6:

Zatlačte spoje spájkovania do dutiny skrine servomotora.

Krok 7:

Zaskrutkujte spodný kryt späť na miesto.

Krok 8:

Vezmite 3D tlačené kolesá a pridajte pásy vysávača na pneumatiky.

Krok 9:

Servo klaksón pripevnite pomocou 3 mm skrutiek.

Krok 10:

Kondenzátory spájkujte do série a umiestnite ich do 3D držiaka kondenzátora (spolu s vypínačom). Spájkujte (ženský) nabíjací kábel.

Krok 11:

Pripojte menič Arduino (s ochranným krytom motora) a menič DC-DC k zadnej časti modrého držiaka kondenzátora. Na prichytenie som použil suchý zips.

Krok 12:

Pripojte pákový spínač a konzolu k telu robota.

Krok 13:

Pridajte „nôž nárazového spínača“do konzoly spínača páčky pomocou 3 mm skrutiek. Čepeľ by sa mala pohybovať veľmi voľne.

Krok 14:

Zaistite motory k telu robota (skrutky 3 mm). Pridajte kolesá k hriadeľu motora (pomocou skrutky servo klaksónu). Pomocou skrutiek pripevnite držiak kondenzátora k telu robota. Pomocou skrutiek pripevnite držiak kolieska k telu robota.

Krok 15:

Vložte koliesko.

Nastavte výstupné napätie pre menič na približne 8 voltov. Naprogramujte Arduino, nabite kondenzátory a je pripravená na spustenie.