Zostavte mini pásový dopravník ako stroj Slinky: 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Tento malý projekt používa motor so žltým prevodom na napájanie 1 stôp dlhého dopravného pásu vyrobeného z PVC rúrky, borovicového dreva 1 x 4 a výtvarného plátna (pre pás). Predtým, ako to začalo fungovať, som prešiel niekoľkými verziami a robil som jednoduché a zrejmé chyby. Žltý motor s prevodovým motorom 48: 1, pravdepodobne o veľkosti 140, má krútiaci moment asi 1 kilogram, čo je dosť na to, aby to fungovalo. Ale slinky nebudú „chodiť“donekonečna na páse - môj najdlhší beh bol 91 (posledných 207) sklzov alebo krokov. Napriek tomu je zábava stavať, hrať sa s nimi a pokúšať sa prísť na to, ako to zlepšiť. Video ukazuje strojový reverzný inžinier a zahrnul som sem niekoľko obrázkov na objasnenie a niektoré riešenia problémov.

Aktualizácia 8. mája: Urobilo iba 207 sklzov alebo krokov. Aby som to urobil, rozhodol som sa pás ušiť, a nie používať sponky, aby sa teraz nechytil na lôžku dopravného pásu a robil celkom konzistentné otáčanie na valcoch. Tiež som si všimol, že pri sledovaní slinkového stroja motor trochu zmení rýchlosť, takže ďalším krokom je vyskúšať ovládač motora PWM, aby som zistil, či môžem dosiahnuť konzistentnú rýchlosť motora. Je úžasné, že malý žltý radený motor funguje tak dobre!

Krok 1: Zostavte valčeky, rám a držiak motora

Potrebujete dva valčeky, jeden, ku ktorému je pripevnený motor a jeden na druhom konci rámu, aby sa pás mohol prevliekať. Moju som vyrobil z PVC rúrky s priemerom 32 mm. Moje valčeky sú široké 8 cm, pre pás široký 6,5 cm, ktorý je rovnako široký ako moje slinky, 6,5 cm. Pri spätnom pohľade som mal pás trochu rozšíriť, ale pri tejto šírke to funguje.

Na konce jednej z sekcií pvc som epoxidoval kruh z preglejky. Potom do každého vyvŕtajte otvor a stredom prevlečte 3 mm závitový hriadeľ a zaistite ho dvoma poistnými maticami. Tento valec je napínací valec, ktorý bude namontovaný v spodnej časti rámu.

Druhý valec je silový valec a musí byť postavený trochu inak, pretože je pripevnený priamo k prevodovému motoru. Na jednom konci som epoxidoval preglejkový kruh a vyvŕtal stredový otvor. Do druhého som epoxidoval preglejkový kruh asi 2 cm nadol do trubice. Potom som vyrezal stredovú časť kolesa, ktoré je namontované na prevodovom motore, a epoxidoval som ho na preglejkový kruh. To teraz umožňuje pripevnenie valca priamo k prevodovému motoru rovnako ako koleso.

Uchytenie motora: Na montáž motora som použil 2 cm x 2 cm uhlový hliník vyvŕtaním jedného otvoru, aby bolo možné motor zaistiť k hliníku jednou skrutkou. Potom som do hliníka vyvŕtal pár montážnych otvorov a namontoval ich na drevený rám.

Nasledujúci krok ukáže, ako zostrojiť držiaky ložísk hriadeľa.

Krok 2: Držiaky ložísk hriadeľa

Ložiská valčekového hriadeľa sú len krátkym kusom preglejky, ktorá drží 1 cm vonkajšie ložiská so stredovým otvorom 3 mm pre 3 cm hriadeľ. Ložiská som lepil do dreva superglue. Potom pomocou kovovej podložky namontujem držiak na rám pomocou skrutky do dreva. Týmto je potrebné nechať niektoré otáčať, aby sa dalo ovládať sledovanie pásu.

Krok 3: Výroba opaska

Pás je pravdepodobne najproblematickejšia vec v dopravnom páse. Videl som niektoré vyrobené z gumovej duše, plsti a gumových listov. Videl som ďalší projekt s použitím plátna a som výtvarník, takže som len vystrihol rovný 6,5 cm široký kus z jedného z mojich nedokončených obrazov a funguje to celkom dobre.

Aby som ho pripevnil na kolesá, zošíval som ho pomocou sponiek zo zošívačky. Zdá sa, že to nepriaznivo neovplyvňuje činnosť pásu, keď ho motor ťahá, ale pravdepodobne by mal byť šitý, aby sa zabránilo sponám spomaľujúcim pás, keď obchádza valce. (AKTUALIZÁCIA: zošívanie má vplyv na činnosť pásu - zanecháva malé švy, ktoré visia na ráme pásu. Švy som zošil a funguje to oveľa, oveľa lepšie.)

Jednou z vecí, ktoré som sa naučil, je, že do posilňovacieho valca musíte pridať nejaký materiál, aby ste ho chytili za opasok, pretože bez neho sa pás skĺzne a slinky prestanú chodiť. Použil som elektrickú pásku. Postavte z neho malú hromadu v strede stredu valca, pretože to pomôže udržať pás na mieste. Tiež som dal pár na napínací valec, ale pravdepodobne to nebolo nevyhnutné. V ideálnom prípade by bola nejaká tesne priliehajúca vnútorná trubica, pretože trecí materiál by bol ideálny na to, aby sklz pásu bol čo najmenší a pravdepodobne to urobím vo svojej ďalšej verzii.

Krok 4: Postavte rám, bočné lišty a zadnú dosku

Rám je len pár kusov preglejky zvláštneho tvaru namontovaných na dvoch kusoch (môže to byť len jeden kus) borovice 1 x 4. Bola by to skvelá aplikácia pre 3D tlačiareň. Rám bude držať dopravný pás v správnom uhle, ktorý je približne 20 stupňov od horizontály. Dá sa to nastaviť nastavením skrutiek rámu alebo vložením malého kúska dreva pod prednú stranu alebo strachom z rámu zmeniť uhol.

Dopravný pás potrebuje nejaké bočné koľajnice, aby Slinky nespadli z boku pásu, a potrebuje zadnú dosku alebo zadnú koľajnicu, aby Slinky nespadli z horného konca. Verím, že zadná doska tiež pomôže prevrátiť Slinky. Zadná doska je tam trochu zalepená, kým nemôžem vytvoriť trvalejšie zariadenie. Musíte trochu experimentovať s uhlom, kým nebude správne fungovať. Nie je potrebná žiadna predná doska alebo koľajnica, pretože Slinky by sa nemali dostať dostatočne ďaleko po páse, aby na to narazili. A ak sa Slinky dostanú tak ďaleko, nastal problém a pás by sa mal zrýchliť alebo by sa mal uhol rámu mierne znížiť, aby sa tempo chôdze Slinky trochu spomalilo.

Krok 5: Napájanie dopravného pásu

Mám nastaviteľný napájací zdroj s vstavaným potenciometrom. Má menovité napätie od 6 do 12 voltov a zmeral som pracovné napätie 7,3 voltov, ktoré by Slinky prechádzalo. U každého to bude nepochybne iné.

Ak nemáte k dispozícii tento nastaviteľný zdroj napájania, potom sú k dispozícii lacné regulátory jednosmerného motora PWM, ktoré od 6 do 36 voltov získavajú vstup a výstup, čo chcete, pretože majú aj potenciometer. Musíte však mať nejaký spôsob, ako ovládať napätie, ktoré riadi otáčky motora.

Krok 6: Prevádzka

Na mojom počítači je uhol rámu asi 20 stupňov od horizontály, ale možno sa s tým budete musieť trochu pohrať. Rozsah stupňov s týmto malým motorom bude veľmi malý, kde bude fungovať správne. Otáčky motora musíte prispôsobiť uhlu.

Krok 7: Záverečné poznámky…

Tento malý motor je na úplnom konci stupnice, pokiaľ ide o užitočný krútiaci moment pre tento projekt, ktorý je schopný ťahať hmotnosť Slinky a trenie remeňa. Skutočne potrebuje oveľa väčší prevodový motor. Mám motor veľkosti 550, ktorý poskytuje 10 kg krútiaceho momentu alebo asi 10 -násobok žltého motora. V určitom okamihu plánujem tento motor využiť. Chcel som však zistiť, či je možné úspešne použiť motor so žltým prevodom.

Najdlhší počet sliniek, ktoré som postupne počítal, bol 91 (teraz 207), čo je môj doterajší rekord.

Neviem, prečo nemôžem dostať dlhšie jazdy, ale mám podozrenie, že #1, motor neťahá pri konzistentných otáčkach. #2 je to, že časom sa pás asi trochu natiahne, a preto skĺzne. Preto je možno potrebný lepší materiál na opasok.

Projekt Kickstarter, Never Ending Slinky Machine (Project NESM), sa nedostal do výroby, ale zdá sa, že ich práca funguje dôsledne. Nie som si istý, či tie v určitom okamihu prestanú fungovať alebo nie. Neukazujú žiadne skutočne dlhé behy. Nie sú si istí, prečo zastavili výrobu. Rozhodne používajú väčší prevodový motor. Ale tvrdím, že ak Slinky nikdy neprestanú chodiť, kde je v tom zábava. Je zábavné sledovať, či bude ďalšia prechádzka slinky novým rekordom. Myslím, že by som chcel, aby bol ich projekt open source (chvália sa tým, ako tajili svoje merania ako KFC) a urobil by z neho výlučne súpravu, ktorú by mohli zostaviť ostatní. V skutočnosti si za verziu súpravy účtovali viac.

ROBIŤ:

1. Vyrobte napínací valec pomocou ložísk na utiahnutie remeňa a zabránenie skĺznutiu. Hotový.

2. Namiesto použitia sponiek zošite konce pásu k sebe, pretože pravdepodobne spomaľujú pás, keď obchádzajú valčeky. Hotovo - funguje oveľa lepšie - získal nový rekord 207 slinkov.

3. vyskúšajte veľký prevodový motor pomocou kladiek a remeňa. Teraz to pravdepodobne neurobíme, pretože žltý motor sa zdá byť dostatočne silný na to, aby zvládol dlhé behy (prechádzky, slinky, čokoľvek).

4. Pokúsi sa použiť ovládač motora PWM na vyhladenie otáčok motora.

Každopádne je to zábavný projekt, na ktorom som si istý, že budem v budúcnosti pracovať, najmä s výkonnejším motorom, aby som zistil, či môžem dosahovať konzistentnejšie dlhšie jazdy (ale nie dokonalé).