UAV: 8 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Ahoj, väčšina ľudí vie, že UAV (nechcené lietadlo) sa nazýva aj DRONE.

príbeh na pozadí:

Dron vidím prvýkrát, keď som mal 14 rokov. V ten deň sa pokúšam dron zmodrať, ale mnohokrát som ho stratil, pretože nepoznám teóriu. V tom čase nemám žiadne internetové pripojenie. Neskôr nejaký mesiac. V škole som mal internetové pripojenie a laboratórium na stavbu dronu. ale v tom čase je vstup do laboratória obmedzený. môžu vstúpiť iba seniori. tak nemôžem vstúpiť, ale dostal som iný nápad. Začal som sa to najskôr učiť kladením otázok a pochybností seniorom. ktoré poskytujú viac informácií za teóriou atď.

Šetrím peniaze na nákup dielov pre drony. Keď som to urobil naposledy. nemám peniaze na nákup kompletných dielov

takže nekupujem letový ovládač a namiesto FC používam arduino. ale program je pre mňa veľmi ťažký. ale nakoniec som to tiež urobil. ale moja hodnota PID má veľa chýb. Neviem, ako to funguje a ako to zmeniť. Idem blízko svojej zeme a letím bez opravy chyby PID. môj dron letí, ale zrazu prestrelil a jeho vrtuľa bola zlomená, je mi príliš smutno, pretože to nerobím. Beriem a vraciam sa domov. môj otec a mama sa pýtali, čo sa stalo, si smutný. nepoviem. pretože všetok materiál dronu bol nový. takže ak sa poškodí pri prvom použití, je to pre mňa veľmi hanebná vec. Ale moja mama na to mala dôvod. hovorí otcovi, ale mne nič nehovoria, správajú sa normálne. Po pár týždňoch sa vraciam zo školy, dorazil som domov, otec a mama boli veľmi nahnevaní. Hovoria, že vás musíme vidieť vrtuľu drona. som šokovaný. povedali, vezmi to rýchlo od seba.

myslím, že toto je môj koniec. Keď som otvoril svoje vlastné ja, bolo prekvapením, že tam je nová vrtuľa a nový letový kontrolór, opäť som šokoval, je to pre mňa veľmi podozrenie. mama povedz, že sa ti to páči? rozbehol som sa a oboch ich objal. teraz si pamätám tie dni. ale skúška sa začne budúci týždeň a koniec koncov som ju začal znova

.ale hodnota PID v tom čase tiež nebola správna. tak sa to konečne hlboko učím a staviam to tento týždeň. pretože ladenie PID je veľmi ťažké, ak nezískame presnú hodnotu drona, bude sa unášať a prekračovať. začnime teda s naším projektom

Zásoby

• rám (q450)
• letový ovládač (kk 2.1.5)
• vysielač a prijímač (fs-i6)
• bezkartáčový motor 1000kv
• vrtuľa
• prepojovací drôt
• lipo batéria 12v
• esc 30A

Krok 1: Zostavte diely dronu

viac to nevysvetľujem. pretože je to veľmi jednoduché a viete, ako to opraviť.

Krok 2: Namontujte motor na rám

Opravte vrtule. SPRÁVNY PROPELLER MUSÍ NAPÁJAŤ NA OTOČNÝ MOTOR S CLOCKWISE A ĽAVÝ PROPELLER NA OTOČNÝ MOTOR ANTICLOCKWISE

Krok 3: Nastavenie FS I6

Napadlo ma, že do príručky napíšem pokyny na nastavenie prepínačov letového režimu FlySky FS-I6.

Budete používať 3 -polohový spínač (SWC) a 2 -polohový spínač (v tomto prípade SWD. Môžete použiť ktorýkoľvek z 2 -polohových spínačov, ale dáva zmysel použiť ten, ktorý je vedľa SWC, aby bol ľahký dosah). To vám poskytne 3 polohy SWC s SWD na prvej pozícii a 3 polohy SWC s SWD na druhej pozícii, čo vám poskytne celkom 6 polôh pre 6 základných letových režimov. Kliknutím na tlačidlo OK sa presuniete z domovskej obrazovky.

Teraz kliknutím na tlačidlo HORE alebo DOLE prejdite na NASTAVENIE.

Kliknutím na tlačidlo OK vstúpte do PONUKY NASTAVENIA.

Kliknutím na tlačidlo DOLE presuňte šípku výberu na AUX. KANÁLY.

Kliknutím na tlačidlo OK vstúpte do AUX. KANÁLY. Šípka výberu by mala byť na KANÁLU 5. Ak nie, kliknutím na tlačidlo OK prechádzajte a vyberte KANÁL 5.

Kliknutím na tlačidlo HORE alebo DOLE prechádzajte možnosťami priradenia, kým KANÁL 5 nezobrazí SWC + D (alebo SWC + ktorýkoľvek 2 -polohový spínač, ktorý chcete použiť).

Kliknutím na tlačidlo OK prejdete na KANÁL 6.

Kliknutím na tlačidlo HORE alebo DOLE zmeníte možnosť priradenia na SWD (Alebo ktorýkoľvek 2polohový spínač, ktorý ste vybrali v predchádzajúcom kroku).

Kliknutím na tlačidlo OK prejdete na CHANNEL 5. Šípka bude ukazovať na nízky KONIEC.

Na úpravu tohto čísla použite tlačidlo HORE alebo DOLE.

uložte ho kliknutím na tlačidlo Zrušiť na niekoľko sekúnd.

Krok 4: Nastavenie Kk 2.1.5

• resetujte dosku
• typ modelu - režim x
• acc kalibrácia
• esc kalibrácia
• pid hodnota

Predvolené zisky sú nastavené na 50/50/50 (roll/pitch/yaw) P-term a 25, 25, 50 I-term. Limity sa používajú na nastavenie maximálnej hodnoty dostupného výkonu motora, ktorý sa má použiť na korekciu, tak napríklad 100 je 100%. Hodnota "I limit" je v teórii PID známa aj ako "ochrana proti nárazu". Použitie limitov je najdôležitejšie na osi stáčania a zabráni tomu, aby veľká korekcia stáčania nasýtila motory (dáva plný alebo žiadny plyn), čo spôsobuje žiadnu kontrolu osi náklonu/sklonu. Predvolené hodnoty umožňujú použiť 30% („P limit“20 + „I limit“10) výkonu motora na korekciu vybočenia, pričom 70% je k dispozícii pre os roll/pitch, najdôležitejších. Môžete zvýšiť „Limit vybočenia P“, aby bola reakcia na vybočenie rýchlejšia. Môžete tiež zvýšiť „Roll/Pitch/Yaw I Limit“, aby sa zvýšila „pamäť“podržania nadpisu, takže sa môže odchýliť a stále sa vráti k pôvodnému postoju. Príliš veľká „pamäť“môže spôsobiť problémy, ak dôjde k „vyfukovaniu“na jednej z osí a letecký kontrolór sa to pokúsi napraviť opačným riadiacim vstupom a potom, keď podmienky vyfukovania zmiznú, sa plavidlo pokúsi vrátiť k neznámemu postoju. Pokiaľ neviete, čo robíte, odporúča sa ponechať limitné hodnoty ako predvolené. Predvolené hodnoty nemajú žiadny vplyv na proces ladenia PI. Nechajte na nule aj sebaúroveň „priberám“a „obmedzujem“.

Krok 5: Kalibrácia ESC

1: Zapnite vysielač a nastavte plyn na max.

2: Stlačte tlačidlo 1 a 4 a držte ho stlačené až do posledného kroku. Uvoľnením tlačidiel sa kalibrácia preruší.

3: Zapnite napájanie FC

4: Počkajte, kým ESC zapípa signál kalibrovaný na plný plyn. Keď počujete dve krátke pípnutia, dajte plyn až na doraz. Počkajte, kým nebudete počuť jedno krátke pípnutie, potom uvoľnite tlačidlá. ESC sú teraz kalibrované

Vyberte si, ako chcete zapnúť a vypnúť režim samoregulácie. Je to v nastaveniach režimu, samonivelačné. Vyberte si Aux alebo Stick. Ak zvolíte Aux, môžete na svojom vysielači prepínačom zapínať a vypínať režim Self-Level. Ak zvolíte Stick, budete zapínať a vypínať režim Self-Level tak, že pri zapínaní alebo vypínaní stráženia budete držať krídelko vpravo. Vypnite to ľavým krídlom. funkcia alarmu vybitia batérie: nastavenie pre alarm, ktorý je v časti Misc. Nastavenia, alarm 1/10 voltov.

Zapnutie a vypnutie ovládača letu: Rameno s pravým kormidlom a nulovým plynom. Odblokujte ľavým kormidlom a nulovým plynom.

Krok 6: Os roll/pitch:

hodnota roll and pitch je rovnaká

Zisk = 50

Plimit = 100

Igain = 25

Ilimit = 20

Krok 7: Otočná os:

Zisk = 50

Plimit = 20

Igain = 25

Ilimit = 10

táto moja hodnota dronu pi to môže použiť, ale ja som dron, táto hodnota je iná. takže musíte nájsť svoju hodnotu pi

Krok 8: Náš dron je pripravený

pri prvom lietaní by mohol nastať nejaký problém, ale keď ho budete cvičiť, môžeme to vyriešiť