Manuálny radar: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Manual Radar je jednoduchý stroj, ktorý sa točí na motore a testuje vzdialenosti. Poskytne vám výstup vzdialenosti k najbližšej prekážke z ostrého smeru. Čísla zobrazuje LCD displej. Poďme sa pustiť do výroby stroja.

Zásoby

Najprv si zaobstarajte materiály. Medzi materiály patrí:

• 1 arduino uno
• 1 kábel USB
• Prepojovacie vodiče
• Kartón
• 1 Ultrazvukový senzor
• 1 LCD s modulom I2C
• 3 tlačidlá
• 3 rezistory 220Ω

Krok 1: Krok 1: Pripojenie káblov

Na pripojenie bude potrebných niekoľko vodičov. Začnime s tlačidlami. Pin 5 trezorov (kladný) je pripojený k tlačidlu. Na druhej strane tlačidla ho pripojíte k svojmu D-Pin a 220Ω odporu, ktorý je potom pripojený k GND (negatívny). Opakujte to trikrát a vodiče pre tlačidlá sú hotové. Tri tlačidlá som prepojil s D7, D8 a D9. Za druhé, ultrazvukový senzor. Ultrazvukový senzor má 4 piny, VCC, GND, trigpin a echopin. Pripojte VCC na 5 V (kladný) a GND na GND (záporný). Potom pripojte trigpin k D2 a echopin k D3. Tretí je servomotor. V závislosti od farby serva sa môže zapojenie líšiť. Napríklad tá moja má oranžovú, žltú a hnedú. Hnedý je GND, žltý je VCC a oranžový je signálny vodič. Signálny vodič je pripojený k D10. Nakoniec LCD. Vyššie uvedený diagram je nesprávny, pretože v programe nemali modul I2C. Namiesto toho som len spojil VCC a GND. Na vašom module I2C by ste mali vidieť štyri piny. VCC, GND, SDA a SCL. SDA je pripojený k formátu A4 a SDA je pripojený k formátu A5.

Krok 2: Krok 2: Kód

Vkladám odkaz na kód. Je v ňom vysvetlenie. Nezabudnite nainštalovať knižnicu LCD I2C Takto kód funguje. Najprv má ak zistiť, či je stlačené stredné tlačidlo. Stredné tlačidlo je tlačidlo, ktoré aktivuje ultrazvukový senzor a vydáva vzdialenosť. Ak nie je stlačené stredné tlačidlo, pokračuje sa v kontrole, či sú stlačené tlačidlá vľavo alebo vpravo. Tieto dve tlačidlá sú otočné tlačidlá. Podrobnejšie informácie nájdete v kóde.

Krok 3: Krok 3: Vonku

Teraz je čas vyrobiť krabicu. Nasledujte fotografiu hore. Na vrchu vyrežte tri okrúhle otvory pre gombíky. Potom vyrežte obdĺžnikový tvar pre LCD. Nakoniec môže štvorec urobiť, že ultrazvukový senzor môže vyvrcholiť.