Doorslam: 3 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Domový blesk je jednoduchý ochranný mechanizmus proti tomu, aby ľudia buchli dverami príliš silno.

POTREBUJEŠ

• 1x Arduino Uno + PC
• 7x prepojovacie vodiče
• Snímač zrýchlenia (v tomto prípade: MAKERFACTORY MF-4838286)
• 5V servomotor
• Voliteľné: Breadboard

Krok 1: 1. HARDWAROVÉ KABELÁŽ

Pripojte kolíky nasledujúcim spôsobom:

ARDUINO ==> SNÍMAČ ZRÝCHLENIA

GND ==> GND

3,3V ==> 3,3V

V4 ==> SDA

V5 ==> SCL

Použitie prkénka tu neskôr uľahčí pripojenie senzora k dverám. Priame pripojenie však funguje rovnako dobre.

ARDUINO ==> SERVOMOTOR

GND ==> hnedá

5V ==> červená

Digitálne 8 ==> oranžové

Uistite sa, že používate dostatočne dlhé káble, aby ste sa neskôr nedostali do problémov.

Krok 2: KINEMATIKA

Akcelerometer pripevnite k dverám najmenej 10 cm od osi otáčania.

Pripojte jeden koniec lana k servu a na druhý koniec pripojte tlmiaci predmet.

Vytvorte fyzické nastavenie, kde servo otáčanie spôsobí, že tlmiaci predmet pôjde hore/dole.

Dosiahol som to pomocou dvoch skrutiek na vedenie lana, ale pokojne buďte kreatívni.

Krok 3: Dokončenie

Nahrajte tento kód do svojho arduina a bavte sa. Zvýšenie/zníženie premennej slamThreshold v kóde, aby bol systém viac/menej reaktívny.