Jednoduchý kardan s mikro: bitom a 2 servami: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Ahoj!

Dnes vám ukážem, ako si vyrobiť jednoduchý stabilizátor kardanového závesu.

Video z YouTube si môžete pozrieť tu.

Pojme svetelnú kameru. Ale ak dáte výkonnejšie servá a štruktúru, pojme váš smartphone alebo dokonca poriadny fotoaparát.

V ďalších krokoch uvidíme, ako to vytvoriť a naprogramovať, vrátane kódu v rôznych úložiskách, ktoré som zverejnil online.

Zásoby

• Micro: bitová doska.
• Dve servá.
• Niektoré káble na pripojenie serva k doske.
• 6 VDC batéria (pre serva) a adaptér na 5 V DC (pre Micro: bitovú dosku). Používam HW-130 na protoboardy.
• Kartón na výrobu držiaka (140 x 150 mm bude stačiť).
• Nejaké tyčinky od nanuku.
• Horúce lepidlo a tavná pištoľ.

Krok 1: Krok 1: Identifikujte diely

Hlavnými časťami závesu sú:

1. držiteľa. Držíte ním celé zariadenie. V tomto prípade je pre jednoduchosť vyrobený z lepenky a obsahuje:

   • väčšina rozvodov vo vnútri,
   • batériu a napájací adaptér.
   • Micro: bitová doska,
   • zvyšok hardvéru (serva) s hlavnou platformou s jedným servom.
2. Stredné rameno so servom.
3. Platforma sa stabilizovala.

Krok 2: Krok 2: Zmerajte potrebné diely

Tu vidíte hlavné časti s meraniami.

Môžete ich zmeniť, ale zaistite, aby mali serva dostatok priestoru na otáčanie, inak sa navzájom zasiahnu a celý systém nebude fungovať správne.

Krok 3: Krok 3: a postavte ich

Navrhujem tiež:

• začať zdola nahor:

  1. najskôr držiak, na držanie dosky Micro: bit.
  2. Potom prilepte nanukovú palicu od stredu k hornej časti a ponechajte dostatok miesta
  3. takže na vrchnú plošinu sa zmestí hlavná platforma.
  4. pridajte prvé servo na túto platformu. Zaistite, aby ste nechali dostatok priestoru na otáčanie.
  5. Potom pridajte rameno, ktoré bude držať druhé servo. Dávajte pozor, aby bol dostatočne dlhý, aby sa počas otáčania nezrazil.
  6. Pridajte druhé servo.
  7. Nakoniec pridajte platformu, ktorá bude stabilizovaná. Jeho rameno musí byť opäť dostatočne dlhé, aby nedošlo k žiadnej kolízii s hlavnou plošinou alebo predchádzajúcim servom.

Krok 4: Krok 4: Naprogramujte celú vec

V tomto mieste budete mať solídnu platformu, aby celý systém fungoval.

Navrhujem, aby ste najskôr vyskúšali program so servom bez toho, aby ste to celé namontovali. Dôvodom je, že musíte zaistiť správne otáčanie každého serva, a tiež to, aby nedošlo k žiadnej kolízii medzi servami.

Niektoré úpravy je možné vykonať pomocou softvéru, najmä:

• Offset: ak hlavné rameno alebo stabilná platforma nie sú dokonale zarovnané, môžete trochu posunúť ľavou stranou každého serva, ale jemnejší spôsob je pomocou ofsetov xaz, ktoré sú súčasťou softvéru.
• Úroveň môžete otestovať stlačením tlačidla A.

Ak sa vám tento projekt páči, zanechajte mi tu komentár.

Môžete mi tu napísať aj na twitter.

Kód Makecode je tu.

Github kód a popis je tu.