Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Tento rýchly návod vám ukáže, ako naprogramovať BBC Micro: bit pomocou editora MakeCode na spustenie mini servomotora.
Pokyny na pripojenie mikro: bitu k motoru nájdete tu:
Základy práce s editorom MakeCode sú tu:
Začnite nový projekt v editore MakeCode na:
VAROVANIE: mikro: bit môže dodávať len veľmi malé množstvo energie do mini servomotora. Na napájanie silnejšieho motora budete potrebovať inú konfiguráciu (inštrukcie už čoskoro).
Zásoby
BBC Micro: bit, kábel USB, mini servomotor, tri aligátorové spony s pigtails (jednoduché hroty) alebo bežné dvojhlavé aligátorové spony so prepojovacími drôtmi. Editor MakeCode vo webovom prehliadači.
Krok 1: Vstupné bloky
V ponuke Vstup presuňte dva bloky stlačenia tlačidla (purpurový blok v hornej časti stĺpca) do okna editora. Jeden by mal prečítať „tlačidlo A“a druhý zmeniť na „tlačidlo B“.
Krok 2: Načítajte ponuku Servo
Kliknite na položku ponuky „Rozšírené“a potom kliknite na „Rozšírenia“. Dostanete sa na obrazovku s rôznymi funkciami, ktoré môžete načítať do MakeCode. Vyberte možnosť „Servo“. Keď ho vyberiete, vrátite sa do editora MakeCode.
Krok 3: Pridajte ovládacie prvky serva
Keď sa teraz pozriete do stĺpca ponuky, zobrazí sa možnosť s názvom „Servá“. Z tejto ponuky presuňte horný blok s textom „nastaviť uhol serva P0 na 90 stupňov“do každého fialového bloku „na stlačenom tlačidle“v priestore editora. Teraz uvidíte vľavo na obrazovke pod mikro: bitovým obrazom servo.
Krok 4: Vložte hodnoty serva
Zmeňte nastavenia v zelených blokoch serva tak, aby čítali 30 stupňov pre tlačidlo A a 180 stupňov pre tlačidlo B. Teraz, ak kliknete na tlačidlá A alebo B na obrázkoch simulátora v ľavej časti okna, mali by ste vidieť rameno serva hýbať sa.
Krok 5: Stiahnite a spustite
Stiahnite si kód do svojho mikro: bitu. Teraz, keď stlačíte tlačidlo „A“, rameno serva by sa malo posunúť o 30 stupňov a stlačením tlačidla „B“by sa malo rameno posunúť o 180 stupňov.