Ako pripojiť RC auto a Raspberry Pi k Remo.tv: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

DODRŽUJTE TYTO POKYNY NA VLASTNÉ NEBEZPEČENSTVO, NEZODPOVEDÁM ZA ŽIADNE POŠKODENÉ ŠKODY ani PRÍČINY, KTORÉ SPÔSOBÍ. NEROBTE TO, AK ŽIJETE V blízkosti LETISKA, RÁDIOVEJ STANICE ALEBO NÚDZOVÝCH SLUŽIEB. Ak niektorý z vašich signálov narúša riadenie letovej prevádzky, pohotovostné služby (polícia, záchranná služba) atď., Prídu hľadať váš signál a v konečnom dôsledku aj vás !!

Ak to prekáža lietadlám, FAA (USA) príde s DF a vyhľadá vás a môže vám byť účtované poplatky. Používajte opatrne

Zásoby

• Raspberry Pi (verím, že 3B a vyššie)

• RC auto (MUSÍ BÝT NAMI OKOLO 27MHz, ČO NAD 30MHz nebude fungovať, uistite sa, že auto NIE JE 2,4GHz)

• Webová kamera USB

• Powerbank (Na napájanie malinového pi bude fungovať akákoľvek generická powerbanka, pokiaľ má port USB)

• Nabíjateľné batérie (Pokiaľ ide o RC auto, ak je auto vybavené vstavanou nabíjateľnou batériou, nemusíte ju mať)

• Páska a horúce lepidlo

• ženský dupontný vodič (na pripojenie k pí ako „anténa“)

Krok 1: Zaistite, aby bolo auto kompatibilné s Raspberry Pi

Takže skôr, ako začnete trhať veci od seba, musíte zistiť, či auto bude fungovať aj s malinovým pi, na odosielanie signálov do samotného auta používam pi-rc kombinovaný s použitím zásuvky na pripojenie k kódu pythonu.

Vložte dupontovací vodič na GPIO 4/pin 7 (Ako je znázornené na obrázku vyššie; NEPREPOJUJTE ŽIADNE PINY !!!)

A potom naklonujte git repo pi-rc na malinové pi týmto príkazom:

$ git klon

Potom postupujte podľa pokynov na získanie správnej konfigurácie a testovanie.

Ak to funguje, uložte parametre.json na neskôr.

Krok 2: Zostavenie RC auta

Zaistite, aby bolo vo vozidle (po stiahnutí karosérie) miesto na namontovanie pí, namontujte kameru dopredu a na ňu umiestnite napájaciu banku (ak sa zobrazuje prázdna doska s obvodmi automobilu RC) potom medzi ne vložte niečo nevodivé a položte pi na nevodivý povrch, potom naň prilepte pí smerom nadol

Krok 3: Nastavte ovládač Remo

Ak chcete nastaviť ovládač remo, nastavte ho normálne - tu pokyny, potom prejdite do adresára „hardvér“a odstráňte všetok kód zo súboru „none.py“a nahraďte ho kódom tu, budete ho musieť upraviť. v niektorých prípadoch však upravte riadky 19-43 tak, aby zodpovedali tomu, čo je v súbore parameters.json, ktorý ste uložili predtým. NEMEŇTE ZMRTENÉ FREKVENCIE ALEBO KÓD PRÁVE PO ČASE SPÁNKU !!!

Potom podľa toho nastavte ovládacie prvky stránok remo.tv

- 'f' = dopredu

- 'b' = dozadu

- 'l' = vľavo

- 'r' = správne

- 'bl' = späť vľavo

- 'br' = vpravo vzadu

Krok 4: Spustenie robota

Otvorte 2 terminály ssh do pí a spustite skript pi-rc tak, že prejdete do priečinka, v ktorom sa nachádza kód pi-rc, a spustíte príkaz 'sudo./pi_pcm -v', potom spustíte controller.py v remo.tv priečinok manuálne tak, že prejdete do priečinka radiča remo a spustíte súbor python controller.py