Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Jedná sa o automatizovaný robot generátora náhodných viet riadený Raspberry pi 4 (s pohybovým senzorom). V tomto prípade ho používam na vytváranie urážlivých viet, pretože sa rád učím pre zábavu a nadávka v maďarskom jazyku mi verí … je to fond
Zásoby
- Malinový koláč
- pasívny infračervený senzor (A189 PIR)
- servomotor (mikro servo A169)
- min. 10x10x10 cm penová guma
- figúrka lega
- skrutky odpočinkových hodiniek
- modelová vŕtačka
- modelové uhly
- reproduktor pre Raspberry
- niektoré znalosti programovania v pythone
- niektoré znalosti linuxu
- trocha kreativity
Krok 1: Inštalácia Pi, nastavenie súčiastok
Najprv musíte nastaviť pi, nainštalovať naň os, nájdete tu dokumentáciu. Potom pripojte servo a snímače pohybu a vyskúšajte to. Existujú dva jednoduché testovacie súbory python: testovací snímač pohybu a testovací servomotor.
Pripojenia a informácie o hlavičke raspi nie sú pre mňa jasné, ale môžete si to pozrieť tu.
Krok 2: Napíšte (prilepte) kód
K dispozícii budú dva pythonové súbory, prvý (main.py) ovláda pi a jeho časti, druhý (gyalazo.py) sa bude volať, keď pir dostane pohyb.
Všetko si môžete stiahnuť tu: https://github.com/54m4n/gyalaz0. Potrebujete tiež program syntézy reči espeak, ktorý si môžete stiahnuť tu.
Priečinok src obsahuje súbory slovníka, zmeňte všetko, čo chcete.
(Nie som skutočný programátor, takže s kódom sú problémy, ale koho to zaujíma: D Zmeňte to, ako chcete.)
Krok 3: Zostavte sa v reálnom živote
Keď váš kód funguje, musíte veci vytvoriť v reálnom živote. Na to používam kocku z penovej gumy, ktorá sa ľahko tvaruje.
- narezajte penu do očakávaného tvaru
- vyvŕtajte otvor pre senzor PIR
- vystrihnite snímač a tvar servomotora
- nainštalujte figúrku lega na servomotor (na vyvŕtanie dier v nohe figúrok som použil modelársku vŕtačku a staré skrutky do náramkových hodiniek …)
- dať veci dohromady
Krok 4: Pimp the Cube
Keď je všetko hotové a všetko funguje, zapojte svoju kreativitu a skrášlite kocku. V mojom prípade som použil ozdobu z čínskeho plátna, pretože to bolo v mojom dome.
- vystrihnite tvar pre strany kocky
- zafixujte ho do strán uhlami
- vystrihnite tvar na vrch (pozor na tvar figúrky lego
- opravte to na vrch
To je všetko! Vložte pi kamkoľvek, spustite program a počkajte na svoju obeť.