IR senzor priblíženia: 4 kroky (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

V tomto projekte vysvetlím, ako vytvoriť jednoduchý infračervený snímač priblíženia pomocou infračervených diód LED, dvojitého zosilňovača LM358 a niektorých základných elektronických súčiastok, ktoré nájdete v každom miestnom obchode s elektronikou.

Krok 1: Čo je to IR senzor priblíženia?

IR znamená infračervené svetlo, čo je svetlo s vlnovou dĺžkou, ktoré nie je pre ľudské oči viditeľné, ale kamery ho vidia. Používa sa v mnohých aplikáciách, ako sú televízne diaľkové ovládače a kamery pre nočné videnie. Na priblíženie snímača sa na nájdenie prekážok používa infračervená dióda LED a fotodióda. IR LED prepúšťa svetlo vpred, keď je prekážka vpredu, svetlo sa odráža a fotodióda sa aktivuje touto metódou. Detekuje sa prekážka. Na internete je k dispozícii mnoho infračervených modulov, ktoré sú lacné a stoja asi 200 ₹ alebo asi 2-3 doláre. Čo je možné použiť v robotovi vyhýbajúcom sa prekážkam alebo v robotovi sledujúcom čiaru. V tomto návode vám ukážem, ako vytvoriť jednoduchý modul IR Proximity, ktorý bude stáť asi 50 ₹ 60 alebo asi 1 dolár.

Krok 2: Potrebné súčasti

1. LM358 IC Link pre USLink pre Európu
2. Dva 100 ohmové odpory. Odkaz na US Link pre Európu
3. Jeden odpor 15 kOhm. (Akákoľvek hodnota medzi 100-150 ohm bude fungovať a akákoľvek hodnota medzi 10-15k ohm bude tiež fungovať)
4. Dve IR LED diódy. (Je možné použiť aj jednu IR LED a jednu fotodiódu, ale pretože sa mi zdalo ťažké dostať sa k fotodióde, namiesto toho som použil IR LED) skontrolujte tieto LED a senzory, ktoré môžete použiť. Odkaz na USLink pre Európu
5. Dve biele LED diódy. Odkaz na USLink pre Európu
6. Breadboard. Link for US Link for Europe
7. 10k ohm variabilný odpor (voliteľné)

Tieto diely sú k dispozícii na UTsource.net. Keď sú všetky komponenty zhromaždené, môžeme prejsť na ďalší krok…

Krok 3: Vytvorenie spojení

Postupujte podľa schémy zapojenia a zapojte sa, pozrite sa na obrázok, aby ste uľahčili replikáciu dizajnu na doske. Najprv vložte IC do vývodky. Ďalej pripojte kolík č. 4 IC na uzemnenie a kolík č. 8 až +5v. Teraz pripojte kolík č. 2 na uzemnenie. (Ak potrebujete nastaviť citlivosť prijímača, môžete k nemu pridať variabilný odpor 10 kOhm. Pripojte ľavý terminál k uzemnenému a pravému terminálu na +5 V a centrálny terminál pripojte na kolík č. 2 IC, teraz môžete meniť citlivosť pomocou variabilného odporu) Teraz vezmite bielu LED diódu a pripojte jej kladný terminál/anódu (dlhší vodič) na pin č. 1 IC. a pripojte rezistor 100/150 ohmov k zápornému konektoru/katóde (krátky vodič) a druhý koniec odporu pripojte k zemi. Teraz získajte infračervenú LED diódu a pripojte jej anódový/ +ve vývod na +5 V a katódu/-ve terminál k zemi cez odpor 100/150 ohmov. Teraz pripojte druhú IR LED diódu v opačnom smere. Pripojte jeho katódový/-ve terminál k +5v a pripojte jeho anódový/ +ve terminál k zemi pomocou odporu 15 kOhm. Akonáhle je IR LED prijímača pripojená, pripojte vodič z pinu č. 3 IC a anódy IR LED prijímača. Tým sa spojenia vykonajú a obvod je pripravený na napájanie 6 V batériou. Keď zapnete obvod, LED by bola vypnutá, ale keď vezmete ruku nad IR LED, biela LED by mala svietiť. Ak sa tak nestane, znova skontrolujte všetky svoje pripojenia a skúste to znova.

Krok 4: Použitie

Senzor je možné použiť na mnoho projektov. Po dokončení a testovaní ho môžete spájkovať na dosku plošných spojov a vytvoriť malý modul, aký sa predáva online. Dá sa použiť na robota na vyhýbanie sa prekážkam alebo na robota sledujúceho čiaru. Alebo dokonca aj na aplikácie ako pohyb detekcia atď. Urobil som to pre robota linefollower a uverejním aj svoj tutoriál. Dúfam, že to bolo užitočné a poučné. Ak máte nejaké otázky, pokojne sa pýtajte. Ďakujem…