Lacný modul Bluetooth Speedy Bee: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Speedy Bee je aplikácia pre iOS / Android pre kontrolu / konfiguráciu riadenie letu dosky.

Všetko o tom sa dozviete tu: odkaz na SpeedyBee

Umožňuje jednoduché prepojenie na letu regulátorov bez použitia počítača alebo notebooku, veľmi užitočné, keď vaše v poliach. Využíva Bluetooth pre bezdrôtovú komunikáciu, si môžete kúpiť Speedybee hardvér alebo použiť "El cheap" ako ja. Ale chce to trochu zasahovania:-)

Tu je to, čo potrebujeme hovoriť s naším letovým dispečerom:

Kábel, USB na sériový: Cable-link

Modul Bluetooth od spoločnosti Banggood: modul AT-09

Počítač alebo notebook, terminál software (napr Arduino IDE, Putty, picocom …) nainštalovaný

Predpokladám, že základné znalosti o R / C trúdov a letových kontrolórov (Betaflight konfigurátora a firmvéru). SpeedyBee tiež spolupracuje s iNav a ButterFlight, pozrite sa na ich stránky.

Krok 1: Nastavenie modulu Bluetooth

Modul AT-09 od Banggood funguje perfektne pre SpeedyBee, ale musíme zmeniť niektoré nastavenia. Našiel som veľa technických listov a dokumentov, ale pri testovaní modulu som mal niekoľko chýb …

Tak som to skúšal a skúšal, kým … to nefungovalo, tak sa o to podeľme!

Zapnite počítač a spustite softvér terminálu (použil som Arduino IDE). Spustite sériový monitor. Pripojte kábel sériového rozhrania USB k modulu nasledovne:

--Červená zásuvka z kábla do modulu VCC

-Čierna zásuvka od kábla k modulu GND

--White female from cable to module TXD

-Zelená zásuvka od kábla k modulu RXD

STATE a EN na module nie sú zapojené.

Skontrolujte a znova skontrolujte svoje pripojenia a zapojte bočnú stranu USB kábla do počítača.

Krok 2: Konfigurácia modulu

Overte, či je vaša prenosová rýchlosť terminálu 9600 baudov a či je vybratá NL/CR (návrat na nový riadok), ako je vidieť na obrázkoch (prepáčte, je to v holandčine …).

Zadajte „AT“a zadajte, modul by mal odpovedať „OK“. Teraz zadajte "AT + HELP" a Enter, modul bude zobrazovať zoznam, ako je vidieť na obrázky.

Zadajte "AT + názov" nasledované názov si vyberiete, bude modul odpovie "name = ….".

Teraz je na čase, aby sériový výstup modulu na 19200 Bd podľa potreby SpeedyBee aplikácie.

Zadajte „AT+BAUD5“a zadajte. Modul odpovedá „+BAUD = 5“a OK.

Zmeňte prenosovú rýchlosť sériového monitora na 19200 (alebo uvidíte odpadky alebo vôbec nič:-))

Zadajte „AT“a zadajte, ak modul hovorí „OK“, ste hotoví!

Krok 3: Nastavenie dosky riadenia letu

Na testovanie modulu Bluetooth pomocou systému SpeedyBee som potreboval palubný počítač. Mal som F3 Evo leštenej na mojej polici, ktorá potrebuje opravu je boost prevodník bol mŕtvy, ale fungovalo to pokutu po pripojení k USB. Je to veľmi hlúpe nastavený ako modul Bluetooth má rovnakú veľkosť a Weigt ako F3 evo, ale je to OK pre testovanie:-).

Letový kontrolór musí mať BetaFlight verzii 3.1.0 alebo vyššej, v prípade potreby aktualizovať svoj letecký regulátor.

Predtým, ako budeme môcť používať aplikáciu SpeedyBee, budeme potrebovať svoj počítač alebo notebook ešte raz: musíme nakonfigurovať bezplatný port UART na 19 200 baudov na komunikáciu s modulom Bluetooth.

To je veľmi dobre vysvetlené v príručke SB-BUA. Uvedenie do prevádzky sa Betaflight Configurator pripojte dosku a ísť do portov Tab. Vyberte UART (vybral som 2) a nastavte prenosovú rýchlosť na 19200.

Uloženie a reštart a máte hotovo!

Krok 4: Zapojenie a testovanie

Nájdite rozloženie dosky plošných spojov na svojej doske a nájdite zvolený UART. Pripojte modul k ovládaču letu (spájkovanie, obalenie drôtu k modulu). Pozri návod na použitie SB-BUA. Overte svoju prácu veľmi dôležité!

Spustite aplikáciu a napájajte ovládač lietadla. Aplikácia vám povie „Klepnutím spustíte skenovanie“.

Svoj modul som pomenoval „BLOETOET“.

Keď toto meno, ktoré ste zvolili v predchádzajúcom kroku by sa mal objaviť, keď sa pripája, že ste sa! Konfigurujte/vyskúšajte, ale predovšetkým: Bavte sa!

Ak tomu tak nie je úspešný nájdete v príručke SB-BUA poskytuje postup dobré riešenie problémov!

Veľa šťastia a šťastný lietanie!

Bob