PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Toto je ďalšia verzia Hungry Robot, ktorú som postavil v roku 2018. Tento robot môžete vyrobiť bez 3D tlačiarne. Všetko, čo musíte urobiť, je kúpiť plechovku Pringles, servomotor, snímač priblíženia, arduino a niektoré nástroje. Všetky súbory z výkresu si môžete stiahnuť do zdrojového kódu.

Krok 1: PRÍPRAVA

Treba kúpiť

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Dôležité odkazy

• Zdrojový kód
• Súbor kresby (PDF: Vytlačte ho v „Aktuálnej veľkosti“)
• Arduino IDE
• Nainštalujte ovládač CH340 (pre čínsku verziu)

Krok 2: TLAČTE VÝKRES PDF

URL: Súbor kresby (PDF: Vytlačte ho s „Aktuálnou veľkosťou“)

Krok 3: ČASŤ KULATÉHO TVARU

Odrežte papier a vložte ho na lepenku. Tieto časti majú oddeliť priestor vo vnútri robota.

Krok 4: ČASŤ TELA

Vložte papier do prázdneho zásobníka Pringles a odrežte zásobník pozdĺž čiary. Pri rezaní koša musíte byť opatrní. Ako vidíte na obrázku, palec musíte dať za smer frézy.

Krok 5: HLAVNÁ ČASŤ

Hlavovú časť môžete vyrobiť rovnako ako rám tela. Ak máte vhodný nástroj, použite ho. Ak nemáte, môžete použiť iba stacionárne ako ostrú ceruzku. Otvor sa používa pre rám odkazu.

Krok 6: RUČNÁ ČASŤ 1: RÁM

Je to veľmi priamočiare. Pripevnite papier na Pringles a odstrihnite ich pozdĺž čiary.

Pre servomotor sú 2 otvory pre články a 2 štvorcové držiaky.

Krok 7: RUČNÁ ČASŤ 2: SERVO MOTOR HORN

keď si kúpite servomotor, rohy sú uzavreté. Musíte ich zaistiť pomocou tavného lepidla,

Krok 8: VYROBENIE ODKAZU

Toto je dôležité prepojenie pri otváraní hlavy súčasne s pohybom ruky.

Krok 9: ČASŤ SNÍMAČA

Pretože kôš Pringles nie je dostatočne veľký na to, aby mal dosku, ako je Arduino Shield. Preto ho musíme urobiť čo najmenším. Musíme teda prestrihnúť drôt a odizolovať drôty jeden po druhom. Biely materiál je „uzavretá koncovka“. Pripojte káble jeden po druhom.

Krok 10: SERVO MOTOR

Keď sme vyrábali časť snímača, musíme vyrobiť kábel motora.

Krok 11: ARDUINO PART

www.arduino.cc/en/Main/Software

Stiahnite a nainštalujte IDE

Krok 12: VODIČ CH340 (PRE ČÍNSKU VERZIU)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Krok 13: STIAHNITE SI KÓD ZDROJA

Zdrojový kód:

Ak neviete, ako nahrať súbor zdrojového kódu do svojho Arduina, postupujte podľa tohto obrázku.

Vyberte

• Doska - "Arduino Nano"
• Procesor - "ATmega328 (stará verzia - ak je vaša čínska verzia)

Pripojte kábel USB

• Počkajte 5 sekúnd
• otvorte „Správca zariadení“
• Skontrolujte port com
• Skontrolujte port Com

Kliknite na tlačidlo nahrávania

Krok 14: MONTÁŽ TELA - ČASŤ 1

Nasaďte servomotor a snímač a zaistite ich tavným lepidlom.

Krok 15: MONTÁŽ TELA - ČASŤ 2 (OKRUH)

Teraz zostavme všetko pomocou Arduina. Prvý obrázok ukazuje, ako budú prepojené.

Krok 16: MONTÁŽ TELA - ČASŤ 3 (RUKA A TELO)

Pretože je tento robot veľmi malý, nie je potrebné používať mechanické diely, ako sú ložiská. Stačí použiť káblové zväzky. Nasaďte klaksón na servomotor a napájajte Arduino pomocou USB kábla. Upravte uhol motora a ruky.

Krok 17: MONTÁŽ TELA - ČASŤ 4 (ODKAZ A HLAVA)

Aby sa hlava mohla pohybovať rukou súčasne, musíte zostaviť prepojenie rámu ruky a rámu hlavy.

Krok 18: ETC. (alebo najdôležitejšie)

Pripojme očné buľvy pomocou Blu-tack

Krok 19: HOTOVO

Ak máte akékoľvek otázky, pokojne ich nechajte. Ďakujem!