Obsah:
- Zásoby
- Krok 1: Navrhovanie
- Krok 2: Kód
- Krok 3: Inštalácia závislostí
- Krok 4: Konfigurácia nastavení zvuku
- Krok 5: Okruh
- Krok 6: Zostavenie motora
- Krok 7: Zostavenie robota
- Krok 8: Nahrajte súbor Ino do Arduina zo priečinka Cypherbot
- Krok 9: Spustite skript Python, aby robot fungoval
Video: Cypherbot (asistent robota): 9 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57
Cyphersoft je asistent robota, ktorý vám môže byť priateľom a pomôže vám pri práci. Vie hovoriť a chodiť. Môžete si ho prispôsobiť a použiť na čokoľvek, čo si len dokážete predstaviť. Teraz môžete vytvoriť inteligentného robota iba s Arduino a Raspberry Pi. Ak máte nejaké návrhy na zlepšenie tohto robota, navrhnite prosím v komentároch
Zásoby
1. Raspberry Pi (akýkoľvek model bude fungovať okrem nuly)
2. Štítok vodiča motora L293D IC alebo L293D
3. USB mikrofón
4. Obrazovka TFT Raspberry Pi (3,5 palca)
5. Doska alebo lepenka MDF
6. Servomotory (x6)
7. B. O. Motory (x 6 alebo 4)
8. Lepiaca pištoľ
9. Arduino (akýkoľvek model bude fungovať)
10. Webová kamera USB
Krok 1: Navrhovanie
Akýkoľvek podvozok bude fungovať
Šablóna návrhu tváre je uvedená vyššie
Krok 2: Kód
Stiahnite si kód pomocou nasledujúceho príkazu
klon git
otvorte priečinok cypherbot a skopírujte obsah priečinka do domovského adresára
Krok 3: Inštalácia závislostí
Zadajte nasledujúce príkazy:
1.chmod +x install.sh
2../ install.sh
Krok 4: Konfigurácia nastavení zvuku
Postupujte podľa nasledujúcich krokov-
1. Zadajte nasledujúci príkaz- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. Prejdite nadol, kým nenájdete riadky
defaults.ctl.card 0
defaults.pcm.card 0
3. Zmeňte ich na
defaults.ctl.card 1
defaults.pcm.card 1
4. Konfiguráciu uložíte stlačením klávesov ctrl+x a y
Krok 5: Okruh
Schéma zapojenia robota
Krok 6: Zostavenie motora
Krok 7: Zostavenie robota
Krok 8: Nahrajte súbor Ino do Arduina zo priečinka Cypherbot
Krok 9: Spustite skript Python, aby robot fungoval
Spustite príkaz-python3 cypherbot.py
Robot sa rozbehne
Odporúča:
Parkovací asistent Arduino - zaparkujte svoje auto na správnom mieste zakaždým: 5 krokov (s obrázkami)
Parkovací asistent Arduino - zakaždým zaparkujte svoje auto na správnom mieste: V tomto projekte vám ukážem, ako si pomocou Arudina postaviť vlastného parkovacieho asistenta. Tento parkovací asistent meria vzdialenosť k vášmu vozidlu a pomocou odpočtu na LCD displeji a LED diódy vás navedie na to, aby ste ho zaparkovali na správnom mieste
R.O.B. Asistent oznámenia telefónu: 13 krokov
R.O.B. Asistent oznámenia telefónu: Asistent oznámenia stolného telefónu (R.O.B.), robotický operačný kamarát
Mona, môj osobný asistent animatronického robota: 4 kroky
Mona, môj osobný asistent Animatronic Robot: Mona, je to AI robot, ktorý používa Watson Ai na pozadí. Keď som začínal s týmto projektom, vyzeralo to oveľa komplikovanejšie, ako som si myslel, ale keď som na tom začal pracovať, pomohli kognitívne hodiny ibm (zapísať sa tu) ja veľa, ak chceš, môžeš ísť na hodinu
Sprievodca montážou robota D2-1 po riadku - ultra lacná súprava robota: 17 krokov
Sprievodca zostavením robota D2-1 Linefollowing-ultra lacná súprava robotov: Technológia je úžasná a ceny za elektroniku z Číny tiež! Tieto súpravy robotov nasledujúcich radov môžete získať na eBay za približne 4,50 dolára za kus a bezplatnú dopravu. Jedinou nevýhodou je, že sú dodávané iba s čínskymi pokynmi- Na použitie nie je príliš dobré
Postavte veľmi malého robota: Urobte najmenšieho kolesového robota na svete s uchopovačom .: 9 krokov (s obrázkami)
Postavte veľmi malého robota: Vyrobte najmenšieho kolesového robota na svete s drapákom: Postavte 1/20 kubického palca robota s uchopovačom, ktorý dokáže zachytávať a presúvať malé predmety. Ovláda ho mikrokontrolér Picaxe. V tomto momente sa domnievam, že to môže byť najmenší kolesový robot na svete s chápadlom. To bude nepochybne ch