Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Cyphersoft je asistent robota, ktorý vám môže byť priateľom a pomôže vám pri práci. Vie hovoriť a chodiť. Môžete si ho prispôsobiť a použiť na čokoľvek, čo si len dokážete predstaviť. Teraz môžete vytvoriť inteligentného robota iba s Arduino a Raspberry Pi. Ak máte nejaké návrhy na zlepšenie tohto robota, navrhnite prosím v komentároch
Zásoby
1. Raspberry Pi (akýkoľvek model bude fungovať okrem nuly)
2. Štítok vodiča motora L293D IC alebo L293D
3. USB mikrofón
4. Obrazovka TFT Raspberry Pi (3,5 palca)
5. Doska alebo lepenka MDF
6. Servomotory (x6)
7. B. O. Motory (x 6 alebo 4)
8. Lepiaca pištoľ
9. Arduino (akýkoľvek model bude fungovať)
10. Webová kamera USB
Krok 1: Navrhovanie
Akýkoľvek podvozok bude fungovať
Šablóna návrhu tváre je uvedená vyššie
Krok 2: Kód
Stiahnite si kód pomocou nasledujúceho príkazu
klon git
otvorte priečinok cypherbot a skopírujte obsah priečinka do domovského adresára
Krok 3: Inštalácia závislostí
Zadajte nasledujúce príkazy:
1.chmod +x install.sh
2../ install.sh
Krok 4: Konfigurácia nastavení zvuku
Postupujte podľa nasledujúcich krokov-
1. Zadajte nasledujúci príkaz- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf
2. Prejdite nadol, kým nenájdete riadky
defaults.ctl.card 0
defaults.pcm.card 0
3. Zmeňte ich na
defaults.ctl.card 1
defaults.pcm.card 1
4. Konfiguráciu uložíte stlačením klávesov ctrl+x a y
Krok 5: Okruh
Schéma zapojenia robota
Krok 6: Zostavenie motora
Krok 7: Zostavenie robota
Krok 8: Nahrajte súbor Ino do Arduina zo priečinka Cypherbot
Krok 9: Spustite skript Python, aby robot fungoval
Spustite príkaz-python3 cypherbot.py
Robot sa rozbehne