Sprievodca montážou robota D2-1 po riadku - ultra lacná súprava robota: 17 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Technológia je úžasná, rovnako ako ceny za elektroniku z Číny!

Tieto súpravy robotov nasledujúcich radov môžete získať na eBay za približne 4,50 dolára za kus s bezplatnou dopravou. Jedinou nevýhodou je, že sú dodávané iba s čínskymi pokynmi- väčšina z nás, anglicky hovoriacich typov, ich veľmi nepoužíva! V tomto návode tento problém odstránim.

Krok 1: Zaobstarajte si súpravu a niektoré nástroje

Súpravu nájdete na eBay alebo AliExpress.

Doprava je z Číny, takže doručenie k vám bude trvať asi mesiac. Ak to plánujete ako darček, objednajte si to v dostatočnom predstihu!

• eBay Link (4,49 USD, bezplatná 1-mesačná doprava z Číny)
• AliExpress Link (4,25 dolára a vy to poznáte, bezplatná 1-mesačná doprava z Číny)

(Ak sa odkazy pokazia, vyhľadávanie „súpravy D2-1“zrejme funguje)

Ďalšia vec, ktorú budete potrebovať, sú správne nástroje. Mnoho ľudí už bude mať niektoré z týchto vecí, ale uvediem ich všetky tu s odkazmi na amazon.

• Spájkovačka (Delcast 30W, 7 dolárov na Amazone a v skutočnosti funguje naozaj dobre! Dodáva sa so spájkou)
• Mosadzná vlna a držiak (Na čistenie žehličky, ak chcete, aby vám žehlička vydržala, je to nevyhnutné. Funguje aj vlhká špongia alebo papierová utierka, ale funguje to lepšie)
• Stojan na spájkovačku (Nie je to nevyhnutné, ale naozaj pekné, ak plánujete urobiť viac ako túto súpravu)
• Strihače drôtov (nie je kombinovaným strihačom/strihačom)
• Odizolovače drôtov
• Maliarska páska (Veľmi užitočné na držanie komponentov na mieste. Nákup v obchode môže byť lacnejší)

Spolu tu všetko stojí asi 36 dolárov, ale pri správnej starostlivosti o neho (okrem spájky a pásky) vám všetko vydrží veky.

Krok 2: Ako spájkovať…

Už ste niekedy spájkovali? Ak máte staré skúsenosti s spájkovaním, tento krok pokojne preskočte. V opačnom prípade čítajte ďalej!

Spájkovanie je super chladný proces, pri ktorom použijete spájkovačku zahriatu na viac ako 600 stupňov (Fahrenheita, pre ľudí v stupňoch Celzia asi 350 stupňov) na roztavenie mäkkého kovu a vytvorenie metalurgického spojenia medzi kovovou podložkou na doske plošných spojov, a komponentný vývod. Spájkovanie nie je to isté ako lepenie dvoch vecí k sebe, ale skôr ako zváranie dvoch kusov kovu.

Ako spájkovať:

Najlepšie video, ktoré som zatiaľ našiel, je toto starodávne video na Youtube. Časti týkajúce sa čistenia elektród a doštičiek môžete ignorovať, pretože tie vaše by mali byť v poriadku. (Odkaz by mal túto časť preskočiť.) Keď si to pozriete, pozrite sa na moje ďalšie tipy nižšie.

To vám ukáže väčšinu dôležitých častí, ale pár ich sem pridám.

1. OČISTE SVOJE ŽELEZO! Podľa mojich skúseností má väčšina začínajúcich spájkovačov problémy s tým, že hrot ich žehličky je príliš špinavý. Rád vyčistím svoju žehličku vždy, keď prestanem spájkovať, a potom ju znova vyčistím, než ju použijem. Nebojte sa ho vyčistiť príliš tvrdo! Keď je hrot lesklý a strieborný, poznáte, že je čistý.
2. Cínujte železo. Cínovanie je v zásade pridanie malého množstva spájky do žehličky skôr, ako ju použijete. Nechcete pridávať príliš veľa, pretože spájku nenatierame žehličkou- malá škvrna funguje ako tepelný most, ktorý pomáha prenášať teplo medzi žehličkou a súčiastkou/podložkou.
3. Pokazili ste kĺb? Chcete pridať príliš veľa spájky? Žehličku jednoducho pocínujte a potom znova naneste. Na studenom alebo nedostatočne zvlhčenom spoji často opätovné použitie tepla pomôže pretaviť spájku. Ak je toho príliš veľa, roztavte spájku žehličkou a potom prebytok odtiahnite.

Plánujem vytvoriť návod a video o spájkovaní komponentov s otvorom, ktoré sa používajú v tejto súprave. Akonáhle to urobím, bude to prepojené tu!

Krok 3: Spájkovanie: IC zásuvka, potenciometre

Začneme spájkovaním niektorých väčších kusov.

• Nájdite zásuvku IC a zasuňte ju na miesto označené „IC1“, ako je znázornené na obrázku. Uistite sa, že koniec so zárezmi je zarovnaný so zárezom v grafike, ako je znázornené na obrázku.
• Prevráťte DPS a potom spájkujte každý z kolíkov. Na pripevnenie na miesto môžete použiť kúsok maliarskej pásky.
• Nájdite dva 10K nastaviteľné potenciometre a vložte ich do bodov označených „R1“a „R2“, ako je znázornené.
• Prevráťte dosku plošných spojov a zapájajte ich. Na ich prichytenie nepotrebujete pásku.
• Nájdite vypínač.
• Vložte ho na miesto označené „S1 SEITCH“. (Áno, je to tak napísané, na tabuli!) Možno budete potrebovať pásku.
• Prepájajte spínač na miesto.

Teraz, keď ste spájkovali tento koniec dosky, pokračujte vložením integrovaného obvodu. Všimli ste si malý zárez na jednom konci? To musí byť zarovnané, ako je znázornené, so zárezom na grafike na doske.

Krok 4: Spájkovanie: červené LED diódy

Prejdeme na prednú stranu DPS.

• Nájdite svoje dve červené LED diódy.
• Prejdú na miesta na doskách označené „D1“a „D2“, ako je znázornené. Všimnite si plochého bodu na grafike na doske plošných spojov a plochej strany na päticiach diód LED. Aby LED diódy fungovali, je potrebné ich zarovnať.
• Na každú LED diódu prilepte malý kúsok pásky, aby držal na svojom mieste.
• Prevráťte dosku plošných spojov a odrežte väčšinu káblových vodičov z diód LED, pričom nechajte asi 1/4 palca alebo 5 mm.
• Každú elektródu spájkujte na miesto.
• Odstráňte pásku a ste s nimi hotoví!

Krok 5: Spájkovanie: Kondenzátory

• Nájdite svoje kondenzátory 100uF.
• Idú na škvrny označené „C1“a „C2“. Všimli ste si bielu čiaru na jednej strane? Musí byť na tej istej strane ako biela polovica grafiky na doske.
• Akonáhle ich vložíte, prilepte ich na miesto a potom prevráťte DPS.
• Rovnako ako pre diódy LED, odrežte väčšinu káblov a zostaňte asi 1/4 palca alebo 5 mm.
• Spájkujte ich na mieste a potom odstráňte pásku.

Krok 6: Spájkovanie: tranzistory

• Nájdite svoje tranzistory. Pôjdu na miesta označené „Q1“a „Q2“.
• Všimnite si, že majú ploché miesto, ako aj grafika má zodpovedajúce ploché miesto. Rovnako ako ostatné, aj tieto je potrebné zosúladiť. Pokračujte a vložte ich do DPS. Tu pásku nebudete potrebovať.
• Prevráťte dosku plošných spojov a odrežte ďalšie vodiče, pričom zostane rovnaké množstvo ako pri diódach LED a kondenzátoroch.
• Spájajte tranzistory na mieste.

Krok 7: Spájkovanie: Jasné diódy LED

Teraz spájkujeme LED diódy, ktoré sú súčasťou čiarového senzora. Vyžarujú červené svetlo, ale sú jasné, takže ich budem označovať ako jasné.

• Nájdite jasné LED diódy.
• Vložte veľkú skrutku do otvoru v prednej časti dosky plošných spojov a potom pridajte maticu s hladkým zaobleným koncom, aby ste vedeli, ako ďaleko chcete, aby LED diódy siahali nadol. Keď je robot otočený vo vzpriamenej polohe, budete ich chcieť mať celkom blízko k zemi, pričom medzi LED diódami a zemou bude voľný priestor 1/2 palca alebo 1 cm.
• Potom, čo ste prišli na to, ako chcete LED diódy umiestniť, držte ich na mieste a potom ohnite vodiče na hornej strane.
• Na hornej strane dosky plošných spojov prilepte vodiče na miesto.
• Opäť preklopte dosku plošných spojov a spájkujte diódy LED.
• Odstráňte pásku a potom ohnite elektródy späť hore.
• Opatrne ich orežte a nechajte malé množstvo, v prípade, že budete chcieť neskôr pridať trochu lepidla, aby ste ich spevnili.

Krok 8: Spájkovanie: Fotorezistory

• Nájdite svoje fotorezistory. Nezáleží na tom, ako sú tieto umiestnené, takže si oddýchnete!
• Idú na miesta označené „R13“a „R14“, označené na spodnej strane DPS.
• Uistite sa, že vyčnievajú z dosky plošných spojov na približne rovnakú úroveň ako diódy LED, potom ohnite vodiče.
• Pridajte kúsok pásky k vývodom na hornej strane dosky plošných spojov.
• Prevráťte DPS a potom spájkujte fotorezistory na svoje miesto.
• Rovnako ako pre diódy LED, odstráňte pásku, ohnite vodiče späť hore a odstrihnite prebytok.

Krok 9: Zoraďte rezistory

Nájdite všetky svoje odpory a roztriedte ich na hromady každého druhu. Funguje dobre aj ich označenie.

Normálne by ste museli vyhľadať každý z nich, ale ja som vytvoril šikovné malé obrázky, ktoré vám pomôžu.

Krok 10: Spájkovanie: Rezistory

1K odpory:

• Vezmite svoje 1K odpory a ohnite káble nadol v uhle 90 stupňov, čo najbližšie k odporu.
• Vložte ich do miest označených „R7“a „R8“. Povedia tiež „1 kB“. Polarita (ktorým smerom sú konfrontovaní) na odporoch nezáleží. Hurá!
• Prilepte ich na miesto a potom prevráťte DPS.
• Rovnako ako u ostatných komponentov, odrežte ďalšie káble a ponechajte asi 1/4 "alebo 5 mm.
• Spájkujte odpory na mieste a potom odstráňte pásku.

3,3K odpory:

• Rovnako ako pre rezistory 1K ohýbajte elektródy v uhle 90 stupňov.
• Vložte ich do miest označených „R4“a „R3“, označených tiež „3,3 K“.
• Znovu použite pásku, ktorú ste použili na rezistory 1K, a zalepte ich na mieste.
• Prevráťte dosku plošných spojov a potom odpojte ďalšie vodiče.
• Spájkujte ich na miesto a potom odstráňte pásku.

10 ohmové odpory:

• Ohnite elektródy v uhle 90 stupňov.
• Vložte ich do miest označených „R9“a „R10“, označených tiež „10“.
• Prilepte ich na miesto a potom prevráťte DPS.
• Odstráňte dodatočné zvody.
• Spájkujte ich na mieste, odstráňte pásku.

51 ohmové odpory

• Ohnite elektródy v uhle 90 stupňov.
• Vložte ich na miesta označené „R5“, „R6“, „R11“a „R12“. Tiež na nich povedia „51“.
• Prilepte ich na miesto a potom prevráťte DPS.
• Odstráňte dodatočné zvody.
• Spájkujte ich na mieste, odstráňte pásku.

Gratulujem Dokončili ste spájkovanie všetkých komponentov. Teraz môže byť vhodný čas na prestávku, ak vás trochu bolia svaly krku.

Krok 11: Batériový box- a ďalšie spájkovanie

Hahaha, mysleli ste si, že ste skončili s spájkovaním? Verte či neverte, práca na zostavení tejto sady je takmer celá spájkovacia … Ale dobrá správa? Ste takmer na nepájivej časti!

• Vezmite batériu a prevlečte vodiče malým otvorom na jednej strane dosky plošných spojov, ako je znázornené na obrázku.
• Všimli ste si podložky na doske plošných spojov označené „3V“a „BT1“? Práve tam musíme pripojiť vodiče.
• V prvom rade pocínujte podložky tak, že do žehličky pridáte trochu spájky, a potom podložky spájkujete rovnako ako pri spájkovaní elektródy k podložke. Na podložke by ste mali skončiť s malou guľatou kvapkou spájky.
• Teraz spájkujte drôty s podložkami. Červená prejde na značku označenú „+“a čierna na druhú.
• Spájkujte ich tak, že držíte drôt na mieste nad podložkou a potom použijete pocínovanú žehličku.
• Vyberte žehličku a držte drôt na mieste, kým spájka nestuhne.

Akonáhle dokončíte spájkovanie vodičov, môžete batériový box pripojiť k PCB.

Odstráňte podložku z obojstrannej pásky a potom zatlačte batériu na miesto. Grafický obrys na hornej strane dosky plošných spojov presne ukazuje, kam ju umiestniť

Krok 12: Pripravte si vodiče

• Nájdite sadu drôtov, ktorá bola dodaná v súprave. Mali by ste mať sadu 4 vodičov.
• Rozdeľte vodiče na 2 sady po 2.
• Pomocou odizolovača odstráňte z oboch koncov každej sady asi 1/4 "alebo 5 mm izolácie. Ak máte iný typ odstraňovača strihu ako ja, možno budete musieť konce trochu oddeliť.
• Konce drôtu pocínujte tak, že ich držíte na vrchu spájky a potom použijete pocínovanú žehličku. Vďaka tomu bude neskôr oveľa jednoduchšie spájkovať.
• Ak ste to ešte neurobili, oddeľte konce drôtov asi o 1 "alebo 25 mm.

Teraz sú pripravené na použitie v motoroch!

Krok 13: Zostavte posuvný bod

Keďže ide o 2WD robot, predná strana potrebuje niečo, po čom by sa dalo kĺzať.

• Nájdite svoju veľkú skrutku a dve matice, ktoré k nej patria.
• Zasuňte skrutku otvorom v prednej časti dosky plošných spojov z hornej časti dosky plošných spojov.
• Plochú maticu navlečte a priložte na miesto.
• Na koniec pridajte prevlečnú maticu.

Hotovo!

Krok 14: Drôtové motory

Teraz sme pripravení pripojiť motory k robotovi. Toto je posledné spájkovanie, ktoré musíte urobiť!

• Vezmite drôty, ktoré ste pripravili v poslednom kroku, a konce oboch zapojte do kovových spojovacích úchytiek na motoroch, ako je to znázornené.
• Pripájajte vodiče k spojovacím úchytkám.
• Teraz pocínujte spojovacie podložky motora na spodnej strane dosky, ako sme to urobili s výčnelkami pripojenia batérie. Budú označené „M1“a „M2“.
• Akonáhle budete hotoví, pozrite sa na diagram, ktorý som nakreslil, ktorý ilustruje správnu polaritu motora. „Osa“na motore musí smerovať nadol.
• Pred zapájaním motorov sa presvedčte, či je lepiaca páska na správnej strane, ako ju pripevňujete! Malo by byť otočené k vám, za predpokladu, že predná časť dosky je od vás najvzdialenejšia.
• Teraz, keď ste si istí, že je všetko v poriadku, pokračujte a spájkujte vodiče s podložkami, ako sme to urobili s vodičmi batérie.
• Opakujte pre druhú stranu, a potom ste skončili s spájkovaním!

Krok 15: Pripojte motory

Pripojme motory. Váš robot sa rýchlo dáva dohromady!

Odlepte podložku z lepiacej pásky na motoroch a potom ich zatlačte na miesto podľa obrázku. Skúste ich zoradiť čo najbližšie k obrysovej grafike na doske plošných spojov

Krok 16: Pripojte kolesá

• Nájdite svoje kolesá. Sú veľké, okrúhle a žlté.
• Kolesá majú na jednej strane malý otvor, ktorý dokonale pasuje na nápravy z motorov.
• Akonáhle sú namontované, budete ich musieť držať na mieste pomocou malých skrutiek, ktoré sú súčasťou súpravy. Neuťahujte ich príliš, pretože sa iba navliekajú do plastu.

Krok 17: Dokončené a spôsob použitia

Váš robot je hotový! Vložte doň niekoľko batérií AA a uvidíte, čo sa stane.

Ak to hneď nejde podľa čiary, nemajte strach! Pamätáte si potenciometre vzadu? Upravujú citlivosť každého senzora/strany.

• Umiestnite robota na testovaciu podložku s jedným zo senzorov (čisté LED diódy a fotorezistory).
• Pomocou skrutkovača nastavte jeden z 10 000 potenciometrov, kým sa motor na tejto strane nezapne. (Ak už bol zapnutý, upravte ho, kým sa nevypne, potom ho otáčajte späť, kým sa nezapne motor) Opakujte pre druhú stranu.
• Pokračujte, kým robot dobre nezachytí čiaru.

Ešte jeden tip:

Dávajte pozor, aby robot nespadol zo stola alebo nespadol. LED diódy na prednej strane sú náchylné na zlomenie spájkovacieho spoja na doske, ak sú zasiahnuté príliš silno. Na vrch a spodok elektród, kde sa spájajú s doskou, možno budete chcieť pridať kvapku lepidla, aby ste ich posilnili.

A teraz ste hotoví! Bavte sa s poskytnutou podložkou a potom si skúste nakresliť vlastnú! Experimentujte s tesnými rohmi a prekrývajúcimi sa čiarami, aby ste zistili, ako robot reaguje.