Ako urobiť robota sledujúceho čiaru bez použitia Arduina (mikrokontrolér): 5 krokov
Ako urobiť robota sledujúceho čiaru bez použitia Arduina (mikrokontrolér): 5 krokov

Obsah:

Anonim
Image
Image
Zostavte podvozok
Zostavte podvozok

V tomto návode vás naučím, ako vytvoriť robota sledujúceho čiaru bez použitia Arduina. Na vysvetlenie použijem veľmi jednoduché kroky. Tento robot bude na sledovanie čiary používať IR senzor priblíženia. Na zostrojte tohto robota. Iba nejaký záujem by mohol…

Krok 1: Potrebné diely

Potrebné diely:-

  • Podvozok (vrátane kolies a motorov)
  • IR bezdotykové snímače (pár)
  • Prepojovacie vodiče
  • Breadboard (pre pripojenia)
  • L293D IC (ovládač motora)

Môžete pochopiť, ako funguje senzor priblíženia:- Ako funguje senzor priblíženia?

Krok 2: Zostavte podvozok

Zostavte podvozok
Zostavte podvozok
Zostavte podvozok
Zostavte podvozok

Môžete si kúpiť akýkoľvek podvozok (alebo si dokonca vyrobiť vlastný). Väčšina podvozkov je dodávaná s návodom na obsluhu. Podľa toho si teda postavte svoj podvozok. Pripojte vodiče k kolíkom motora a zostaňte pripravení. K telu tiež pripevnite senzory (smerujúce nadol) a taktiež prilepte dosku (na obrázku vyššie).

Krok 3: Pripojte L293D na Breadboard

Pripojte L293D na Breadboard
Pripojte L293D na Breadboard

Pripojte L293D na dosku podľa obrázku. Uistite sa, že obe sady nožičiek integrovaného obvodu musia byť na rôznych stranách dosky, inak sa môžu pripojiť. Ak ste na doske nováčikmi, pozrite sa na to:- Ako funguje breadboard?

Krok 4: Hlavné pripojenia

Hlavné pripojenia
Hlavné pripojenia

Teraz urobte konečné pripojenia podľa vyššie uvedeného diagramu. Ak máte v diagrame akékoľvek otázky, napíšte ich.

Krok 5: Beh

Beh
Beh

Teraz je čas na testovanie nášho robota. Vytvorte čiernu čiaru na akomkoľvek bielom povrchu a vyskúšajte to.

Poznámka:- Čiara musí mať hrúbku najmenej 5-6 cm, inak robot čiaru prekročí a nebude ju môcť sledovať.