Priestorová šalátová komora inštruovateľná- letecká stredoškolská robotika: 8 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Toto je návod, ktorý vytvorili traja študenti stredných škôl zapísaní do triedy robotiky. Vytvoríme komoru na pestovanie šalátu vo vesmíre pre súťaž Growing Beyond Earth od NASA. Ukážeme vám, ako vytvoriť kontajner. Začnime.

Zásoby

• 15 palcové 1-palcové PVC rúrky
• 1 15 -palcové 2 -palcové PVC rúrky
• Semená šalátu
• Minerálna vlna
• Tekuté živiny AeroGarden 1 liter
• Malinový koláč
• 15 120 mm x 38 mm nekonečných axiálnych ventilátorov
• 2 sady LED svetiel
• 50 cm x 50 cm x 50 cm x 50 cm Krabica v tvare plástu (šesťuholník by sa mal zmestiť do obmedzenia veľkosti)
• Sieťovina
• Prenosné mokré/suché vákuum RIDGID 4 galóny s 5,0 špičkami HP

Krok 1: Základy

Malo by byť schopné zapnúť/vypnúť ventilátory, zapnuté na polovicu dňa (12 hodín). Medzi rúrkami by malo byť miesto, kde sú umiestnené ventilátory, väčšina ventilátorov bude umiestnená s medzerou jeden centimeter. Drôty budú zviazané dohromady a budú posunuté vedľa ventilátorov smerom dozadu. Pripojí sa k jednej oblasti v zadnej časti škatule, z ktorej budú vychádzať drôty a do zdroja energie.

Krok 2: Implementujte hadičku

Potrubia nasmerujú vodu dovnútra nádrže na vodu, ktorá je za zadnou stenou, do rastlín. Okolo 1 väčšej rúry je 6 tenších rúrok. Voda prejde potrubím do rastlín a zostane tam 30 minút, všetka voda, ktorá v potrubiach zostane, bude vákuom nasatá a recyklovaná, aby sa dala znova použiť. Okolo potrubí bude sieťka, aby sa zabránilo vyplavovaniu vody a aby sa rastlina neplavila, aj keď by to nemalo byť možné, pretože minerálna vlna držiaca osivo bude mať presne takú veľkosť dier.

Krok 3: Pripojte fanúšikov

Vákuum bude zapnuté iba vtedy, keď bude voda odstraňovaná na recykláciu. Raspberry Pi by ho malo byť schopné vypnúť/zapnúť po určitom čase. Budete musieť nájsť spôsob, ako ho pripojiť k zdroju napájania spolu s Raspberry Pi a ventilátormi. Nádrž by mala byť tiež pripojená k zdroju vody, aby nevyschla.

Krok 4: Vložte Rockwool

Rockwool je materiál, ktorý udrží rastliny na mieste, aby mohli rásť v živnej vode. Rockwool pôjde do každej diery v rúrach so semenami šalátu v nich. Akonáhle sú 6-8 palcov vysoké, mali by byť zozbierané. Hneď po zbere vložte ďalšie semeno a začnite znova.

Krok 5: LED svetlá

Nastavená dióda LED beží iba na časovači. V 11 -hodinovom cykle zmení farby. Červená a modrá budú hlavnými farbami po 22 hodinách prepínania farieb, na 11 hodín sa vypne a potom znova zapne. Toto má napodobniť cyklus denného svetla.

Krok 6: Failsafes

Všetky Raspberry Pis by mali mať trezory v prípade poruchy LED alebo vákua. Pre istotu pridajte sekundárne vákuum, LED pásik a ventilátory pre prípad poruchy. Ak niečo zlyhá, vymeňte to čo najskôr. Keď niečo zlyhá, LED diódy by mali mať tri rôzne farby. Fialové svetlo LED by malo používateľovi oznámiť, že vo voštine je problém, napríklad porucha v potrubí, nádrži na vodu, dióde LED atď. Žltá kontrolka LED by mala používateľovi oznámiť, že s programom nie je niečo v poriadku alebo nie reagovať. Nakoniec posledná LED dióda je zelená, ktorá hovorí, že je všetko v prevádzkyschopnom stave. LED diódy by mali byť pri dverách plástu.

Krok 7: Implementujte dvere

Použite panel v tvare voštiny a pomocou pántov ho spojte s otvorenou stranou škatule, ktorá bude v spodnej časti. Na hornú časť dverí a hornú časť škatule dajte magnety, aby sa mohli úplne zatvoriť a zostať zatvorené.

Krok 8: Koniec

Po dokončení kroku 7 ste hotoví. Gratulujem Voštinu ste pripravili prežiť vesmír a udržať život.