Tank Halo Scorpion: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Tento pokyn bol vytvorený ako splnenie projektovej požiadavky Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com). Toto je môj krok za krokom proces navrhovania a výroby plne funkčného tanku Halo Scorpion.

Odkaz uvedený nižšie je verejný odkaz na disk Google, ktorý som vytvoril, obsahujúci kód arduino a súbory Cad.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Zásoby

Bude to zahŕňať hlavne 3D tlačené diely, horúcu lepiacu pištoľ a hardvér na zostavenie projektu dohromady.

Krok 1: Fyzický model nádrže

Dizajn je založený na Solidworks 2019 a je vybavený úplným podvozkom. Hlavný dizajn obsahuje šasi rozdelené na polovicu, ktoré sa má vytlačiť na tlačiarni Ender 3. ostatné časti zahrnujú horné zadné pancierovanie a horné pravé obloženie. dve spojovacie dosky používané na zoskrutkovanie oboch polovíc podvozku. Veža a delo sú vytlačené oddelene ako dva kusy. Posledným tlačeným kusom sú dve nápravy predných kolies. vezmite prosím na vedomie, že modelované kolesá v CAD sú len na ukážku, skutočné kolesá sú kúpené diely.

Krok 2: Elektrické rozhrania

Riadiaci systém, s ktorým som sa rozhodol ísť, využíva dva jednosmerné motory a jeden servomotor. servomotor ovláda vežu s tromi vopred určenými polohami 0 stupňov, 90 stupňov a 180 stupňov. Dva jednosmerné motory tvoria hnaciu sústavu celého systému a sú umiestnené vzadu pre nádrž na pohon zadných kolies. Samotná schéma ovládania využíva arduino UNO a diely z obchodu UCTRONICS. Časti prijaté z obchodu UCTRONICS sú regulátor motora (druhý obrázok), batéria, servo a dva jednosmerné motory. Konečný obrázok obsahuje úplný káblový zväzok prepojený dohromady vnútri podvozku. Na obrázku blokového diagramu umiestneného vyššie uvidíte, že systém je ovládaný pomocou infračerveného (IR), táto schéma riadenia funguje perfektne s ovládačom motora UCTRONICS, pretože regulátor motora obsahuje vstavaný IR snímač, čím sa znižuje fyzická elektronika. balík. Posledný obrázok je IR diaľkový ovládač, ktorý je možné zameniť a naprogramovať pomocou ľubovoľného IR diaľkového ovládača. To je najlepšie vysvetliť v kroku náčrtu kódu Arduino.

Krok 3: Skica Arduino

Náčrt Arduina pre celú zostavu je veľmi jednoduchý. Na ovládanie jednosmerných motorov používa knižnicu radiča motora adafruit, na ovládanie veže štandardnú knižnicu servomotorov a na ovládanie celej nádrže samotnú knižnicu infračervených senzorov. Štruktúra kódu vám umožňuje použiť akýkoľvek IR diaľkový ovládač a nájsť na diaľkovom ovládači zodpovedajúce hodnoty na programovanie arduina tak, aby fungovalo s akýmkoľvek IR diaľkovým ovládaním.

Krok 4: Výroba

Výroba a montáž zostavy je veľmi jednoduchá, dve polovice podvozku sú k sebe priskrutkované 6-24 skrutkami, prijateľná je akákoľvek dĺžka 6-24 skrutiek. podvozok je 3D vytlačený s otvormi, ktoré sú už vymodelované do súboru CAD. motory sú dodávané aj so skrutkami M3, ktoré sú zaskrutkované do rámu zostavy. Používam iba jednu skrutku na motor, aby som zaistil dostatočný priestor pre koleso, keď sa zaseknú do motorov. 65 mm kolieska sa zasúvajú do hriadeľa na motoroch (pozri obrázok 3) a hlavy skrutiek trochu vyčnievajú, takže na montáž konštrukcie podvozku je potrebná iba jedna skrutka. Motory sú potom držané na mieste pomocou horúceho lepidla, aby sa zaistila lepšia štruktúra a bezpečnosť motorov. Predné kolesá sú držané pohromade prostredníctvom 3D tlačeného hriadeľa a na zaistenie správneho umiestnenia predných kolies používajú 3 mosadzné podložky 3 #10 SAE ako podložky. Kolesá sa potom zaistia dohromady pomocou horúceho lepidla. Vďaka tomu je zostava trvalá, ale robí ju dosť silnou. vnútorná elektronika je držaná pohromade pomocou obojstrannej lepiacej pásky, ktorá drží batériu a ovládač motora a arduino. Ďalším krokom je použitie horúceho lepidla na upevnenie serva v zadnej časti pre zostavu veže. Druhá až posledná fotografia ukazuje, ako sú do prednej dosky vyvŕtané otvory. Toto je postup po procese na prednom hornom pancierovaní nádrže. Štyri otvory sú vyvŕtané pomocou 3/8 vŕtačky, pričom dve celé časti vpredu slúžia na vedenie káblov batérie zo zadnej časti nádrže dopredu, kde je otvor pre ovládač motora. Druhý predný otvor je vyvŕtaný jasná viditeľnosť infračerveného senzora, ktorý príde do kontaktu s infračerveným diaľkovým ovládaním. Vežička je 3D vytlačená a zalepená za tepla a potom je prilepená na vrch veže. posledným krokom je zaistenie vrchných dosiek k podvozku. Predné nárazníky sa potom za horúca prilepia na prednú a zadnú časť podvozku. Existuje na to mnoho spôsobov, ale ja dávam prednosť použitiu špeciálnej farebnej kačacej pásky na zaistenie celej zostavy dohromady. Pomáha držať všetky uvoľnené drôty a funguje ako spôsob. pridať farbu do samotného tanku.

Krok 5: Nádrž v prevádzke

Tieto videá ukazujú, na čom pracujete. Vo vašich projektoch to ukazuje ukážku otáčania dopredu a dozadu a zmena polohy veže.