Ako postaviť robot SMARS - Inteligentný robotický tank Arduino Bluetooth: 16 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Tento článok hrdo sponzoruje spoločnosť PCBWAY.

PCBWAY vyrába vysoko kvalitné prototypy PCB pre ľudí z celého sveta. Vyskúšajte to sami a získajte 10 PCB za pouhých 5 dolárov na PCBWAY vo veľmi vynikajúcej kvalite, vďaka PCBWAY. Motorový štít pre Arduino Uno, ktorý som vyvinul na použitie v tomto projekte, používa služby PCB PCBWAY.

V tomto návode vám ukážem, ako postaviť robotické auto Arduino, sa nazýva SMARS Robot.

Začnime

Krok 1: Zoznam súčiastok

Na zostavenie základného modelu robota SMARS potrebujete iba niekoľko dielov. Rozdelený na dve hlavné časti, 3D tlačené časti a elektronické komponenty. 3D diely si môžete vytlačiť sami pomocou 3D tlačiarne, kompletné 3D súbory si môžete stiahnuť tu. Elektronické súčiastky môžete kúpiť na Amazon alebo AliExpress.

Diely elektroniky:

• 1 x DIP Arduino Uno R3
• 1 x štít motora Arduino
• 1 x ultrazvukový HC-SR04
• 1 x IR snímač
• 2 x prevodový motor 200 ot./min. 6V
• 8 x Káblový prepojovací kábel 10 mm
• 4 x kábel AWG24
• 1 x konektor 9V batéria
• 1 x 9V batéria
• 1 x držiak batérie (2 x Li-ion 14500)
• 1 x kábel USB
• 1 x USB OTG

Krok 2: Tlač 3D dielov

Existuje niekoľko základných častí na zostavenie vášho SMARSu, súbory na zostavenie si môžete stiahnuť z webu thingsiverse.com. Vďaka Kevinovi Thomasovi, ktorý bol vytvorený SMARS.

www.thingiverse.com/thing:2662828

Zoznam 3D tlačených dielov

• Podvozok
• Hlavné kolesá x2
• Pomocné kolesá x2
• Mechanické dráhy x32
• Držiak (pre 9v batériu)
• Držiak diaľkomeru
• Kryt diaľkomeru
• Konektor

Na tlač všetkých dielov som použil 3D tlačiareň Creality Ender 3 s rozlíšením: 0,2, výplň 30%.

Krok 3: Spájkované vodiče k motorom

Prípravu pred spájkovaním môžete naniesť nejaký tok na svorku motorov a vodičov.

• spájkujte 13 cm červený vodič na kladný pól motora predného kolesa
• spájkujte čierny vodič 13 cm na záporný pól motora predného kolesa
• spájkujte červený vodič 13 cm na kladný pól motora zadného kolesa
• spájkujte čierny vodič 13 cm na záporný pól motora zadného kolesa

Po spájkovaní otočte červený a čierny vodič, aby ste ich ďalej zaistili. Tiež uľahčuje správu káblov.

Krok 4: Namontujte motory

Motory sa zafixujú v dokonale dimenzovanej oblasti za otvorom pre koleso.

Krok 5: Vložte batériu

Batéria sa nachádza v strede robota, medzi dvoma motormi. K batérii budete musieť pripojiť 9V konektor batérie.

Ak chcete použiť dve nabíjateľné batérie Li-ion 3,7V veľkosti 14500. Budete potrebovať šasi s veľkosťou vyššou 3 mm a držiak batérie 2xAA. Potom je možné batérie vložiť do šasi a dosku Arduino Uno po nej voľne posúvať.

Krok 6: Namontujte držiaky motora

Motory držia na svojom mieste držiaky motora. Budete ich musieť mierne ohnúť, aby ste ich vložili do malého výklenku tesne okolo motorov. Pred vložením je tiež dobré pretlačiť káble motora cez ne.

Vďaka tomu budú pohodlne sedieť a umožní, aby boli vodiče motora voľné a nezachytené.

Krok 7: Pripojte kolesá

Existujú dva typy kolies - Master a Slave. Hlavné kolesá sú poháňané motormi, zatiaľ čo pomocné kolesá sa voľne otáčajú.

Kolesá slave tlačia do výstupkov na podvozku (je potrebná malá sila). Je tiež dobré zaistiť, aby výstupky a pomocné kolesá nemali žiadne hrubé hrany, aby sa mohli bez námahy otáčať.

Kolesá Master sa zasúvajú do hriadeľa motora, pričom držte motor tela rukou, aby ste predišli väčšej sile, ktorá spôsobí zlomenie motora zátky.

Narovnajte kábel pre motor smerom dozadu a kábel pre napájanie smerom k pravej strane.

Krok 8: Testujte motory

Dotknite sa kladného a záporného vodiča batérie a vyskúšajte, či motory fungujú správne. Mali by sa nadšene točiť!

Ak sa motory pri pripájaní k batérii neotáčajú, skontrolujte, či sú vodiče stále spájkované k motoru a či sa pri montáži neuvoľnili (sú dosť chúlostivé). Skontrolujte tiež, či je 9V batéria úplne nabitá.

Krok 9: Pridajte Arduino

Zasuňte kompatibilné Arduino Uno alebo Arduino do šasi robota - existujú dva sloty, ktoré sa tiahnu po celej hornej časti šasi SMARS. Aby ste sa vyhli rozdeleniu hornej časti šasi SMARS, pomaly zasuňte Arduino a zastavte ho a vyberte, ak narazíte na nejaký odpor. Ak kanál nie je dostatočne veľký, je najlepšie brúsiť papier alebo pilník.

Ak už máte Bluino One, bude veľmi ľahké ho zasunúť do podvozku robota, pretože má rovnaké rozmery.

Bluino-ONE je dobrá voľba, môžete ho naprogramovať a ovládať pomocou telefónu bluetooth alebo prenosného počítača.

Bluino-ONE môžete získať v obchode Tindie.

Krok 10: Aktualizujte štít motora

Existuje niekoľko možností štítu motora, ktoré môžete použiť s Arduino Uno na tomto robotickom projekte SMARS, veľmi často pomocou Motor Shield V1/v2 vyrobeného spoločnosťou Adafruit alebo kompatibilného (klon z Číny), ale nevýhodou tohto štítu nie je pripojenie Bluetooth je potrebný pre projekt robota SMARS riadený telefónom s Androidom. Postupujte podľa pokynov krok za krokom k aktualizácii vášho Motor Shield v1 tu (pridajte modul bluetooth).

Ak používate Bluino-ONE (kompatibilný s Arduino so vstavaným rozhraním Bluetooth) alebo používate Bluino Motor Shield (Motor Shield so vstavaným rozhraním Bluetooth), môžete preskočiť krok na aktualizáciu Motor Shield v1.

Krok 11: Pridajte štít motora

Opatrne zatlačte štít motora do Arduina a uistite sa, že všetky kolíky smerujú do zásuviek záhlavia bez toho, aby chýbali a ohýbali sa.

Alebo môžete do svojho Arduino Uno pripevniť aj štít motora Bluino.

Krok 12: Pripojte kábel

Vložte a utiahnite napájacie vodiče do svorkovnice na tienení motora a vodiče motora do príslušnej svorky.

Motor a nepripájate k dvom svorkám M1 a M2. Správne je „ľavý motor“pripojený k M1 a „pravý motor“pripojený k M2.

Krok 13: Pripojte trasy

Pásy sú k sebe pripevnené kusom 1,75 mm vlákna prerezaného na správnu dĺžku.

Aby kolesá mali rovnakú trakciu na každej strane, môžete buď pripevniť 16 koľajníc na každú stranu, v húsenkovom usporiadaní.

Alebo aby kolesá získali väčšiu trakciu na rôznych povrchoch, môžete buď pripevniť 8 koľají na každé koleso.

Krok 14: Pripojte doplnkový modul

Ďalšie prídavné moduly, ktoré môžete vytlačiť a pripojiť na vylepšenie svojho robota SMARS:

• Vyhýbanie sa prekážkam so servom
• Modul vyhýbania sa okrajom
• Modul IR senzora
• Svetelný sledovač Mod
• Zásuvkový modul
• Režim ovládania zvuku
• Hasič Mod
• Modul pôdnej vlhkosti
• Čistiaci režim
• Lopata Mod
• Lopata V1 Mod
• Lopata V2 Mod
• Režim snímania farieb
• Modul vyhýbania sa prekážkam v nárazníku
• Gripper Mod
• Claw Mod
• Vysokozdvižný vozík Mod
• Nákladný príves Mod
• Laserový mod
• Lego Mod

Ak chcete vidieť úplné pokyny a potrebné elektronické komponenty ďalších prídavných modulov uvedených v aplikácii SMARS

Krok 15: Aplikácia SMARS (skica Arduino, schémy a diaľkové ovládanie)

Aby robot SMARS ožil, musíte najskôr naprogramovať Arduino, potom zostaviť motory, senzory a ďalšie komponenty, aby ste mohli hrať a ovládať robota SMARS. Ak chcete urobiť všetko, čo môžete použiť túto aplikáciu pre Android:

Aplikácia SMARS

V opačnom prípade môžete dosku Arduino Uno naprogramovať prostredníctvom počítača pomocou softvéru Arduino IDE.

Krok 16: Užite si to

Dúfame, že sa vám váš robot SMARS bude páčiť. Ak áno, podeľte sa o svoje značky, zdieľajte odkaz, lajkujte a prihláste sa na odber inštrukcií & Youtube. Ako vždy, ak máte akékoľvek otázky, dajte mi vedieť!

Druhé miesto v súťaži robotov