Súpravy inteligentných automobilov na sledovanie spájkovania D2-5: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Úvod

Tím ICStation vám ukáže, ako sa robí inteligentný automobilový robot so sledovaním. Cieľom icstation je naučiť a zdieľať s ľuďmi zábavu s robotom a spájkovaním a ponúka veľa inteligentných robotických automobilov podľa vášho výberu.

Pracovné spôsoby

V bielom poli je čierna dráha široká 16 mm a naše sledovacie auto môže po čiernej dráhe jazdiť automaticky. Bez ohľadu na to, ako je dráha ohnutá, auto dokáže automaticky vyhľadať cestu. Ako svetelný zdroj tu používame červenú LED diódu. Svetlo sa odráža od zeme k fotorezistoru. Detekciou zmeny hodnoty odporu z fotosenzitívneho odporu možno posúdiť, či auto jazdí v bielej oblasti. pri detekcii čiernej dráhy dráhové auto zmení smer a motor na tejto strane spomalí alebo dokonca zastaví a zelená LED zhasne na prednej strane DPS. Potom auto prejde do protismeru, aby sa ubezpečil, že vždy beží po pristávacej dráhe.

Krok 1: Prehľad o týchto súpravách pásových automobilov

1>. Model: D2-52>. Názov: D2-5 Intelligent Tracking Car DIY Kit

3>. Veľkosť PCB: 104*72*1,6 mm

4>. Inštalačný rozmer: 104*72*55 mm

5>. Pracovné napätie: 3V

Krok 2: Zoznam komponentov a popis

1>.1 ks LM393 DIP-8

2>.1ks IC zásuvka DIP-8

3>. 2ks 100uF elektrolytický kondenzátor

4>.2ks 10K potenciometer

5>.4ks 51ohm Odolnosť proti kovovému filmu

6>. 2ks Odolnosť 1K kovového filmu

7>.2ks 10ohm odpor kovového filmu

8>.2ks fotorezistor

9>.2ks 5mm červená LED

10>.2ks 5mm biela LED

11>.2ks TO-92 S8550

12>.1ks 6*6 Samosvorný spínač

13>. 2ks DC motor

14>.2ks koleso

15>.2ks pneumatiky

16>.2ks náprava

17>.6ks tesnenie (nepodstatné)

18>.4ks Trojcestný rukáv

19>.2ks Prevod

20>.2ks Červ

21>.4ks Skrutka

22> 0,4 ks skrutka motora (čierna)

23>.1ks Mecanum kolesá Skrutka

24>.1ks Mecanum kolieska matica

25>.1ks Mecanum kolesá skrutkovací uzáver

26>. 4ks 6 mm kábel

27>.1ks AA*2 puzdro na batériu (Na obrázku nie je zobrazené)

28>.1ks DPS

Krok 3: Kroky pri inštalácii_Inštalácia obvodu

1.1 Nainštalujte kovový filmový rezistor, zásuvku IC DIP-8P, samosvorný prepínač, potenciometer, S8550, elektrolytický kondenzátor, 5 mm červenú diódu LED na dosku plošných spojov podľa značky na doske plošných spojov. 1.1.1.1 Dávajte pozor na smer pätice IC.

1.1.2 Okrem uľahčenia ladenia neinštalujte dočasne IC LM393.

1.2 Nainštalujte koleso Mecanum 1.2.1 DPS umiestnená vpredu. Podperné skrutky kolieska sú zasunuté do otvoru, utiahnite matice zaskrutkované do kolieska a nakoniec namontujte koliesko a utiahnite.

1.3 Nainštalujte fotorezistor a bielu LED diódu na reverznú dosku plošných spojov. Uistite sa však, že vzdialenosť medzi vrchom kolesa mecanum (horná časť skrutkovacieho uzáveru) a fotoodporom/diódou LED je približne 5 mm

1.4 Nainštalujte puzdro na batériu

1.5 Test

1.5.1 Nainštalujte 2 ks batérie AA. 1.5.2 Stlačte vypínač. Ak 2ks bielej LED svieti, inštalácia je úspešná. Ak LED nesvieti, skontrolujte zváranie. Dávajte pozor na smer LED a ďalších komponentov a skontrolujte pseudo spájkovanie.

Krok 4: Inštalačné kroky_Inštalácia mechanických dielov

2.1 Namontujte štyri tesnenia na dosku plošných spojov. Úlohou tesnenia je zväčšiť medzeru medzi nápravou a doskou s plošnými spojmi, aby malo ozubené koleso namontované na hriadeli dostatok priestoru na otáčanie.

Najprv zasuňte skrutku M2.2 * 8 z prednej časti dosky do montážneho otvoru, na skrutku nasaďte tesnenie zo zadnej strany dosky plošných spojov.

Upnite tesnenie malými kliešťami, malým skrutkovačom otáčajte skrutkou, až kým sa tesnenie konečne priblíži k doske plošných spojov.

2.2 Vložte oceľový hriadeľ zo stredového otvoru kolesa a všimnite si, že smer je vložený z jednej strany zvýšeného puzdra kolesa. Je lepšie vložiť oceľový hriadeľ rovnobežne s hladkou stranou kolesa. 2.3 Do oceľového hriadeľa v blízkosti kolesa vložte trojcestné puzdro a potom do oceľového hriadeľa v blízkosti trojcestného puzdra tesnenie., nainštalované na mieste, prepínacie trojcestné puzdro, by malo byť flexibilné. V opačnom prípade je vhodné zväčšiť medzeru medzi nimi. Nainštalujte pneumatiky.

2.4 Umiestnite ozubené koleso do oceľového hriadeľa v strede oceľového hriadeľa.

2.5 Vložte trojosové puzdro na koniec oceľového hriadeľa, aby sa dokončila montáž kolesa.

Držte koleso ručne, držte oceľový hriadeľ v rovine a nastavte polohu trojcestného puzdra na konci oceľového hriadeľa. Ozubené kolesá na oceľovom hriadeli by mali spadnúť do drážky prevodu, inak by sa mala zaradiť prevodová pozícia, kým nespĺňa požiadavky.

Nakoniec sú dva hriadele na oceľovom hriadeli namontované do skrutkových výstupkov pevných podložiek a utiahnuté malým skrutkovačom tak, aby bola nainštalovaná zostava kolesa. Rovnakým spôsobom namontujte aj druhú stranu zostavy kolesa.

2.6 Nainštalujte motorVložte červa do hriadeľa motora, potom myslite na červ z prednej strany dosky plošných spojov ostatným. Na uchytenie motora použite dve malé skrutky. Dávajte pozor na smer motora. Motor a DPS spojte káblom. Môže obrátiť drôt motora, ak sa motor pri zapnutí pohybuje opačne.

Krok 5: Hotové spájkovanie a testovanie auta

3.1 Zapnutie. Ak sa motor nepohybuje, skontrolujte odpor S8550 alebo 10 ohm. 3.2 Nainštalujte LM393 (dávajte pozor na smer IC).

Krok 6: Získate krásny inteligentný dráhový darček pre deti ako darček !!

Teraz sme dokončili všetky kroky spájkovania a získali sme toto krásne inteligentné pásové auto !!! Môžete ho poslať ako darček svojim deťom, priateľom a súťažným projektom. Tieto zábavné súpravy sa dajú ľahko vyrobiť vlastnými rukami a sú ideálne na ohýbanie a spájkovanie elektronického štartéra. Pri hromadných objednávkach je možné ponúknuť veľkoobchodnú cenu. Nájdite ho na ICStation a začnite s krokmi svojho inteligentného robota hneď teraz.

Si pripravený?