2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Takto vyrobíte sonar pomocou Arduina.
Krok 1: Zhromaždite materiály
Potrebné materiály sú:
1: Dupont Wires (4)
2: doska UNO R3
3: Ultrazvukový senzor
Krok 2: Zostavte dosku Arduino
Zložte materiály podľa obrázku.
Pripojte digitálny port 10 k „ozvene“na sonare
Pripojte digitálny port 9 k „Trig“na sonare
Pripojte Power GND k GND na sonare
Pripojte napájanie 5V k VCC na sonare
Pripojte dosku arduino k počítaču pomocou USB kábla.
Krok 3: Naprogramujte sonar
Skopírujte kód vyššie.
Nastavenie neplatnosti deklaruje, ktoré premenné sú vstupom a výstupom.
Prázdna slučka naprogramuje sonar na detekciu predmetov pred ním. Na meranie vzdialenosti v centimetroch sme použili kalibráciu rovnice a túto hodnotu sme vytlačili na sériový monitor.
Aby sme sonar kalibrovali, testovali sme, ktorá hodnota je daná sonarom, keď je vzdialený konkrétnu vzdialenosť. Zhromaždili sme niekoľko dátových bodov a pomocou programu logger Pro sme našli rad najvhodnejších. Zistili sme, že vzdialenosť sa rovná rovnici uvedenej v kóde, a rovnicu sme zapísali do kódu tak, aby hodnota vytlačená na sériovom monitore bola kalibrovaná hodnota.