Obsah:

AKO VYROBIŤ SONAR S ARDUINOM: 3 kroky
AKO VYROBIŤ SONAR S ARDUINOM: 3 kroky

Video: AKO VYROBIŤ SONAR S ARDUINOM: 3 kroky

Video: AKO VYROBIŤ SONAR S ARDUINOM: 3 kroky
Video: Как сделать металлоискатель с помощью мультиметра 2024, November
Anonim
AKO VYROBIŤ SONAR S ARDUINOM
AKO VYROBIŤ SONAR S ARDUINOM

Takto vyrobíte sonar pomocou Arduina.

Krok 1: Zhromaždite materiály

Zbierajte materiály
Zbierajte materiály

Potrebné materiály sú:

1: Dupont Wires (4)

2: doska UNO R3

3: Ultrazvukový senzor

Krok 2: Zostavte dosku Arduino

Zostavte dosku Arduino
Zostavte dosku Arduino
Zostavte dosku Arduino
Zostavte dosku Arduino

Zložte materiály podľa obrázku.

Pripojte digitálny port 10 k „ozvene“na sonare

Pripojte digitálny port 9 k „Trig“na sonare

Pripojte Power GND k GND na sonare

Pripojte napájanie 5V k VCC na sonare

Pripojte dosku arduino k počítaču pomocou USB kábla.

Krok 3: Naprogramujte sonar

Naprogramujte sonar
Naprogramujte sonar
Naprogramujte sonar
Naprogramujte sonar

Skopírujte kód vyššie.

Nastavenie neplatnosti deklaruje, ktoré premenné sú vstupom a výstupom.

Prázdna slučka naprogramuje sonar na detekciu predmetov pred ním. Na meranie vzdialenosti v centimetroch sme použili kalibráciu rovnice a túto hodnotu sme vytlačili na sériový monitor.

Aby sme sonar kalibrovali, testovali sme, ktorá hodnota je daná sonarom, keď je vzdialený konkrétnu vzdialenosť. Zhromaždili sme niekoľko dátových bodov a pomocou programu logger Pro sme našli rad najvhodnejších. Zistili sme, že vzdialenosť sa rovná rovnici uvedenej v kóde, a rovnicu sme zapísali do kódu tak, aby hodnota vytlačená na sériovom monitore bola kalibrovaná hodnota.

Odporúča: