Magdalena a Brenton NÁVOD NA POUŽITIE: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Na túto aktivitu sme s Brentonom pomocou ultrazvuku pomocou sonaru určili vzdialenosť k objektu. Základom toho, ako to funguje, je vysielač alebo (spúšťací kolík) vyšle signál ako vysokofrekvenčný zvuk, potom keď signál nájde predmet, odrazí ho a prijme vysielač (echo kolík). Poznanie rýchlosti zvuku vo vzduchu, čas medzi vysielaním a príjmom, nám umožňuje vypočítať vzdialenosť k objektu.

Zásoby

Na pripojenie obvodu k notebooku, kde vložíme kód, budete potrebovať dosku na chlieb Arduino, prenosný počítač, ultrazvukový snímač arduino, tri prepojovacie vodiče a obvod, USB.

Krok 1: Vytvorenie sonaru

Na vytvorenie sonaru budete potrebovať materiály uvedené v časti dodávky v úvode. Na začiatku použijete prenosný počítač na vytvorenie kódu, aby sonar ultrazvukového senzora fungoval. Na vytvorenie kódu najskôr vytvoríte premenné pre spúšťač a echo pin nazývané trigPin a echoPin. Spúšťací kolík je pripojený k digitálnemu pinu 9 a kolíky ozveny sú pripojené k digitálnemu pinu 10. Budete tiež musieť vytvoriť variabilné trvanie. Ušetrí čas medzi odoslaním a odoslaním kódu. V nastavení () ho budete musieť spustiť na 9 600, aby ste mali Serial. Begin (9600). Budete tiež potrebovať slučku na spustenie hodnôt NÍZKY a Vysoký pulz 2 a 10.

Krok 2: Nastavenie

Na vytvorenie nastavenia budete potrebovať položky uvedené v časti spotrebný materiál v úvodnej časti. Na dosku na chlieb budete musieť zadať ultrazvukový snímač. potom budete potrebovať prepojovací vodič spájajúci VCC zo snímača s 5V v obvode. Potom drôt spájajúci Trig tvorí senzor na Pin 9 a jeden spájajúci Echo na Pin 10. Nakoniec budete musieť pripojiť GND zo snímača na GND v obvode.

Krok 3: Riešenie problémov

Budete musieť spustiť kód a otestovať, či je presný a funguje. Senzor bude fungovať na 10 stôp s celkovou vzdialenosťou dráhy 20 stôp a limitom 20 ms, preto by mal byť čas nastavený nad 20 ms. Niektoré ďalšie veci, ktoré je potrebné mať na pamäti, sú, že ak snímač nemôže prijímať ozveny, potom váš VÝSTUP nemôže nikdy klesnúť na NÍZKU.