Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Robot-sumo je šport, v ktorom sa dvaja roboti pokúšajú jeden druhého vytlačiť z kruhu (podobným spôsobom ako šport sumo). Roboty použité v tejto súťaži sa nazývajú sumoboty.
Krok 1: Úvod
Technickými výzvami je, aby robot našiel svojho protivníka (zvyčajne sa to deje pomocou infračervených alebo ultra zvukových senzorov) a vytlačil ho z plochej arény. Robot by sa mal tiež vyhnúť opusteniu arény, zvyčajne pomocou senzora, ktorý detekuje okraj. Najbežnejšou „zbraňou“používanou v súťaži sumobotov je šikmá čepeľ v prednej časti robota, zvyčajne naklonená asi v 45-stupňovom uhle smerom k zadnej časti robota. Táto čepeľ má nastaviteľnú výšku pre rôzne taktiky.
Krok 2: Vyžaduje sa hardvér
- Robotický podvozok (podľa konštrukcie)
- Ultrazvukový senzor (1)
- IR senzory (2-4)
- L298 Ovládač motora (1)
- Motor s bočným hriadeľom (2)
- S-S Motorová svorka (2)
- Kolesá (2)
- Arduino Uno s káblom (1)
- 12V batéria
- Prepojovacie vodiče (podľa potreby)
- Maticové skrutky (podľa potreby)
Krok 3: Ckt. Pripojenia a kód
Všetky zapojenia obvodov by mali byť vykonávané podľa daného kódu Arduino.
V prípade úpravy v Hardwares by mal byť zmenený kód IDE.