Obsah:
- Krok 1: Úvod
- Krok 2: Vyžaduje sa hardvér
- Krok 3: Ckt. Pripojenia a kód
- Krok 4: Video (RoboSumo v akcii)
Video: Najjednoduchšie automatizované RoboSumo: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57
Robot-sumo je šport, v ktorom sa dvaja roboti pokúšajú jeden druhého vytlačiť z kruhu (podobným spôsobom ako šport sumo). Roboty použité v tejto súťaži sa nazývajú sumoboty.
Krok 1: Úvod
Technickými výzvami je, aby robot našiel svojho protivníka (zvyčajne sa to deje pomocou infračervených alebo ultra zvukových senzorov) a vytlačil ho z plochej arény. Robot by sa mal tiež vyhnúť opusteniu arény, zvyčajne pomocou senzora, ktorý detekuje okraj. Najbežnejšou „zbraňou“používanou v súťaži sumobotov je šikmá čepeľ v prednej časti robota, zvyčajne naklonená asi v 45-stupňovom uhle smerom k zadnej časti robota. Táto čepeľ má nastaviteľnú výšku pre rôzne taktiky.
Krok 2: Vyžaduje sa hardvér
- Robotický podvozok (podľa konštrukcie)
- Ultrazvukový senzor (1)
- IR senzory (2-4)
- L298 Ovládač motora (1)
- Motor s bočným hriadeľom (2)
- S-S Motorová svorka (2)
- Kolesá (2)
- Arduino Uno s káblom (1)
- 12V batéria
- Prepojovacie vodiče (podľa potreby)
- Maticové skrutky (podľa potreby)
Krok 3: Ckt. Pripojenia a kód
Všetky zapojenia obvodov by mali byť vykonávané podľa daného kódu Arduino.
V prípade úpravy v Hardwares by mal byť zmenený kód IDE.
Odporúča:
Automatizované EKG: Amplifikácia a simulácie filtrov pomocou LTspice: 5 krokov
Automatizované EKG: Zosilnenie a simulácie filtrov pomocou LTspice: Toto je obrázok konečného zariadenia, ktoré budete stavať, a veľmi podrobná diskusia o každej časti. Tiež popisuje výpočty pre každú fázu. Obrázok ukazuje blokový diagram tohto zariadenia Metódy a materiály: Cieľom tohto pr
„Najjednoduchšie svety“-zostava neuralizéra (guma na vymazanie mužov v čiernom): 10 krokov (s obrázkami)
„Najjednoduchšie svety“-zostava neuralizéra (guma v pamäti mužov v čiernom): Chystáte sa na kostýmovú párty o niekoľko dní, ale stále nemáte kostým? Potom je táto zostava pre vás! Táto rekvizita so slnečnými okuliarmi a čiernym oblekom doplní váš kostým Muži v čiernom. Je založený na najjednoduchšom možnom elektronickom obvode
Najjednoduchšie automatické ZAPNUTÉ VYPNUTÉ Pokojové núdzové LED svetlo: 3 kroky
Najúčinnejšie automatické zapínanie a vypínanie núdzového svetla v miestnosti: Ahoj! V tomto návode vás naučím, ako vytvoriť dobíjacie automatické núdzové osvetlenie miestnosti v prípade výpadku svetla. K dispozícii je senzor, ktorý je možné zapnúť & Vypnite vypínačom. Ak dôjde k výpadku elektriny, senzor sa automaticky
Miniatúrne automatizované dvere: 3 kroky
Miniatúrne automatizované dvere: Toto je model dverí, ktoré sa otvoria, keď sa dotknete snímača sily umiestneného pred nimi. Dvere zostanú otvorené 3 sekundy, čo vám umožní prejsť cez ne. Na jeho výrobu budete potrebovať: CardboardGlue / TapeArduinoWiresServoSenzor sily
Kontrolky LED napájania - najjednoduchšie svetlo s obvodom s konštantným prúdom: 9 krokov (s obrázkami)
Napájacie LED - najjednoduchšie svetlo s obvodom s konštantným prúdom: Tu je skutočne jednoduchý a lacný obvod ovládača LED (1 dolár). Obvod je "zdrojom konštantného prúdu", čo znamená, že udržuje konštantný jas LED bez ohľadu na to, aký zdroj napájania používate alebo okolité podmienky prostredia