Autonómny robot s mnohými funkciami: 8 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Ahoj priatelia, v tomto návode predstavím novú verziu môjho predchádzajúceho návodu, ktorý môže vykonávať nasledujúce úlohy:

1- Môže sa pohybovať autonómne pomocou ovládača motora Arduino UNO a L298N

2- Môže vykonávať čistenie ako vysávač

3- Môže prehrávať piesne cez Bluetooth

4- Arduino môže zmeniť stavy očí a úst

5- Má blikajúcu LED

6- Obočie a okraj sukne sú vyrobené z pásikovej LED diódy

Tento jedinečný návod je teda veľmi dobrou triedou pre tých, ktorí chcú jednoduchého, ale multifunkčného robota. Musím dodať, že mnohé funkcie tohto robota sú prevzaté z článkov na webe Instructables a uznávam to citovaním článku v každej relevantnej sekcii.

Krok 1: Rozmery a funkcie

1- Všeobecné rozmery robota:

-Rozmery základne: 50 * 50 cm, výška od zeme 20 cm vrátane kolies

- Rozmer kolies: Priemer predných kolies: 5 cm, Zadné kolesá 12 cm

- Rozmery nádrže vysávača: 20 * 20 * 15 cm - Priemer rúrok: 35 mm

- Rozmery priestoru pre batériu: 20 * 20 * 15 cm

- Rozmery robota Istructables: 45 * 65 * 20 cm Vlastnosti:

- pohyb dvoma motormi otáčajúcimi sa zadnými kolesami a dvoma prednými kolesami bez napájania, otáčanie motorov je riadené jednotkou, ktorá je ovládaná pomocou Bluetooth a softvérom, ktorý je možné nainštalovať do inteligentného telefónu.

- Funkcia vysávania s vypínačom

- Blikajúce LED pásy s červenou a modrou farbou - Zmena stavu očí a úst každých 10 sekúnd - Obočie a okraj spodnej časti červenej LED diódy robota s konštantným svetlom je možné zapnúť / vypnúť

-Bluetooth reproduktory sa zapínajú a vypínajú na tele robota a je ich možné ovládať pomocou inteligentného telefónu Android prostredníctvom rozhrania Bluetooth.

Krok 2: Zoznam materiálov, modulov a komponentov

Materiály, moduly a súčasti použité v tomto robote sú nasledujúce:

1- Dva motorové prevodovky ZGA28 (obr. 1):

Model - ZGA28RO (RPM) 50, Výrobca: ZHENG, Priemer hriadeľa: 4 mm, Napätie: 12 V, dĺžka hriadeľa 11,80 mm, Prúd naprázdno: 0,45 A, priemer prevodovky: 27,90 mm, max. krútiaci moment: 1,7 kg.cm, výška prevodovky: 62,5 mm, konštantný krútiaci moment: 1,7 kg.cm, dĺžka: 83 mm, pomer otáčok: 174, priemer: 27,67 mm

2- Jeden ovládač motora modulu Arduino Uno a jeden modul modulu L298N (obr. 2)

3- Tri ultrazvukové moduly SRF05

4- Jedna 12 V, 4,5 A-h olovená batéria (obr. 5)

5- Dve konzoly motora 28 * 23 * 32 mm (obr. 6, obr. 7)

6- Dve motorové spojky 10*10*(4-6) mm (obr. 8)

7- Dva hriadele motora s priemerom 6 mm * dĺžkou 100 mm

8- Dve zadné kolesá s pohonom, každé s priemerom 12 cm (obr. 9)

9- Dve predné kolesá, každé s priemerom 5 cm (obr. 10)

10- A 50 cm * 50 cm, štvorcový kus PC (polykarbonátového) plechu s hrúbkou 6 mm

11- Na vystuženie a rámovanie základne sa používa elektrické potrubie z PVC s rozmermi 3*3 cm

12- PVC rúrka s priemerom 35 mm pre rúrky vysávača (vrátane kolena)

13- Nádrž alebo nádoba vysávača je plastová nádoba, ktorú som mal v útržkoch s rozmerom 20* 20* 15 cm 14- Motorový ventilátor vysávača, motor 12 V s odstredivým ventilátorom, ktorý je k nemu priamo pripojený

15- Jeden modul Arduino Uno

16- Jeden modul zosilňovača zelený PAM8403

17- Dva reproduktory, každý 8 ohmov, 3 W

18- Päť modulov 8*8 bodovej matice s čipom Max7219 a konektorom SPI (obr. 12)

19- Dva výkonové tranzistory 7805

20- dve diódy 1N4004

21- Dva kondenzátory 3,3 uF

22- Dva kondenzátory 100 uF

23- Dva tranzistory BC547

24- Dva odpory 100Ohm

25- Dva odpory 100 kOhm

26- Dva kondenzátory 10 uF

27- Tri projektové dosky 6*4 cm

28- Dosť drôtov na chlieb a jednožilových 1 mm drôtov

29- Jeden ženský konektor USB (použil som vypálený rozbočovač USB a vytiahol jeden z jeho zásuviek USB!)

30- Jeden Bluetooth prijímač BT163

31- Šesť kolískových spínačov

32- Elektrické vedenie z PVC 1*1 cm

33- Skrutky

34- Osem palubných terminálov

Krok 3: Potrebné nástroje

1- rezačka

2- Ručná píla

3- Spájkovačka

4- Kliešte

5- Rezačka drôtu

6- Malá vŕtačka s rôznymi hlavami (vrtáky - brúsky, frézy)

7- Pravítko

8- Spájkovačka

9- super lepidlo

10- malé a stredné skrutkovače

Krok 4: Dimenzovanie hnacích motorov

Je to podobné môjmu predchádzajúcemu pokynu:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

Krok 5: Ako vyrobiť mechanické diely

Je to podobné môjmu predchádzajúcemu pokynu:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

Krok 6: Ako vyrábať elektronické súčiastky:

Pri výrobe elektronických súčiastok postupujte nasledovne:

1- Vytvorenie blikajúcej diódy LED Okruh a súčasti tejto časti sú prevzaté presne z môjho predchádzajúceho pokynu takto:

2-Vytvorenie LED diódy LED pre stav očí a úst: Všetko, čo som urobil v tomto kroku, bolo prevzaté z nasledujúceho návodu: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… okrem toho, že som zmenil softvér a namiesto ovládania prostredníctvom sériového monitora som každých 10 sekúnd pridal niekoľko kódov na zmenu stavu očí a úst. V softvérovej časti o tom vysvetlím viac a priložím softvér na stiahnutie. Zahrnul som malý obvod na konverziu napätia 12 V batérie na 5 V pre vstupné pripojenie Arduino UNO, detail takéhoto obvodu je v mojom predchádzajúcom návode nasledovne: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…

3- Výroba dielov hnacích motorov: Pripojenie motorov k modulu hnacieho motora je jednoduché a podľa vyššie uvedeného obrázku, tj pravé svorky motora k pravým svorkám vodiča a ľavé svorky motora k ľavým svorkám vodiča, a napájanie z batérie do napájacích a uzemňovacích svoriek vodiča, v ktorom je kolískový spínač nainštalovaný v priehradke na batérie na zapnutie a vypnutie. Skica Arduina tejto časti bude vysvetlená v softvérovej časti.

4- Výroba reproduktorov Bluetooth Táto časť je jednoduchá a je prevzatá presne z nasledujúceho návodu: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Až na dve výnimky, po prvé, neroztrhol som prijímač Bluetooth. a na pripojenie k svojmu napájaciemu zdroju som použil zásuvku USB (rovnakú ako položka 2 vyššie, tj. obvod 12 V/ 5 V) a na pripojenie zásuvky k môjmu zosilňovaču zásuvku. Za druhé, namiesto zosilňovača použitého v tomto návode som použil zosilňovač modul, zelený PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (obr. 11), a pripojil som ľavý reproduktor k ľavým svorkám PAM8403 a pripojte pravý reproduktor k pravým svorkám PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), vzhľadom na polaritu som použil vstup 5V z rovnakého zdroja napájania vyššie a podľa obrázku som pripojil tri svorky PAM8403 k výstupnému konektoru prijímača Bluetooth.

Krok 7: Softwary

V tomto návode sú dva softvéry, 1- pre Arduino a ovládač motora a 2) pre ihličkové oči a ústa

- Softvér pre Arduino a ovládač motora je priložený na stiahnutie. Použil som dostupné náčrty Arduino v pokynoch a na iných stránkach, ale upravil som ich tak, aby ho prispôsobili môjmu prípadu.

-Softvér pre Arduino týkajúci sa očí a pier je rovnaký ako softvér zahrnutý vo vyššie uvedenom návode na zmenu stavu očí a úst pomocou LED diód Dot-Matrix, ale zmenil som niektoré kódy, ktoré spôsobujú Arduino mení stavy každých 10 sekúnd a tento softvér je tu zahrnutý aj na stiahnutie.

Krok 8: Záver: Veselé Vianoce a šťastný nový rok

Dúfam, že táto nová verzia na vás zapôsobí. Mimochodom, veľká veľkosť týchto robotov a ich značná hmotnosť sú úspechom, môže fungovať ako vysávač, takže ak ho necháte autonómne sa pohybovať v miestnosti, môže upratovať miestnosti. tiež a pri upratovaní miestnosti prehráva hudbu a má blikajúce diódy LED a mení náladu očí a pier, sám mám túto robotu veľmi rád, nazval som ho „Donald“a ja aj Donald vám všetkým prajeme VESELÉ VIANOCE A ŠŤASTNÝ NOVÝ ROK … POČÚVAJTE, ŽE HOVORÍ TO isté …