Vzdelávací robot 1/2-a-bot: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Toto je 1/2-a-bot. (vyslovuje sa Half-a-bot). Vyvinul som to ako zaujímavý spôsob, akým sa moji študenti môžu dozvedieť viac o riadiacich systémoch a programovaní. Lekcie sú zostavené ako moduly a každý modul je rozdelený na podsekcie, aby bolo dokončenie každého kroku čo najľahšie. Moduly pozostávajú z videí a lekcií. Rozhodol som sa, že budem tutoriály a potrebné súbory hostovať na webe pomocou obľúbených hostiteľských platforiem, aby študenti mohli pracovať nezávisle, ak chcú. Tiež som pridal niekoľko odkazov na externé návody a videá, aby som študentov inšpiroval k ďalšiemu výskumu sami. Zistil som, že BASIC je pre študentov oveľa jednoduchšie začať s programovaním, a tak som sa rozhodol použiť vynikajúci kompilátor Great Cow BASIC pre 8 bitov. Mikroprocesory PIC a AVR a dôrazne vám ich odporúčame skontrolovať.

V úložisku GitHub je k dispozícii dostatok informácií, ak by ste si chceli vytvoriť svoj vlastný. Ak úvodné video znie ako reklama, je to preto, že dúfam, že ho posuniem ďalej ako na moju vysokú školu a predstavím ho ďalším školám, univerzitám, výrobným priestorom a univerzitám. atď.

Krok 1: Nainštalujte ZÁKLADNÚ kravu a nastavte ju

Stiahnite si Great Cow BASIC a nainštalujte ho. Je potrebné ho nastaviť tak, aby fungoval so zavádzačom 1/2-a-bot, a vykonať potrebné ovládače a nastavenia. Pretože je to skôr ukážka a nie úplný návod, nebudem sa zaoberať nudnými detailmi. Pokyny sú na kanáli YouTube a v prípade, že potrebujete ďalšie podrobnosti, dokumenty Google.

Krok 2: Spájkujte dosku

Môžete sa pozrieť na lekciu alebo si pozrieť video …

Každý krok je vysvetlený.

Krok 3: Zostavte podvozok pomocou nárazníkov, naprogramujte ho a sledujte…

Tu je niekoľko fotografií nárazníkov a niektorých prvých prototypov.

Video vyzerá skôr ako „zneužívanie robotov …“

Krok 4: Pridajte OLED a snímač sledovania linky

Po inštalácii OLED pre spätnú väzbu a vybudovaní a inštalácii linkového senzora bude 1/2-a-bot schopný sledovať čiaru. Aby to fungovalo, je potrebné určité experimentovanie.

Krok 5: DO BUDÚCNOSTI !

1/2-a-bot nie je ani zďaleka dokončený. Pracujem na moduloch na pridanie odometrie, sonaru, ovládania Bluetooth prostredníctvom systému Android, gyroskopu, kompasu, chápadiel a veľa ďalších. Podvozok je dokonca kompatibilný s Lego, Arduino a Raspberry pi. Ďakujem za prečítanie môjho príspevku.