RC ovládaný robot na XLR8! Vzdelávací robot: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Ahoj, v tomto článku vám ukážem, ako zostaviť základného robota. Slovo „robot“doslova znamená „otrok“alebo „robotník“. Vďaka pokroku v umelej inteligencii už roboti nie sú len súčasťou sci-fi románov Issaca Asimova. Je možné zostrojiť jednoduchého robota, ktorý môže vykonávať vaše rozkazy doma. Pozrime sa, ako môžeme zostaviť niekoľko základných dielov a urobiť si z nich doma skvelého robota.

Krok 1: Potrebné veci

Predpoklady:

1) Základné pracovné znalosti z elektroniky.

2) Trpezlivosť.

Požadované súčasti:

1) Mikrokontrolérová doska XLR8 - 01

2) Dosky ovládača motora - 02

3) Motory na jednosmerný prevod - 04

4) Modul Bluetooth HC -05 - 01

5) Batérie - buď 12V olovená alebo LiPo batéria.

6) Notebook - kábel Micro -USB

7) Nastavenie Arduino IDE

8) Nainštalujte ovládač USB-UART (CP210x)

Kúpte si odtiaľto skvelú robotickú súpravu, v ktorej sú všetky tieto súčasti dohromady. Táto úžasná súprava navrhnutá tímom Tweak Labs v spojení s NETRA slúži potrebám nadšencov pracujúcich na pokročilej úrovni alebo dokonca začiatočníkov. Čo teda stavebnica obsahuje?

SADA ROBOTIKY XLR-8:

1) RYCHLÁ PROTOTYPICKÁ DOSKA XLR -8 -01

2) DC ZARIADENÉ MOTORY - 04

3) 4 -KOLESOVÝ ROBOTNÝ PODVOZOK - 01

4) MODUL BLUETOOTH HC -05 - 01

5) SPOJOVACIE KÁBLE - PÁR.

Ak teda máte v rukách všetky tieto skvelé komponenty, je načase.

Krok 2: Úvod do XLR

Najdôležitejšou súčasťou robota je jednotka mikrokontroléra. Mikrokontrolér je ako mozog robota, ktorý hovorí ostatným častiam, ako sú motory, ako bežia. Mikrokontrolér však sám o sebe nemá dostatok otáčok na pohon motorov, ale musí mať strednú „dosku ovládača“, ktorá sa zvyčajne označuje ako doska ovládača motora L298. Po mnohých výskumoch sme sa rozhodli prísť s vlastnou doskou mikrokontroléra s pokročilými funkciami. Pretože sa predpokladá, že vám pomôže prísť k vášmu prototypu oveľa rýchlejším tempom, rozhodli sme sa ho pomenovať - XLR -8.

XLR-8 je vylepšením oproti existujúcim doskám, ako sú Arduino Uno a Mega. Doska je vybavená vstavanou schopnosťou poháňať motory a tiež umožňuje kompatibilitu plug and play pre bluetooth a wifi. Doska je navrhnutá tak, aby pomohla prekonať nadbytočné činnosti, ktoré napríklad pri príchode k vášmu prototypu zaberajú veľa času - dodávajú správne napätie alebo prúd.

Pomáha vývojárovi vykonať akýkoľvek projekt IoT a Robtotics 10x rýchlejšie. Skúste to a dajte nám vedieť svoju spätnú väzbu. Je k dispozícii tu.

Krok 3: Zostavenie: zaujímavá časť

1) Zostavte súpravu podvozku robota. Podvozok robota je vyrobený zo špeciálneho akrylového materiálu, ktorý odolá slušnému namáhaniu. Súprava sa dodáva s príslušnými rozperami a skrutkami na zostavenie šasi.

2) Motory na jednosmerný prevod dodávané v súprave budú namontované na jednom z podvozkov robota.

3) Pred montážou motorov na šasi vezmite spojovacie vodiče a spájkujte ich s koncovkami motora. Zvyčajným zvykom je riadiť sa červenou farbou pre pozitívnu a čiernou pre negatívnu.

4) Potom, čo sú vodiče spájkované na motor a namontované na podvozok. Naprogramujeme vývojovú dosku XLR-8. Ak chcete naprogramovať dosku, stiahnite si a nainštalujte Arduino IDE do svojho počítača a získajte mikro USB kábel.

5) Pripojte kábel microusb k doske a pripojte ho k počítaču pomocou otvoreného novo nainštalovaného softvéru Arduino IDE. Prejdite na položku Nástroje Dosky Arduino Mega2560.

6) Nahrajte kód.

7) Po nahraní kódu na tabuľu. Teraz urobte ostatné pripojenia podľa obrázku nižšie.

Krok 4: Najzaujímavejšie: Stiahnite si aplikáciu a Bingo

1) Stiahnite si túto aplikáciu z Obchodu Google Play a nainštalujte si ju.

2) Teraz spustite aplikáciu a spárujte telefón s modulom Bluetooth, ktorý sa nachádza vo vašom robote. Ak vás požiada o zadanie prístupového kódu, zadajte buď 1234 alebo 0000.

2) Otvorte aplikáciu. Prejdite na nastavenie -> Pripojiť k automobilu -> 3) Bingo! Váš robot ovládaný bluetooth je pripravený!

Krok 5: Záver

XLR-8 skutočne zjednodušuje celý proces stavby robota, pretože užívateľ sa nemusí starať o kúpu oddelených dosiek ovládača motora a potom sa snažiť ich prepojiť s mikro-ovládačom. Doska bezproblémovo integruje všetky tieto funkcie do jednej dosky.

Dúfam, že sa vám páčilo stavať jeden na XLR8. Ešte raz vám ďakujem za prečítanie tohto článku. Podeľte sa o svoju cennú spätnú väzbu, sme uši pre progresívnu spätnú väzbu:)

Ďakujem týmto dvom za pomoc. Firaz a Adarsh