Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Halloween sa blíži! Rozhodli sme sa postaviť niečo cool. Zoznámte sa s robotmi Ghosty a Skully. Môžu sledovať vašu tvár a vedia, že keď sa usmievate, smejete sa s vami!
Tento projekt je ďalším príkladom použitia aplikácie iRobbie, ktorá prevádza iPhone na výkonnú súpravu nástrojov pre projekty Arduino. Aplikácia je schopná zachytávať a spracovávať video a potom odosielať súradnice X a Y, ako aj stav úsmevu do Arduina prostredníctvom bluetooth modulu HM-10.
Zásoby
1. Doska Arduino UNO
2. Modul Bluetooth HM-10
3. Súprava na otáčanie/nakláňanie so servami
4. Breadboard
5. LED diódy
6. Servomotor SG-90
7. Aplikácia iRobbie-A pre iOS
8. Halloweenske dekorácie Lebka a Duch
Krok 1: Pripravte telá
Na tento projekt sme použili lacné halloweenske dekorácie, ktoré nájdete v obchode s dolárom a urobili z nich plne funkčné roboty.
V prvom kroku, ako urobiť z lebky robota, sme jej odrezali hlavu zo stojana malou motorovou pílou.
Krok 2: Zostavte elektronickú časť
Použili sme súpravu na otáčanie/nakláňanie s dvoma servami, bluetoothovým modulom Arduino Uno a HM-10.
Skully vyžaduje ďalší servomotor SG-90.
Pozrite si priložené schémy.
Krok 3: Vyrobte si bývanie
Na bývanie sme použili kartónovú darčekovú krabičku s dreveným vekom.
K skrinke sme pomocou obojstrannej pásky pripevnili batériu s vypínačom/vypínačom a na bočnej strane škatule sme vyrezali otvor, aby bolo k spínaču prístup zvonku.
Do veka sme vyvŕtali malý otvor, cez ktorý prešli drôty spájajúce diódy LED a servomotory, a na veko sme pripevnili mechanizmus otáčania/nakláňania.
Krok 4: Pripojte Ghosty alebo Skully k mechanizmu otáčania/nakláňania
Na pripevnenie Ghosty alebo Skully k mechanizmu otáčania/nakláňania sme použili jednorazové vidlice. Na pripevnenie Ghosty alebo Skully k mechanizmu otáčania/nakláňania sme použili jednorazové vidlice. Skullyho vidlica je kratšia.
Krok 5: Vykonajte červené oči
Červené oči sme vyrobili pomocou LED diód.
Krok 6: Pripojte servomotor k Skullyovej čeľusti
Pre Skullyho sme použili ďalšie servo, aby mohol pohnúť ústami, kým sa smeje, čo vyzerá úžasne, ale vyžaduje to trochu viac práce, ako Ghosty.
Krok 7: Nahrajte kód Arduino
Stiahnite si kód Arduino odtiaľto
Pripojte svoj Arduino UNO k počítaču pomocou kábla USB.
Nahrajte kód do Arduino UNO
Stiahnite si aplikáciu iRobbie-A do svojho iPhone z Apple AppStore
Spustite aplikáciu, zvoľte Sledovanie tváre, pripojte svoj iPhone cez Bluetooth k Arduinu, užívajte si!
Odporúča:
Halloween dýňa Arduino s detekciou pohybu: 4 kroky
Motion Sensing Arduino Halloween Pumpkin: Cieľom tohto Instructable bolo vytvoriť lacný a ľahký spôsob, ako vyrobiť Halloweenske dekorácie doma bez akejkoľvek predchádzajúcej zručnosti alebo akýchkoľvek efektných nástrojov. Pomocou ľahko získavateľných položiek z internetu si môžete aj vy vytvoriť vlastný jednoduchý a personalizovaný H
Smart Watchz s detekciou symptómov Corona a zaznamenávaním údajov: 10 krokov
Smart Watchz s detekciou symptómov Corona a záznamom údajov: Jedná sa o inteligentné hodinky s detekciou symptómov Corona pomocou LM35 a akcelerometra s protokolovaním údajov na serveri. RTC slúži na zobrazenie času a synchronizáciu s telefónom a ich použitie na zaznamenávanie údajov. Esp32 sa používa ako mozog s ovládačom kôry s Blue
IP kamera s detekciou tváre pomocou dosky ESP32-CAM: 5 krokov
IP kamera s detekciou tváre pomocou dosky ESP32-CAM: Tento príspevok sa líši od ostatných a pozrime sa na veľmi zaujímavú dosku ESP32-CAM, ktorá je prekvapivo lacná (menej ako 9 dolárov) a ľahko sa používa. Vytvárame jednoduchú IP kameru, ktorú je možné použiť na streamovanie živého videa pomocou 2
Raspberry Pi - autonómny rover na Marse so sledovaním objektov OpenCV: 7 krokov (s obrázkami)
Raspberry Pi - autonómny Mars Rover so sledovaním objektov OpenCV: Poháňa ho Raspberry Pi 3, rozpoznáva otvorené objekty CV, ultrazvukové senzory a jednosmerné prevodové motory. Tento rover môže sledovať akýkoľvek predmet, na ktorý je vycvičený, a pohybovať sa v akomkoľvek teréne
Žobrajúci robot so sledovaním tváre a ovládaním pomocou ovládača Xbox - Arduino: 9 krokov (s obrázkami)
Žobrácky robot so sledovaním tváre a ovládaním pomocou ovládača Xbox - Arduino: Vyrobíme žobráckeho robota. Tento robot sa bude snažiť podráždiť alebo upútať pozornosť okoloidúcich ľudí. Rozpozná ich tváre a pokúsi sa na ne vystreliť lasery. Ak dáte robotovi mincu, bude spievať pieseň a tancovať. Robot bude potrebovať