2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Jedná sa o projekt robota Arduino na ovládanie smartfónu. pre tento projekt som vyrobil DPS, takže nie je problém s prepojením drôtov zo sieťoviny.
Táto doska má ovládač dvoch motorov a niekoľko ďalších pinov Arduino, 3 V, 5 V, GND, takže pomocou tejto dosky plošných spojov môžete zmeniť sledovač línií, vyhýbač prekážok, vyhľadávač hrán, hlasové ovládanie a ďalšie roboty Arduino zmenou kódu Arduino. V tomto príspevku popisujem, ako vyrobiť Bluetooth robota alebo auta Arduino.
Krok 1: Musíte urobiť
Aby bol tento projekt ľahký, navrhol som obvod a vyrobil ho na doske plošných spojov
Tu si môžete stiahnuť a objednať PCB
Komponenty -
- Arduino nano
- L293 D ic, ic základňa
- Kondenzátor - 100 mf/25 v - 2 ks
- Mužský, ženský kolíkový kolík
- Svorkovnica- 4 ks
- LED a 1k odpor
- Modul Bluetooth Hc 05
- 9 voltová batéria alebo napájacia banka
- Akýkoľvek podvozok robota 2wd s dvoma motormi s prevodom na 150 otáčok za minútu
- DPS
Krok 2: Zostavenie komponentov a pripojení
Zostavenie komponentov je veľmi jednoduché. Hodnota všetkých komponentov, polarita je vytlačená na doske plošných spojov, takže postupujte podľa vytlačených súčiastok na doske. Použil som zásuvkové kolíky pre základňu Arduino nano a 16pin IC pre L293 D IC.
Krok 3: Časť softvéru
Arduino nano musíme naprogramovať pomocou Arduino IDE
Tu je kód Arduino a ďalšie podrobnosti
vyššie uvedený kód je len pre riadiaceho robota Bluetooth, ale pomocou tejto dosky plošných spojov môžete vyrábať rôzne typy
robota Arduino zmenou kódu a pridaním niektorých senzorov
Stiahnite si ovládač Bluetooth RC z obchodu Play Používam aplikáciu Bluetooth do auta Arduino Ovládač Bluetooth RC z obchodu Play, ale môžete použiť akúkoľvek aplikáciu na ovládanie Bluetooth, ale potrebujete určité zmeny v kóde Arduino.
Video z tohto projektu vám môže pomôcť.
Veľa šťastia