Obsah:

Ovládanie inteligentného telefónu robot Arduino: 3 kroky
Ovládanie inteligentného telefónu robot Arduino: 3 kroky

Video: Ovládanie inteligentného telefónu robot Arduino: 3 kroky

Video: Ovládanie inteligentného telefónu robot Arduino: 3 kroky
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, November
Anonim
Image
Image
Musíte urobiť
Musíte urobiť

Jedná sa o projekt robota Arduino na ovládanie smartfónu. pre tento projekt som vyrobil DPS, takže nie je problém s prepojením drôtov zo sieťoviny.

Táto doska má ovládač dvoch motorov a niekoľko ďalších pinov Arduino, 3 V, 5 V, GND, takže pomocou tejto dosky plošných spojov môžete zmeniť sledovač línií, vyhýbač prekážok, vyhľadávač hrán, hlasové ovládanie a ďalšie roboty Arduino zmenou kódu Arduino. V tomto príspevku popisujem, ako vyrobiť Bluetooth robota alebo auta Arduino.

Krok 1: Musíte urobiť

Aby bol tento projekt ľahký, navrhol som obvod a vyrobil ho na doske plošných spojov

Tu si môžete stiahnuť a objednať PCB

Komponenty -

  1. Arduino nano
  2. L293 D ic, ic základňa
  3. Kondenzátor - 100 mf/25 v - 2 ks
  4. Mužský, ženský kolíkový kolík
  5. Svorkovnica- 4 ks
  6. LED a 1k odpor
  7. Modul Bluetooth Hc 05
  8. 9 voltová batéria alebo napájacia banka
  9. Akýkoľvek podvozok robota 2wd s dvoma motormi s prevodom na 150 otáčok za minútu
  10. DPS

Krok 2: Zostavenie komponentov a pripojení

Zostavenie komponentov a pripojení
Zostavenie komponentov a pripojení
Zostavenie komponentov a pripojení
Zostavenie komponentov a pripojení
Zostavenie komponentov a pripojení
Zostavenie komponentov a pripojení
Zostavenie komponentov a pripojení
Zostavenie komponentov a pripojení

Zostavenie komponentov je veľmi jednoduché. Hodnota všetkých komponentov, polarita je vytlačená na doske plošných spojov, takže postupujte podľa vytlačených súčiastok na doske. Použil som zásuvkové kolíky pre základňu Arduino nano a 16pin IC pre L293 D IC.

Krok 3: Časť softvéru

Arduino nano musíme naprogramovať pomocou Arduino IDE

Tu je kód Arduino a ďalšie podrobnosti

vyššie uvedený kód je len pre riadiaceho robota Bluetooth, ale pomocou tejto dosky plošných spojov môžete vyrábať rôzne typy

robota Arduino zmenou kódu a pridaním niektorých senzorov

Stiahnite si ovládač Bluetooth RC z obchodu Play Používam aplikáciu Bluetooth do auta Arduino Ovládač Bluetooth RC z obchodu Play, ale môžete použiť akúkoľvek aplikáciu na ovládanie Bluetooth, ale potrebujete určité zmeny v kóde Arduino.

Video z tohto projektu vám môže pomôcť.

Veľa šťastia

Odporúča: