Zostavenie 3D tlačeného sociálneho robota Arduino Buddy: 9 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Buddy je sociálny robot arduino s 3D tlačou. Interaguje so svetom pomocou ultrazvukového senzora, ktorý mapuje jeho bezprostredné okolie. Keď sa vo svojom okolí niečo zmení, reaguje. Môže byť prekvapený alebo zvedavý a niekedy aj trochu agresívny.

Buddy vidí svet kontrolou konkrétnych bodov na mape okolo seba. Tieto body sa aktualizujú, keď sa pohybuje a reaguje na nové veci.

Ak je predmet umiestnený alebo odstránený z jeho blízkosti, zareaguje tým, že ho potenciálne vyhľadá alebo sa nahnevá. Buddy generuje svoje akcie za chodu. Každý jeden je úplne originálny a vychádza z toho, čo sa okolo neho deje. Nikdy nerecykluje reakciu. Buddy je momentálne na Kickstarteri, vítame akúkoľvek podporu, aby sme udržali tento projekt nažive.

Buddy bude 9. robotickou stavebnicou, ktorú sme v LittleBots vytvorili. Pracovali sme na tom, aby robotika a STEM boli vzrušujúce a zábavné. A nezmenilo sa to ani s Buddym. Ibaže teraz si môže tento robot užívať ktokoľvek. Či už ste staviteľ alebo nie. S Buddym sa môžete len tak „poflakovať“.

Užite si návod na zostavenie.

Zásoby

Primárne diely

1. Servá Gotech 9025 9g s kovovým prevodom
2. Arduino Nano
3. Doska robota Meped Arduino
4. 4 -kolíkový predlžovací drôt
5. Ultrazvukový senzor
6. Napájanie 6v 3a

Rozšírenia

• Bluetooth
• 3D tlačiareň

Zdroje kódu

Stránka na stiahnutie kódu Buddy

Krok 1: Nahrajte kód

Pred každou montážou sa uistite, že ste nahrali kód Arduino do Buddy. Umožní mu to komunikovať so svetom. Aktualizácie kódu je možné stiahnuť zo stránky na stiahnutie LittleBots

Ak nie ste oboznámení s Arduino, môžete navštíviť túto stránku a získať ďalšie návody

Krok 2: Zostavte krk

1. Veďte 4 hrotový senzorový drôt kanálom na krku

2. Servo vložte do krku, ktorý nakláňa hlavu zo strany na stranu

3. Ak je to potrebné, pomocou drôteného skrutkovača pretlačte drôt.
4. Vložte servo prikyvujúce do krku. Nevyžaduje žiadne skrutky

Krok 3: Zostavte hlavu

1. Ultrazvukový senzor pevne zatlačte do 3D tlačenej hlavovej časti smerujúcej dopredu
2. Vezmite zadnú polovicu hlavy a vložte do nej dvojbodový servo roh.

Krok 4: Pripravte základňu

1. Pomocou 4 skrutiek na upevnenie serva zasuňte hlavnú arduino dosku do základne robota.
2. Vložte a zaistite skrutkami servo do základne.

Krok 5: Umiestnite všetky servá

Náhradným klaksónom, JEMNE, otočte každé servo do základnej polohy

1. Ručne servo úplne otočte v smere hodinových ručičiek
2. Otočte servo základne úplne v smere hodinových ručičiek.
3. Otočte Nodding Servo úplne CCW

Krok 6: Pripojte hlavu k krku

1. Namontujte základňu hlavy tak, aby bola naklonená vľavo o niečo menej ako vertikálne.
2. Zaistite skrutkou servo klaksónu.
3. Pripojte vodič snímača k senzoru a všímajte si, ktoré farebné vodiče zodpovedajú akému kolíku na snímači
4. Utesnite hlavu uzavretou 2 skrutkami na upevnenie serva

Krok 7: Pripojte krk k základni

1. Pripojte kus strmeňa k servu tak, aby smeroval 90 dekrétov doprava. Zaistite húkačkou a skrutkou
2. Pripojte krk a hlavu k jarma krku. Vložte sklopením kotvy serva dovnútra a otočením krku na miesto.
3. Zaistite klaksónom a skrutkou. Uistite sa, že krk je vodorovný alebo mierne pod ním.

Krok 8: Zapojte motory a snímač

1. Zaveďte všetky káble serva a snímača do základne.
2. Pripojte serva k základnej doske podľa schémy.
3. Pripojte senzorový vodič k ultrazvukovému portu.
4. Uistite sa, že kolíky sú zarovnané s kolíkmi na senzore
5. Na upevnenie základnej dosky k hlavnému telu použite 4 skrutky na upevnenie serva

Krok 9: Užite si svojho priateľa

Jednoducho teraz zapojte Buddyho a sledujte, ako ožíva.

Ak by ste chceli podporiť Buddyho, môžete si predobjednať súpravy a diely z nášho Kickstarteru

Ďalšie diely a súpravy arduino nájdete na webovej stránke LittleBots

Aktualizácie tu o 3D súprave Buddy Arduino pre roboty Buddy