Zostavenie automatického solárneho sledovača s Arduino Nano V2: 17 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Ahoj! Tento Instructable má byť druhou časťou môjho projektu Solar Tracker. Vysvetlenie, ako fungujú solárne sledovače a ako som navrhol svoj prvý sledovač, nájdete v nižšie uvedenom odkaze. To poskytne kontext pre tento projekt.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

Cieľom tohto projektu bolo vylepšiť môj starý solárny sledovač a pridať niekoľko zvonov a píšťaliek, aby boli interaktívnejšie. Niektoré zmeny v dizajne sú nová doska s plošnými spojmi, plne laserom rezané drevené telo a indikačné diódy LED a bzučiak.

Krok 1: Materiály a vybavenie

Tu sú materiály použité na stavbu sledovača:

1. Arduino Nano
2. Rezistory 5 x 220 ohmov
3. 3x 10k Ohm rezistory
4. 3x rezistory závislé od svetla
5. 2x servo
6. 4x modré LED diódy
7. Červená LED
8. Bzučiak
9. Perfboard/Breadboard
10. Drôt

Toto je zariadenie používané na stavbu sledovača:

1. Laserová rezačka
2. Spájkovačka
3. Tepelná pištoľ

Krok 2: Laserové rezanie zostavy základne

Nižšie som pripojil laserom rezané súbory SVG. Pred rezaním sa uistite, že je váha správne nastavená.

Krok 3: Zostavte základňu

Po rezaní dielov laserom musíme opracovať okraje obdĺžnikových kusov, aby do seba zapadali. Potom môžeme celú vec zlepiť za tepla. Dbajte na to, aby bol kus so šípkami v rovnakej polohe ako na obrázku vyššie, a uistite sa, že kus s otvorom pre drôt je na opačnej strane.

Krok 4: Namontujte servo, LED diódy a bzučiak

Teraz je čas namontovať základný hardvér. V prípade diód LED a bzučiaka som spájkoval drôty na každý vodič a holé časti som zakryl zmršťovacou fóliou. Potom som označil každý komponent (aby sa správne pripojil k Arduinu) a prilepil ho na miesto. Uistite sa, že ste každý vodič označili, pretože v opačnom prípade bude neskoršie riešenie problémov ťažké.

Krok 5: Laserovo rezaná zostava solárneho panelu

Krok 6: Pripojte výstuhy bočného panelu

Na každú stranu hlavného panelu pripevnite 3 vzpery.

Krok 7: Pripojte bočné panely a rozdeľovač senzorov

Uistite sa, že ste pripevnili diely tak, ako je to znázornené na obrázkoch, aby bolo možné správne umiestniť senzory.

Krok 8: Zostavte rameno solárneho panelu

Krok 9: Namontujte servo s výstužou na rameno solárneho panelu

Najprv pripevnite k servu vzperu. Potom za horúca prilepte servo k zostave ramena.

Krok 10: Pripojte držiak solárneho panelu k ramenu

Krok 11: Pripojte držiak solárneho panelu k základni

Krok 12: Pripojte svetelné senzory k panelu a vrtným dieram

Vyvŕtajte 2 otvory 1 mm pre každý kolík každého svetelného senzora, ako je znázornené na obrázku. Namontujte senzory podľa obrázku a spájkujte vodiče s každým vodičom. Nezabudnite označiť každý vodič.

Krok 13: Schéma obvodu

Pripojil som schému zapojenia a tiež verziu typu breadboard.

Krok 14: Spájkovacia doska

Podľa schémy zostrojte obvod pomocou nepájivej dosky alebo spájajte čip pomocou perfboardovej dosky.

Krok 15: Pripojte drôty

Teraz je čas pripojiť drôty. Pretože všetky drôty boli vopred označené, bude to jednoduché.

Krok 16: Softvér

Nižšie som pripojil kód Arduino. Pretože sú všetky senzory odlišné, možno budete musieť upraviť niektoré hodnoty, aby ste vyladili svoj solárny sledovač.

Krok 17: Hotovo

Tým sa tento návod končí! Nižšie som pripojil video sledovača v prevádzke. Zanechajte prosím komentár a pokúsim sa na ne odpovedať. Ďakujem!