Obsah:
Video: Nasledujte ma, robot pomocou NodeMCU: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58
Je to veľmi jednoduchý robot Follow Me pomocou NodeMCU. Na snímanie blízkeho objektu/ človeka používa snímač vzdialenosti NodeMCU HC SR04. Akonáhle detekuje Objekt/ Človeka, začne nasledovať.
Krok 1: Zhromaždite diely
Hardvér:
1) NodeMCU - mikrokontrolér
2) HC SR04 - snímač vzdialenosti
3) L298N - ovládač motora
4) 2 x 150 ot/min 12V/5V jednosmerný motor s kolesami
5) List Hylam - montáž všetkých dielov
6) Modul konvertora DC-DC StepUp
7) Power banka
8) koliesko
9) Breadboard
Softvér:
1) Arduino IDE
Krok 2: UltraSonic senzor
Pripojenie: Senzor HC-SR04 sa pripája k Breadboardu
Senzor Vcc je pripojený k NodeMCU +3,3V/5V
Senzor GND je pripojený k NodeMCU GND
Pin Trigger senzora je pripojený k digitálnemu vstupu/výstupu D4 NodeMCU
Senzor Echo Pin je pripojený k digitálnemu I/O D3 NodeMCU
Niektoré snímače pracujú s napätím 3,3 V. Ak ste nedostali žiadne hodnoty, zmeňte pin Vcc na 5V.
Stiahnite si súbor.
Nahrajte kód do NodeMCU.
Po dokončení nahrávania otvorte Sériový monitor.
Nastavte prenosovú rýchlosť na 9600.
Krok 3: Pripojenia a kód
Neodstraňujte káble zo snímača. To isté platí pre konečné pripojenia.
Pripojenia:
NodeMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
Napájanie:
Používam Li Ion Powerbank. Vodiče som spájkoval s lítiovou batériou.
Potom sú drôty z batérie spájkované na vstup DC meniča a sú kalibrované tak, aby získali výstupné napätie 5V/12V. Potom pripojte kladný pól na +12V L298N a záporný pól na GND.
Kód:
Stiahnite si a nahrajte kód na NodeMCU.
Krok 4: Hotovo !!!
Napájajte NodeMCU pomocou USB z Powerbanky.
Otestujte robota. Užite si to!!!
Odporúča:
Ovládanie pomocou aplikácie Blynk pomocou Nodemcu cez internet: 5 krokov
Ovládanie vedené cez aplikáciu Blynk pomocou Nodemcu cez internet: Dobrý deň, všetci vám dnes ukážeme, ako môžete ovládať LED diódu pomocou smartfónu cez internet
Robot Arduino 5 v 1 - Nasledujte ma - Nasledujúci riadok - Sumo - Kresba - Vyhýbanie sa prekážkam: 6 krokov
Robot Arduino 5 v 1 | Nasledujte ma | Nasledujúci riadok | Sumo | Kresba | Vyhýbanie sa prekážkam: Táto riadiaca doska robota obsahuje mikrokontrolér ATmega328P a ovládač motora L293D. Samozrejme, nelíši sa od dosky Arduino Uno, ale je užitočnejší, pretože na pohon motora nepotrebuje ďalší štít! Je bez skoku
Nasledujte ma - Sprievodca inteligentným dronom Raspberry Pi: 9 krokov
Nasledujte ma - Sprievodca inteligentným dronom Raspberry Pi: Zaujímalo vás vždy, ako vyrobiť dron od A -Z? Tento tutoriál vám ukáže, ako urobiť kvadrokoptéru 450 mm krok za krokom od nákupu dielov po testovanie vášho leteckého robota pri jeho prvom lete. Navyše s Raspberry Pi a PiCamera môžete
Internetové hodiny: Zobrazenie dátumu a času pomocou OLED pomocou ESP8266 NodeMCU s protokolom NTP: 6 krokov
Internetové hodiny: Zobrazenie dátumu a času pomocou OLED pomocou ESP8266 NodeMCU s protokolom NTP: Ahoj chlapci, v tomto návode postavíme internetové hodiny, ktoré získajú čas z internetu, takže tento projekt nebude potrebovať na spustenie žiadne RTC, ale bude potrebovať iba fungujúce internetové pripojenie A na tento projekt potrebujete esp8266, ktorý bude mať
Ovládanie brány pomocou Google Assistent pomocou ESP8266 NodeMCU: 6 krokov
Ovládanie brány pomocou Google Assistent pomocou ESP8266 NodeMCU: Toto je môj prvý projekt s pokynmi, takže ak sú možné vylepšenia, komentujte nižšie. Cieľom je použiť asistenta Google na odoslanie signálu na riadiacu dosku brány. Odoslaním príkazu teda dôjde k relé, ktoré zatvorí