Robot Arduino 5 v 1 - Nasledujte ma - Nasledujúci riadok - Sumo - Kresba - Vyhýbanie sa prekážkam: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Táto riadiaca doska robota obsahuje mikrokontrolér ATmega328P a ovládač motora L293D. Samozrejme, nelíši sa od dosky Arduino Uno, ale je užitočnejší, pretože na pohon motora nepotrebuje ďalší štít! Je bez rušivých prepojok a dá sa ľahko naprogramovať pomocou CH340G. Pri jazde s dvoma jednosmernými motormi môžete pomocou tejto karty tiež ovládať rôzne senzory pomocou I / O kolíkov. V tomto projekte sme použili ultrazvukový snímač vzdialenosti HC-SR04 a infračervený snímač IR. Okrem toho bol použitý jeden servomotor.

Krok 1: Projektové video krok za krokom

S touto riadiacou kartou môžete naprogramovať robota s 5 rôznymi scenármi. Do tohto projektu sú zahrnuté nasledujúce scenáre:

Režim SUMO: Je to šport, v ktorom sa dvaja roboti pokúšajú jeden druhého vytlačiť z kruhu (podobným spôsobom ako šport sumo).

Režim Nasleduj ma: Sníma prítomnosť predmetu, ktorý treba sledovať, pomocou senzora HC-SR04.

Režim sledovania: Robot sledujúci čiaru je vozidlo, ktoré sleduje čiaru, buď čiernu alebo bielu.

Vyhýbajúci sa režim: Robot vyhýbajúci sa prekážkam je inteligentné zariadenie, ktoré dokáže automaticky rozpoznať prekážku pred sebou a vyhnúť sa jej otočením iným smerom.

Režim kresby: Obsahuje servomotor a pero. Dokáže nakresliť svoje vlastné pohybové stopy na povrchu.

Krok 2: Požadovaný hardvér

• ATmega328P -PU so zavádzačom -
• IC ovládača motora L293D -
• USB zásuvka typu B -
• Zásuvka DIP 28/16 pinov -
• Kryštál 12/16 MHz -
• L7805 TO -220 -
• Kondenzátor 100uF -
• LED -
• Rezistor 10K/1K -
• Kondenzátor 470nF -
• Zásuvka Power Jack -
• 2 -pólová svorkovnica -
• Mužská hlavička -
• Keramika 10nF/22pF -
• Mini kovový prevodový motor 6V 200RPM -
• Lipo batéria 7,4 V 1 000 mAh 2S (voliteľné) -
• 9V 800mAh batéria (voliteľné) -
• Konektor 9V batérie -
• Ultrazvukový modul HC -SR04 -
• IR infračervený snímač -
• CH340G USB na TTL IC -

V tomto projekte boli na ľahké spájkovanie použité súčiastky typu DIP

Krok 3: Súbor Gerber PCB a schéma

V tomto projekte som si vybral PCBWay. PCBWay je jediný spôsob, ako dosiahnuť, aby bol tento projekt veľmi lacný a vysoko kvalitný.

Detail produktu

• Typ dosky: Single PCB
• Rozmery: 53,3 mm x 66 mm
• Vrstvy: 2 vrstvy
• Spolu: 5 ks / 5 USD

Získajte PCB Gerber & Schematic -

Krok 4: 3D.stl súbory

Nastavenia tlače

• Tlačiareň: JGAURORA A5S
• Rozlíšenie: 0,25
• Výplň: 10%

Krok 5: Pripojenia

IR senzor

• Pin signálu IR senzora na digitálny 12
• IR senzor VCC pin na +5V
• IR snímač GND až GND

Senzor HC-SR04

• ECHO pin to Digital 5
• TRIG pin na digitál 6
• Kolík VCC na +5V
• Pin GND na GND

Motor A

• Motor A 1 až Digital 2
• Motor A 2 až Digital 4
• Motor A Povoliť na digitál 3

Motor B

• B Motor B 1 až digitálny 10
• Motor B 2 na digitál 11
• Motor B Povoliť na digitál 9

Krok 6: Zdrojový kód

Pomocou tejto riadiacej karty môžete naprogramovať robota s 5 rôznymi scenármi. Do tohto projektu sú zahrnuté nasledujúce scenáre:

1. Režim SUMO: Je to šport, v ktorom sa dvaja roboti pokúšajú jeden druhého vytlačiť z kruhu (podobným spôsobom ako šport sumo).
2. Režim Nasleduj ma: Sníma prítomnosť predmetu, ktorý treba sledovať, pomocou senzora HC-SR04.
3. Režim sledovania: Robot sledujúci čiaru je vozidlo, ktoré sleduje čiaru, buď čiernu alebo bielu.
4. Vyhýbajúci sa režim: Robot vyhýbajúci sa prekážkam je inteligentné zariadenie, ktoré dokáže automaticky rozpoznať prekážku pred sebou a vyhnúť sa jej otočením iným smerom.
5. Režim kresby: Obsahuje servomotor a pero. Dokáže nakresliť svoje vlastné pohybové stopy na povrchu.

Získajte zdrojový kód:

github.com/MertArduino/RobotControlBoard