Automatický zavlažovač záhrady - 3D tlač - Arduino: 10 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Som vášnivý záhradník, ale zavlažovanie vašich rastlín ručne počas suchých období trvá nejaký čas. Tento projekt ma oslobodzuje od polievania, takže môžem pracovať na svojich ďalších projektoch. Je tiež skvelé starať sa o záhradu, pokiaľ nie ste doma, a rastlinám prospieva pravidelnejšie zavlažovanie.

Je napájaný USB portom, takže ho môžete pripojiť k rôznym zdrojom elektrickej energie. Ako napríklad vonkajšia elektrická zásuvka alebo batéria napájaná USB s integrovaným solárnym nabíjaním. Môžete si tiež prispôsobiť, v ktorú hodinu, deň alebo noc, sú vaše rastliny napojené. Aktuálne mám svoje zavlažovanie závesných košov dvakrát denne. Raz ráno pred východom slnka a potom sa znova doplnia tesne potom

Krok 1: Video

Ak dávate prednosť nasledovaniu videa, vytvoril som video, ktoré si môžete pozrieť, inak si prečítajte ďalej …

Krok 2: Kusovník

Na zostavenie vlastného budete potrebovať niekoľko vecí:

■ Elegoo Arduino Nano (x1):

■ Servo (x1):

■ Hodiny reálneho času (x1):

■ Konektor kompatibilný s hadicou (x2):

■ Drôt:

■ Inline ventil kompatibilný s hadicou (x1):

■ Matice a skrutky - M3 x 10 (x3):

■ ABS vlákno:

■ Dlhý kábel USB (x1)

■ USB zásuvka (x1)

Ak dávate prednosť použitiu vlákna PLA, mám s týmto úspech:

■ Vlákno PLA:

Krok 3: 3D tlačené diely

Tento projekt má tri tlačiteľné časti. Vnútorný a vonkajší obal a „spojka“.

3D modely si môžete stiahnuť tu:

Všetky svoje diely som vytlačil pomocou ABS plastu. Môžete použiť PLA alebo PETG, ale vedzte, že PLA sa pravdepodobne degraduje vo vonkajších podmienkach alebo v skleníku. Na obrázkoch sú tri 3D výtlačky, ktoré som urobil, ako aj nastavenie, ktoré som pri každom použil.

Krok 4: Pripojte servo

Budem spájkovať všetky svoje spoje v tomto projekte, pretože to budem natrvalo inštalovať do svojej záhrady. Ak chcete, môžete použiť prepojky a nepájivú dosku na vytvorenie rovnakých spojení, aké mám s tým na fotografii.

Ak ich uprednostňujete, tu je k dispozícii schéma zapojenia:

Najprv môžeme odizolovať zástrčku na konci servo drôtu a spájkovať ju priamo s nano. Na mojom sú tri vodiče, červený a hnedý vodič sú pripevnené k napájaniu a uzemneniu, takže ich pripojím k 5V a uzemneniu Arduina. Zostáva oranžový vodič, ktorý je naším signálnym vodičom. Toto je potrebné pripojiť k digitálnej 9 na Arduine.

Krok 5: Pripojte RTC

Teraz sa môžeme obrátiť na hodiny v reálnom čase alebo „RTC“, pretože tie sú tiež často skrátené. Budeme používať štyri kolíky. Na to budete musieť pripraviť štyri 7 cm dlhé drôty.

Rovnako ako predtým je uzemňovací vodič pripojený k zemi a VCC k rovnakému 5V zdroju, ku ktorému bolo servo práve pripojené. Pin SDA sa pripája k formátu A4 na zariadení Arduino a SCL k formátu A5.

Krok 6: Nahranie a prispôsobenie kódu

Pripojte ho k počítaču pomocou kábla USB a otvorte Arduino IDE.

Arduino IDE si môžete stiahnuť tu:

Tento projekt používa šikovnú jednoduchú knižnicu DS3231:- https://github.com/sleemanj/DS3231_Simple Postupujte podľa pokynov k inštalácii tejto stránky na stránke knižníc.

A kód projektu nájdete tu:

Pred nahraním hlavného kódu projektu musíte nastaviť čas na svojom DS3231. Po pripojení, ako je znázornené, a nainštalovaní knižnice DS3231_Simple (pozri vyššie) prejdite na „Súbor“>> „Príklady“>> „DS3231_Simple“>> „Z1_TimeAndDate“>> „SetDateTime“a postupujte podľa pokynov v príklade nastavte dátum a čas vo svojom RTC

V hlavnej slučke kódu sú dva príkazy IF, ktoré kontrolujú čas a potom na určitý čas spustia sekvenciu zavlažovania. Podmienená kontrola príkazov IF kontroluje, či sa hodnota hodín a minút z hodín zhoduje s tým, čo sme tu nastavili. Ak sa oba zhodujú, spustí sa funkcia „Otvorený ventil“, po ktorej nasleduje oneskorenie.

Toto oneskorenie (stanovené v tisícinách sekundy) určuje, ako dlho môže voda pretekať hadicou k vašim rastlinám. V hlavnej slučke kódu môžete mať toľko výpisov, koľko potrebujete. Stačí ich skopírovať a prilepiť pri aktualizácii podmienok príkazu IF a trvania zalievania (oneskorenie medzi otvorením a zatvorením ventilu).

Krok 7: Namontujte ventil

Akonáhle dokončíte programovanie svojho plánu zavlažovania, môžeme ho odpojiť od počítača a začať dokončovať montáž.

Pomocou jednej zo skrutiek a matice M3 upevnite servo do polohy, ako je to znázornené na fotografii. Potrebujeme zaistiť iba jeden z otvorov, aby ho dostatočne držal.

Servo malo mať taký sortiment ramien, ktorý k nemu pasuje. Chceme sa hodiť k tomu priamemu ozbrojenému. Keď po nahraní kódu vypneme obvod, servo malo zostať v zatvorenej polohe ventilu. Keď teda namontujeme rameno, chcete, aby bolo zvislé.

Teraz ho otočte o 90 stupňov proti smeru hodinových ručičiek, kým nebude vodorovný. Zasuňte radový ventil a namontujte spojku, ktorú sme vytlačili, na rameno serva. Ďalší bit vyžaduje značnú silu, ale musíte ventil otočiť smerom k spojke a vytiahnuť ho zo serva. Bude to vyžadovať silu, aby to zapadlo na svoje miesto, ale musíme to urobiť iba raz.

Krok 8: Pripojte kábel a pripevnite kryt

Na napájanie bane použijem 10 m dlhý kábel USB na pripojenie k svojej vonkajšej elektrickej zásuvke. Pripojme koniec kábla Arduino a dokončime kryt.

Pripojenie som spájkoval priamo s doskou, takže elektroniku zatlačím na miesto vo vnútri skrinky. Ak je váš na doske, môžete ho pomocou samolepiacej podložky držať na mieste na dodanej rímse.

Na dokončenie puzdra je potrebné vložiť dve skrutky. Vďaka tomu by mal byť udržiavaný vo zvislej polohe pomerne odolný voči poveternostným vplyvom. Ak by ste ho chceli pripevniť k doske alebo podlahe, existujú dva otvory pre skrutky (jeden pod ventilom a jeden vo vnútri krytu - pred začatím montáže ich budete musieť k niečomu zaistiť, pretože potom nie je možné k nim pristúpiť.

Krok 9: Pripojte ho zvonku

Vezmime teraz náš projekt do záhrady.

Projekt nainštalujem medzi svoj kohútik a závesné koše. Predtým som do každého zo svojich zavesených košov nainštaloval súpravu na odkvapkávanie od spoločnosti Hoselock. Toto je ten, ktorý úspešne používam:

Teraz to pripevníme k našej hadici medzi kohútikom a zavlažovacou súpravou pomocou dvoch rýchloupínacích konektorov.

Napájal som moju dlhým káblom USB zapojeným do vonkajšej zásuvky.

Krok 10: Projekt je dokončený

A je to, moje závesné koše sa teraz o seba budú dobre starať až do začiatku zimy.:)

Ďakujem, že ste sa pozreli na môj návod. Dúfam, že sa vám tento projekt páčil. Ak máte záujem pozrieť sa na niektoré z mojich ďalších projektov, nezabudnite sa prihlásiť na odber strojov DIY tu a na serveri YouTube a zdieľať tento projekt s každým, koho poznáte, kto by chcel postaviť svoj vlastný.

V opačnom prípade choďte zatiaľ nabudúce!

Prihlásiť sa na odber môjho kanála YouTube:

Podporte ma na Patreone::

FACEBOOK: