Robot na miešanie koktailov - pite zodpovedne: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

V tomto projekte som mal veľa cieľov, ale primárne som chcel vydať dva miešané nápoje na svoju svadbu. Keď som dávkoval, chcel som, aby to trvalo asi minútu a s presným množstvom alkoholu. Vodovodné potrubie by vyžadovalo jednoduché čistenie.

Moje ciele strečingu zahŕňali výbery pomocou gombíka, WiFi pripojenie pre menu s telefónom a kódované pumpy pre presnejšie meranie. Tieto ciele počas plánovania svadby neboli z časových dôvodov splnené. V tomto prevedení som sa rozhodol použiť materiály, ktoré som mal k dispozícii zadarmo. Použitý materiál je na staviteľovi. Ako vodovodné potrubie navrhujem potravinársku nehrdzavejúcu oceľ a potravinársku silikónovú trubicu. Čerpadlá, ktoré som si vybral pre túto stavbu, boli nedostatočne veľké a dôrazne odporúčam väčšie čerpadlá pre rýchlejšiu výrobu nápojov.

Na záver je potrebné poznamenať, že tento projekt bol vyrobený pre dospelých od 21 rokov. Nezodpovedám za to, ako sa tento projekt implementuje, za používanie nástrojov ani za spôsob programovania zariadenia. Akýkoľvek poskytnutý kód je len na implementáciu tohto projektu a neodráža, ako máte radi svoje nápoje. Majte na pamäti, že toto zariadenie nie je obmedzené na alkoholické nápoje, stačí napísať recept do programu na zmes.

Pite prosím zodpovedne !!!!!!

Zásoby

V tomto projekte som použil nasledujúce, ale nie je obmedzené na

Pokosová píla

sústruh a mlyn

Tig zvárač

ručné nástroje

Brad Nailer

spájkovačka

Krok 1: Príloha

V tomto kroku som sa musel rozhodnúť o rozmeroch svojho krytu a o veľkosti pohára, ktorý chcem naplniť. Najprv som začal so zoskupenými fľašami alkoholu a postavil som okolo nich ohradu. Na obrázkoch si všimnete rozdiel, pretože som musel prerobiť ohradu, aby bola väčšia. Z prvého priestoru som sa dozvedel, že potrebujem viac miesta na to, aby sa mi šálka zmestila pod a širšiu základňu, aby bolo možné použiť viac fliaš. Pokúšal som sa napodobniť dávkovač sódového nápoja alebo automat na kašičku. Hornú časť som pridal so závesom, aby bol umožnený prístup zhora, aby sa zabránilo pohybu zariadenia. Nakoniec som potreboval otvor, cez ktorý by mohla ísť rúrka, aby som mohol vypiť nápoj.

Krok 2: Inštalatérstvo

Začal som tým, že som vyrobil jeden rozdeľovač a rýchlo som zistil, že moje pumpy sú príliš malé, takže som musel urobiť druhé. Na stavbu obidvoch potrubí som našiel dve skrutky z nehrdzavejúcej ocele 3/4 "x 6". Sústruhom som tieto obrátil na hladký hriadeľ bez závitov alebo šesťhrannej hlavy. Potom som vyvŕtal stred, aby som potom vyvŕtal stred pre otvor 7/16 ". Toto je veľkosť vrtáka pre rúrkový kohútik NTP 1/4". Chcel som zachovať hrúbku steny, aby zvládla teplo zo zvárania armatúr čerpadla. Po poklepaní na obe strany som sa potom presunul k armatúram čerpadla. Vyrobil som ich z niekoľkých skrutiek 1/4 "-20. Skrutku som otočil nadol, rovnako ako rozdeľovač, aby som odstránil závity a šesťhrannú hlavu. Myslel som na to, aby som neodoberal príliš veľa materiálu, aby som nezarezal hrúbku steny. Potom som vyvŕtal stred a jedným otočením som odrezal rameno, aby sa mi hadičky zmestili. Na armatúre som nechal ďalší materiál, aby som neskôr mohol zvárať na rozdeľovači.

Potom som sa presťahoval do mlyna a začínal som s telom potrubia. Na prvom som urobil 4 otvory na jednej strane a na druhom som sa rozhodol pre 6 dierok. Vďaka tomu bolo zváranie ťažšie, ale zvládol som to. V mojom modeli CAD som si myslel, že chcem výtok na potrubí, ale po testovaní som zistil, že to nestačí. Keď som vŕtal týchto 10 otvorov, najskôr som vyvŕtal otvor, cez ktorý prešla tekutina, pretože som používal ručný mlyn bez DRO. Po vyvŕtaní priechodného otvoru som zmenil vrták na veľkosť zodpovedajúcu priemeru tvaroviek, ktoré som vyrobil. To mi umožnilo voľne vložiť tvarovku počas zvárania a zarovnať otvor pre kvapalinu. Toto som zopakoval pre všetkých 10 jamiek.

Teraz k zváraniu tohto projektu. Pokiaľ ide o zváranie, je vždy užitočné vyčistiť diely. Keďže tieto diely boli práve napustené reznou kvapalinou, vyčistil som ich odmasťovačom a stlačeným vzduchom. Sústruhom som vyleštil všetky súčiastky, aby vyzerali lepšie a odjehlil. Po zváraní by boli akékoľvek dokončovacie práce veľmi ťažké.

Zvýšil som tok argónu, pretože mi trčal volfrám (je to tesné miesto). Okvetným lístkom nohy som ovládal svoju kaluž. Nepotreboval som veľa plniva, pretože podrez z tvarovky tečie do spoja. Poznamenávam, že som nemal najlepšie nastavenie, aby som to urobil správne, bez prerušenia.

Na dokončenie tohto kroku som použil drôtené koleso na vyčistenie zafarbenia zo zváracieho procesu.

Krok 3: Obvodová doska

Obvod je veľmi jednoduchý. Potreboval som zapnúť/vypnúť 10 motorov. Na ovládanie motora som išiel s jednoduchým tranzistorom s konfiguráciou spätných diód z častí, ktoré som mal okolo. Zastavil som motor a zistil som, že má menej ako 1 ampér. Našiel som 10 rovnakých tranzistorov (TIP41C) s prúdom viac ako 1 amp, aby sa teplota balíka tranzistorov udržala na nízkej úrovni, inak by som potreboval chladič. Použil som odpor na predpätie tranzistora BJT a do elektrického vedenia som pridal objemový kondenzátor na spínanie motorov.

Táto doska bola navrhnutá tak, aby používala Teensy 3.5. Táto doska má slot na microSD, DAC, ADC a mnoho ďalších funkcií. Ukázalo sa, že táto doska mala byť záložným plánom, ak by som nemohol včas pridať ďalšie funkcie. Na kódovanie som vyrobil samostatnú dosku. S touto ďalšou doskou som chcel skúsiť kódovacie magnety, ktoré som umiestnil do pumpy. Použil som DRV5053, toto je snímač s Hallovým efektom, ktorý spôsobí zmenu napätia na základe polarity magnetu. Dokázal som spustiť na každom valci pumpy a spočítať impulzy. Pri programovaní to bolo náročné a v rozpore s chýbajúcimi impulzmi prerušenia. Problém je v tom, že každé čerpadlo vytvára prerušenie súčasne s iným čerpadlom. Dospievajúci bude počítať iba 1 impulz pre motor a ostatné impulzy bude ignorovať. Potom sa pokúsili sekvenovať čerpadlá, ale predĺžil to čas na plnenie. Konečným rozhodnutím bolo použiť časovače. To umožnilo 0,1 ml presných výsledkov.

Možno by som v budúcnosti mohol navrhnúť dosku, ktorá sa pomocou kodéra pripevní ku každému čerpadlu. To mohlo umožniť 4 vodiče odoslané do motora, 2 na napájanie a 2 na komunikáciu. Keby to bolo I2C, mohol by som poslať znak pre danú sumu a druhý znak pre čas.

Krok 4: Zhromaždenie

V zostave som musel urobiť konzolu pre čerpadlá a rozdeľovač. Použil som nejaké plexisklo, ktoré som položil, a vyrezal do neho otvory pre každý motor. Odrezal som náhradný hliníkový plech a ohnul ho, aby som vyrobil konzolu na držanie potrubia. Vŕtačkou som stočil niektoré vodiče k sebe a spájkoval ich s motormi. Pripojené hadice k všetkým čerpadlám a rozdeľovaču, pričom ponecháva dostatok hadice na dosiahnutie každej fľaše. Pripojte batériu k základnej doske a pridajte svetlá, ktoré vám pomôžu vidieť trubice v tme. Doska, ktorú som nariadil držať mladistvým, nemala prerušený I2C ani WiFi, ako som chcel pridať. Toto všetko som dal na protoboard a k tejto náhradnej doske som pripojil predné LCD a prepínače RGB. Ak dôjde k ďalšej revízii, pridám tieto funkcie na navrhnutú dosku. Pokiaľ ide o WiFi, používa sa ESP8266 a je na ňom webová stránka na ladenie a výber nápojov.

Krok 5: Test

Za 1 minútu som bol schopný naplniť 16 fl. oz. sólo pohár. Toto používalo všetkých 10 čerpadiel. S priloženým súborom.ino platí pre ESP8266 NodeMCU.